用于调整加速度传感器的方法和加速度传感器的制造方法
【专利摘要】提出一种用于调整加速度传感器的方法，其中在第一方法步骤中根据作用于所述加速度传感器的加速力产生测量值，其中在第二方法步骤中如下分析所述测量值：是否存在干扰加速度，其中当在所述第二方法步骤中没有探测到干扰加速度时在第三方法步骤中根据数学滤波器校准所述加速度传感器，其中在第二方法步骤中对所述测量值进行用于探测干扰加速度的数学假设测试。
【专利说明】用于调整加速度传感器的方法和加速度传感器
【技术领域】
[0001] 本发明从根据权利要求1的前序部分所述的方法出发。
【背景技术】
[0002] 传感器、尤其微机械传感器（例如加速度传感器、压力传感器、磁场传感器或者转 速传感器）用于多种应用领域。由于传感器制造期间的工艺散差必须将传感器调整到相 应的应用领域上。由现有技术已知，根据长时间稳定的并且不取决于温度的重力矢量实施 加速度传感器的调整。例如由文献DE 102009029216 A1已知一种用于运行中的三轴加速 度传感器的自调整的方法，在所述方法中借助调整算法在静止状态中检查所测量的加速度 的量值是否相应于重力加速度的量值。在此，借助一个共同的卡尔曼滤波器来估计校准参 数 灵敏度和偏差以及其相应的方差。
[0003] 为了识别是否存在干扰加速度，在已知的方法中将卡尔曼滤波器内的NIS值
【权利要求】
1. 一种用于调整加速度传感器（1)的方法，其中，在第一方法步骤中根据作用于所述 加速度传感器的加速力产生测量值，其中，在第二方法步骤（2)中如下分析所述测量值：是 否存在干扰加速度，其中，当在所述第二方法步骤（2)中没有探测到干扰加速度时，在第三 方法步骤（3)中根据数学滤波器校准所述加速度传感器（1)，其特征在于，在所述第二方法 步骤（2)中对所述测量值进行用于探测干扰加速度的数学假设测试。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二方法步骤（2)中对所述测量值进行z 测试或t测试形式的数学假设测试。
3. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在时间上在第一方法步骤之前实施 的第零方法步骤根据作用于所述加速度传感器（1)的加速力产生大量的其他测量值，其 中，在所述第二方法步骤（2)中由所述大量的其他测量值形成平均值并且借助零假设检 查：所述平均值和在所述第一方法步骤中产生的测量值是否来自相同的正态分布。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述测量值通过由所述平均值和所述测量 值构成的差除以标准差来计算测试变量，其中，将所述测试变量与极限值进行比较。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中，由反正态分布或由学生T分布计算所述极限值。
6. 根据权利要求4或5中任一项中所述的方法，其中，当所述测试变量的量值大于所述 极限值时，假设存在干扰加速度。
7. 根据权利要求6所述的方法，其中，当假设存在干扰加速度时产生中断，其中，当探 测到所述中断时，阻止和/或中断所述加速度传感器（1)的校准。
8. 根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述第三方法步骤（3)中借助卡 尔曼滤波器并且尤其借助非线性卡尔曼滤波器校准所述加速度传感器（1)。
9. 一种加速度传感器（1)，其按照根据以上权利要求中任一项所述的方法校准。
【文档编号】G01P21/00GK104126127SQ201380009894
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年2月4日 优先权日:2012年2月21日
【发明者】M·格吕克 申请人:罗伯特·博世有限公司