确定时钟模型的制作方法
【专利摘要】本文中揭示的实例涉及用于观察由异步通信网络中的一或多个发射器发射的信号和应用时间基准以产生时钟模型的方法和设备。在一个实施例中，可以接着将表示所述时钟模型的参数转发给其它移动装置以辅助定位操作。
【专利说明】确定时钟模型
[0001] 相关申请案
[0002] 这是一份PCT申请案，其要求2012年3月12日申请的名称为"确定时钟模型 (Determining Clock Models) "的U. S. 13/418, 068的优先权，所述专利的全文以引用的方 式并入本文中。
【技术领域】
[0003] 本文中揭示的主题涉及确定和应用时钟模型的精细时间参数。
【背景技术】
[0004] 无线位置确定系统可以用于确定装置的位置。所述装置可以是依靠电池电力操作 的移动或便携式装置。移动手持机可以通过处理使用几种技术中的任一者从固定在已知位 置的陆地发射器接收的信号来获得定位，所述技术例如（举例来说）是高级前向三角测量 ("AFLT"）和/或观察到达时间差（"0TD0A"）。在这些特定技术中，可以至少部分基于固 定在已知位置的此类陆地发射器中的三者或三者以上发射的并且在移动装置接收器处获 得的导频信号来测量移动装置接收器离固定在已知位置的所述发射器的距离。移动装置可 以使用已知技术将从已知发射器接收的导频信号的观察到的相位与时间基准比较以测量 离发射器的距离。遗憾的是，从基站发射的导频信号通常并不与此时间基准精确地同步。举 例来说，如果导频信号是从"异步"无线通信网络发射的，那么可能就会发生这种情况。这 可能会导致基于此类导频信号的观察到的相位对离陆地基站的距离的不准确的测量。
【发明内容】
[0005] 在一个实施方案中，一种方法包括：从一或多个移动装置中的每一者接收至少部 分地基于在移动装置处从异步网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时 间基准确定的精细时间测量值；至少部分地基于所述精细时间测量值计算描述从所述异步 网络中的发射器发射的至少一个信号的时序的时钟模型；以及将表示所述计算出的时钟模 型的参数发射到其它移动装置。
[0006] 在另一实施方案中，一种设备包括：接收器，用以从通信网络接收消息；发射器， 用以将消息发射到所述通信网络；以及处理器，用以：至少部分地基于在来自一或多个移 动装置中的每一者的消息中接收到的精细时间测量值计算描述在异步网络中发射的至少 一个信号的时序的时钟模型，所述精细时间测量值至少部分地是基于在所述移动装置处从 所述异步网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准确定的；以及起 始通过所述发射器将含有表示所述计算出的时钟模型的参数的消息发射到其它移动装置。
[0007] 在另一实施方案中，一种物件包括：存储器媒体，其包括存储在其上的可由专用计 算设备执行以进行以下操作的机器可读指令：至少部分地基于在来自一或多个移动装置中 的每一者的消息中接收到的精细时间测量值计算描述在异步网络中发射的至少一个信号 的时序的时钟模型，所述精细时间测量值至少部分地是基于在所述移动装置处从所述异步 网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准确定的；以及起始将含有 表示所述计算出的时钟模型的参数的消息发射到其它移动装置。
[0008] 在另一实施方案中，一种物件包括：存储媒体，其包括存储在其上的可由专用计算 设备执行以进行以下操作的机器可读指令：至少部分地基于在来自一或多个移动装置中的 每一者的消息中接收到的精细时间辅助测量值计算描述在异步网络中发射的至少一个信 号的时序的时钟模型，所述精细时间测量值至少部分地是基于在所述移动装置处从所述异 步网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准确定的；以及起始将含 有表示所述计算出的时钟模型的参数的消息发射到其它移动装置。
[0009] 在另一实施方案中，一种设备包括：用于至少部分地基于在一或多个移动装置处 从异步网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准从所述移动装置 中的每一者接收精细时间测量值的装置；用于至少部分地基于所述精细时间测量值计算描 述从所述异步网络中的发射器发射的至少一个信号的时序的时钟模型的装置；以及用于将 表示所述计算出的时钟模型的参数发射到其它移动装置的装置。
[0010] 在另一实施方案中，一种方法包括，在移动装置处：观察由异步通信网络中的一或 多个发射器发射的信号；基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新 时钟模型；以及对从所述发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟 模型以至少部分地基于所述经更新的时钟模型在移动装置处获得定位。
[0011] 在另一实施方案中，一种物件包括：非暂时性存储媒体，其包括存储在其上的可由 专用计算设备执行以进行以下操作的机器可读指令：观察由异步通信网络中的一或多个发 射器发射的信号；基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模 型；以及对从所述发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟模型以 至少部分地基于所述经更新的时钟模型在移动装置处获得定位。
[0012] 在另一实施方案中，一种设备包括：接收器，用以获取在异步通信网络中发射的信 号；以及处理器，用以：观察在所述接收器处获取的并且由异步通信网络中的一或多个发 射器发射的信号；基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模 型；以及对从所述发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟模型以 至少部分地基于所述经更新的时钟模型在移动装置处获得定位。
[0013] 一种设备，其包括：用于观察由异步通信网络中的一或多个发射器发射的信号的 装置；用于基于观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模型的装置； 以及用于对从所述发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟模型 以至少部分地基于所述经更新的时钟模型在移动装置处获得定位的装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 将参照附图描述非限制性并且非穷举的实例，其中各图中相同的元件符号始终指 代相同的部件。
[0015] 图1是根据一个实施方案的通信网络的示意图。
[0016] 图2是根据一个实施方案的用以确定所计算的时钟模型的参数的过程的流程图。
[0017] 图3是说明根据一个实施方案的异步网络时间与GPS时间之间的关系的曲线图。
[0018] 图4是根据一个实施方案的用以在获得定位时应用经更新的时钟模型的过程的 流程图。
[0019] 图5是说明根据一个实施方案的网络帧与时间之间的关系的曲线图。
[0020] 图6说明根据一个实施方案的估计时间的不断增加的不确定性。
[0021] 图7是根据一个实施方案的移动装置的示意图。
[0022] 图8是根据一个实施方案的网络计算环境的示意图。
【具体实施方式】
[0023] 全球定位系统（"GPS"）和其它类似的卫星定位系统（SPS)实现了移动手持机在 户外环境中的导航服务。全球导航卫星系统（"GNSS"）（例如GPS、伽利略系统、格洛纳斯 系统等等）可以使得陆地导航接收器能够处理从固定到宇宙飞船（"SV"）的发射器发射的 一或多个SPS信号以获得从导航接收器到发射器的伪距离测量值。使用离足够数目的发射 器的伪距离测量值和对发射器的位置的知识，导航接收器可以估计其位置。可以用重复顺 序代码对SPS信号进行编码。在一个实施方案中，接收器可以试图使用众所周知的技术至 少部分地基于与所获得的SPS信号相关联的检测到的代码相位根据所获得的SPS信号确定 伪距离测量值。
[0024] 虽然移动装置的位置估计或通过处理SPS信号获得的"定位"通常非常准确，但是 使用SPS信号获得此位置估计有时候无法实现。举例来说，在市内环境或在峡谷中，SPS信 号可能会经历多路径和/或衰减，从而使得难以处理这些信号以获得伪距离测量值。此外， 通过处理接收到的SPS信号获得定位通常消耗的电池能量/电池寿命比使用0TD0A和/或 AFLT获得定位多很多。此外，一些移动手持机的接收器的能力只限于处理从陆地通信网络 (例如，蜂窝通信网络）发射的信号。
[0025] 或者，移动手持机可以通过处理使用几种技术中的任一者从固定在已知位置的陆 地发射器接收的导频信号来获得定位，所述技术例如（举例来说）是AFLT和/或0TD0A。 在这些特定技术中，可以至少部分基于所获得的导频信号中的相位检测来测量从移动装置 接收器到固定在已知位置的此类陆地发射器中的三者或三者以上的距离。移动装置可以使 用已知技术将从已知发射器接收的导频信号的观察到的相位与时间基准比较以测量离发 射器的距离。然而，从基站发射的导频信号可能并不与此时间基准精确地同步。举例来说， 如果导频信号是从"异步"无线通信网络发射的，那么可能就会发生这种情况。在这个情境 下，本文中所指示的"同步网络"中的发射器是针对发射通过与已知时钟同步的时间基准调 制的信号的装置。举例来说，GPS或其它GNSS可以发射用包括与GPS时钟同步的时间基准 的数据信号调制的信号。此外，举例来说，例如CDMA等某些蜂窝通信系统与已知时钟同步。 相比之下，接收器可以获得从具有未与接收器已知的时钟同步的时间基准的"异步网络"发 射的信号。某些蜂窝通信系统（举例来说，包含GSM和WCDMA)可能在移动接收器看来是异 步的。这里，在不知道异步网络中的信号的时序之间的关系的情况下试图基于测量到的信 号行进时间来测量离发射器的距离时，检测来自异步网络中的发射器的信号中的时间基准 可能作用有限。
[0026] 在一个特定实施方案中，异步通信网络中的订户操作的移动装置可以辅助开发时 钟模型以便为从异步网络中的特定发射器（例如，基站发射器）发射的信号的时序（例如， 基准时间）建模。可以接着将表示所开发的或经更新的时钟模型的参数发射到异步网络中 的订户装置和/或其它装置。通过具有准确时钟模型以便为从异步网络中的特定发射器发 射的信号的时序建模，移动装置可以更加能够获得相对于特定发射器的准确的伪距离测量 值，方法是通过补偿特定发射器所发射的信号相对于参考时间帧的相对时间偏移。
[0027] 图1是包括第一移动装置112和第二移动装置116的通信网络100的示意性框图。 通信网络100可以包括能够实现包含第一移动装置112和第二移动装置116在内的多个移 动装置的语音或数据通信的蜂窝通信网络。
[0028] 图1说明一个特定的实施方案，其中异步网络中的移动装置（例如，第一移动装置 112和第二移动装置116)可以用作时序事件的收集器和/或从众包的时序事件导出的时钟 模型的消耗器。第一移动装置112可以从例如卫星定位系统（例如，GPS)等同步网络获取 信号，并且从异步网络的一或多个基站发射器获取信号。第一移动装置112可以接着将从 同步网络中的发射器获得的信号中的观察到的时序事件与从异步网络中的发射器获得的 信号中的时间基准比较以导出精细时间辅助参数。可以接着将在异步网络中的一或多个移 动装置（第一移动装置112、第二移动装置116等）处获得的精细时间测量值发射到服务 器，用于计算一个描述异步通信网络中的发射器所发射的信号中的时间基准的"众包"时钟 模型。
[0029] 通信网络100可以包含第一服务器102、第二服务器106、网络104、无线网络108、 SV 110和基站114。通信网络100可以包含多个基站114,所述基站使得例如移动装置112 和116等移动装置能够接入无线网络108。可以基于地理数据、历史数据、预测型式、业务流 量或其任何组合对基站114进行分组或分类。图1中描绘的基站的特定配置只是一个实例 配置，并且所请求的标的物在这个方面不受限制。
[0030] SV 110可以与例如GPS、格洛纳斯系统和伽利略系统等一或多个GNSS相关联，但 是所请求的标的物的范围在这个方面不受限制。第一移动装置112和/或第二移动装置 116可以获取从卫星110发射的数据，以便尤其获得定位。
[0031] 在另一方面中，可以通过例如（举例来说）第一服务器102和/或第二服务器106 等网络实体而不是在第一移动装置112和/或第二移动装置116处执行位置确定计算。此 计算可以至少部分地基于第一移动装置112和/或第二移动装置116从一或多个基站114 获取的信号。在另一方面中，第一服务器102和/或第二服务器106可以将计算出的位置 发射到第一移动装置112和/或第二移动装置116。
[0032] 第一服务器102可以经由网络104连接到（与之通信）第二服务器106,并且经由 无线网络108连接到（与之通信）第一移动装置112和/或第二移动装置116。在特定实 施方案中，网络104和无线网络108可以便于用因特网协议包通信。然而，可以使用其它通 信格式。第一服务器102可以利用第一通信链路118经由无线网络108将辅助消息发射到 第一移动装置112。第二服务器106可以利用第二通信链路120经由无线网络108将辅助 消息发射到第二移动装置116。第一移动装置112可以利用第三通信链路112经由无线网 络108将含有精细时间测量值的消息发射到第一服务器102和/或第二服务器106。
[0033] 在一个实施例中，可以基于（举例来说）从异步网络接收的观察到的事件信号 (例如观察到的信号帧边界）和从同步网络（例如，同步蜂窝通信网络或SPS)接收的信号 中的时戳从一或多个移动装置112确定精细时间测量值。在特定实施方案中，精细时间测 量值可以包括对异步网络的基站中的发射的信号中的第一时间基准与跟已知时钟（例如， SPS信号中的时间基准）可靠地同步的第二时间基准之间的观察到的偏移或时间差的指 /_J、i 〇
[0034] 在特定实施方案中，服务器102或104可以在确定异步网络中的特定基站发射器 的时钟模型时组合或众包在多个移动装置112处获得和从多个移动装置112接收的精细时 间测量值。这里，从多个移动装置112对从同步网络中的基站发射的信号的观察，可以使得 能够以比基于从单个移动装置112的观察计算的时钟模型更大的准确度计算时钟模型。此 夕卜，如本文中所述，根据移动装置112处的观察确定的精细时间测量值的准确性可能会受 到移动装置112的估计位置的准确性和估计时间的准确性的影响。因此，可以根据在正在 观察来自异步网络的信号时在多大程度上准确地知道位置和时间来适当地给从多个移动 装置112接收的精细时间测量值加权。
[0035] 在一个实施方案中，为了考虑到在获得和参考精细时间测量值时的信号传播时 间，从同步网络获取的信号中观察到的时间基准与从异步网络获取的信号中观察到的时间 基准的准确比较可以考虑观察移动装置的位置。因此，在移动装置处获得的精细时间测量 值的准确性可以至少部分地取决于移动装置的位置的不确定性和（与GPS时钟同步的）时 间的不确定性。因此，在计算时钟模型时，可以给从具有高时间或位置不确定性的移动装置 112获得的精细时间测量值一个低权重，或者将其完全忽略。
[0036] 在特定实施方案中，从众包精细时间测量值导出的时钟模型可能能够预测异步网 络信号未来的时序行为。这可以允许以较低的频率请求定位辅助数据（例如，用于在异步 网络中使用AFLT)。移动装置可能能够基于其自身对网络信号或事件的观察来增强和更新 所提供的时钟模型，并且可以进一步扩展用法以减少对定位辅助数据的请求。
[0037] 如上文所指出，在移动装置处获取异步网络中的发射器所发射的信号可能对于基 于测量到的发射时间测量离发射器的距离没多大用处。图2是针对确定描述异步网络所发 射的一或多个信号的时序的时钟模型的过程120。这个计算出的时钟模型可以接着在移动 装置当中分配，以用于例如（举例来说）测量离异步网络中的发射器的距离的定位操作。
[0038] 在框122处，服务器（例如第一服务器102)可以从各个移动装置（例如移动装置 112)接收含有精细时间测量值的消息，以使得一或多个服务器（例如，服务器102U06)能 够计算待转发到移动装置（例如，移动装置116)的辅助参数。如下面在特定实施方案中所 述，移动装置（例如，移动装置112)可以通过观察从同步网络（例如，GPS或CDMA)发射的 信号和从异步网络（例如，GSM、WCDMA或LTE)发射的信号两者而获得精细时间测量值。这 里，移动装置可以至少部分地基于从异步网络中的发射器接收的一或多个信号中的第一时 间基准和第二时间基准来确定精细时间测量值。在一个实施方案中，第二时间基准可以可 靠地与已知时钟同步，所述已知时钟例如（举例来说）是GPS时钟（或另一类似SPS的时 钟）或同步蜂窝通信网络的时钟，这只是几个实例。在特定实施方案中，特定网络可能在 移动装置看来是同步的或异步的，这取决于移动装置是否知道使特定网络的时序超前的时 钟。在一个实施例中，移动装置可以经过预先编程以基于用于观察所关注的信号的特定接 收器或收发器来区分异步网络与同步网络（例如，如果观察到的信号正在GPS或CDMA接口 处被处理/获取，则是同步的，而如果观察到的数据正在GSM或WCDMA接口处被处理/获取， 则是异步的）。此外，在特定实施方案中，移动装置可以使用通过获取具有时间基准的信号 (例如，由同步网络发射）不时地得到更新的内部时钟在内部维持第二时间基准。
[0039] 下面描述的特定实例指出GPS或SPS具有包括同步网络。然而，应理解，这些只是 同步网络的实例，并且所请求的标的物在这个方面不受限制。在一个特定实施方案中，移动 装置可以确定包含在从异步网络获取的信号中检测到的帧边界和在所获取的GPS信号中 检测到的时间基准的精细时间测量值。异步网络中的基站发射器可以基于内部时钟连续地 产生消息巾贞和发射信号。在这些巾贞上没有GPS时戳的情况下，这些巾贞与GPS时间的时间关系 可能是模糊且任意的。此外，帧与帧之间可能存在固有的模糊性，因为在达到最大值之后， 帧数可能会复位成零。这可以称为"帧转滚"事件，举例来说，在GSM中每3. 48小时发生一 次，并且在WCDMA中每40. 96秒发生一次。
[0040] 根据一个实施例，并且如下面所述，可以从观察到的网络帧构造连续时间模型，而 不管帧模糊性和帧转滚。图3说明使用在GPS信号中观察到的时间基准构造异步网络的连 续时间模型的特定实例。然而，这只是具有与已知时钟可靠地同步的可观察时间基准的信 号的一个实例，并且所请求的标的物在这个方面不受限制。如图3所示的特定实例中所说 明，可以在GPS星期内建立时间基准点，这个时间基准点是GPS星期中异步网络中的第一帧 转滚周期的第一帧的开头。这里，点130可以标记星期i的基准网络时间点和精细时间测 量观察的开头，而点134可以标记星期i+Ι的基准异步网络时间。可以在点130与134之 间获得给定测量值（帧数、GPS时间）的多个帧转滚事件。可以将对应的帧数添加到所报 告的帧数。可以通过用网络帧数乘以秒/帧（例如，GSM中是4. 615ms/帧，并且WCDMA中 是10. 0ms/帧）将观察到的网络帧数转换成秒。可以通过在观察到的星期的开头减去初始 偏移值以在观察到的星期的开头将异步网络时间与GPS时间对齐来移除人工时间偏移。线 131可以表示根据GPS时间的时间超前，而线133可以表示根据异步网络的时间超前。可以 在132处观察异步网络时间与GPS时间之间的差。如果有从前一星期的相对时间偏移的现 有估计，那么可以增加前一时间偏移以实现连续性。接着，可以在精细时间测量值中包含网 络时间与GPS时间之间的这个差以待发射到服务器，如上所述。
[0041] 在一个特定的非限制性实例实施方案中，在移动装置处获得的精细时间测量值可 以包括从异步网络中的发射器接收的信号中观察到的帧数（fn)和观察到帧数的时间（例 如，GPS时间）。此外，伴随着精细时间测量值的还有估计位置连同移动装置的估计位置的 不确定性。含有精细时间测量值的消息可以包含观察到的帧数、估计位置和不确定性以及 作为时戳的GPS时间。
[0042] 在图2的框124处，服务器可以至少部分地基于在框122中获得的精细时间测量 值（例如，在上面的特定非限制性实例中是异步网络时间与GPS时间之间的差）来计算一 个描述从异步网络中的一或多个发射器（例如，基站发射器）发射的信号时序的时钟模型。 在特定的实施方案中，可以用下面的表达式（1)和（2)来计算用以为基站发射器的时序建 模的参数：
【权利要求】
1. 一种方法，其包括： 从一或多个移动装置中的每一者接收至少部分地基于在所述移动装置处从异步网络 接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准而确定的精细时间测量值； 至少部分地基于所述精细时间测量值计算描述从所述异步网络中的发射器发射的至 少一个信号的时序的时钟模型；以及 将表示所述计算出的时钟模型的参数发射到其它移动装置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第二时间基准包括通过获取卫星定位系统 SPS信号而获得的时间基准。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述第二时间基准包括至少部分地基于所述移动 装置的内部时钟的时间基准。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中所述精细时间测量值包括在所述一或多个第一信 号中观察到的至少一带时戳的帧数。
5. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括至少部分地基于位置不确定性或时间不 确定性中的至少一者给所述精细时间测量值加权。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中所述计算出的时钟模型适于预测将来的信号时 序。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中所述计算所述时钟模型进一步包括至少部分地基 于包含精细时间测量值的定时批处理文件计算所述时钟模型。
8. -种设备，其包括： 接收器，用以从通信网络接收消息； 发射器，用以将消息发射到所述通信网络；以及 处理器，用以： 至少部分地基于在来自一或多个移动装置中的每一者的消息中接收到的精细时间测 量值计算描述在异步网络中发射的至少一个信号的时序的时钟模型，所述时钟模型至少部 分地是基于在所述移动装置处从所述异步网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基 准和第二时间基准计算的；以及 起始通过所述发射器将含有表示所述计算出的时钟模型的参数的消息发射到其它移 动装置。
9. 根据权利要求8所述的设备，其中所述第二时间基准包括通过获取卫星定位系统 SPS信号而获得的时间基准。
10. 根据权利要求8所述的设备，其中所述精细时间测量值包括在所述一或多个第一 信号中观察到的至少一带时戳的帧数。
11. 一种物件，其包括： 存储媒体，其包括存储在其上的可由专用计算设备执行以进行以下操作的机器可读指 令： 至少部分地基于在来自一或多个移动装置中的每一者的消息中接收到的精细时间测 量值计算描述在异步网络中发射的至少一个信号的时序的时钟模型，所述精细时间测量值 至少部分地是基于在所述移动装置处从所述异步网络接收的一或多个第一信号中的第一 时间基准和第二时间基准确定的；以及 起始将含有表示所述计算出的时钟模型的参数的消息发射到其它移动装置。
12. -种设备，其包括： 用于从一或多个移动装置中的每一者接收至少部分地基于在所述移动装置处从异步 网络接收的一或多个第一信号中的第一时间基准和第二时间基准而确定的精细时间测量 值的装置； 用于至少部分地基于所述精细时间测量值计算描述从所述异步网络中的发射器发射 的至少一个信号的时序的时钟模型的装置；以及 用于将表示所述计算出的时钟模型的参数发射到其它移动装置的装置。
13. -种方法，其包括在移动装置处： 观察由异步通信网络中的一或多个发射器发射的信号； 基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模型；以及 对从所述一或多个发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟 模型以至少部分地基于所述经更新的时钟模型获得所述移动装置处的定位。
14. 根据权利要求13所述的方法，并且进一步包括至少部分地基于表示从服务器装置 接收到的所述时钟模型的参数更新所述时钟模型。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中所述参数包括至少一帧数和应用于所述帧数的 时间偏移。
16. 根据权利要求15所述的方法，其中根据卫星定位系统SPS时间应用所述至少一个 时间基准。
17. 根据权利要求15所述的方法，其中所述参数包括描述用以在所述异步通信网络中 使时间超前的时钟的频率偏移。
18. 根据权利要求13所述的方法，其中所述异步通信网络包括GSM网络、WCDMA网络或 LTE网络。
19. 一种物件，其包括： 非暂时性存储媒体，其包括存储在其上的可由专用计算设备执行以进行以下操作的机 器可读指令： 观察由异步通信网络中的一或多个发射器发射的信号； 基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模型；以及 对从所述发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟模型以至 少部分地基于所述经更新的时钟模型获得移动装置处的定位。
20. -种设备，其包括： 接收器，用以获取在异步通信网络中发射的信号；以及 处理器，用以： 观察在所述接收器处获取的并且由所述异步通信网络中的一或多个发射器发射的信 号； 基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模型；以及 对从所述一或多个发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的时钟 模型以至少部分地基于所述经更新的时钟模型获得移动装置处的定位。
21. 根据权利要求20所述的设备，其中所述时钟模型至少部分是基于表示从服务器装 置接收到的所述时钟模型的参数更新的。
22. 根据权利要求21所述的设备，其中所述参数包括至少一帧数和应用于所述帧数的 时间偏移。
23. 根据权利要求22所述的设备，其中所述时间基准是根据卫星定位系统SPS时间应 用的。
24. 根据权利要求22所述的设备，其中所述参数包括描述用以在所述异步通信网络中 使时间超前的时钟的频率偏移。
25. 根据权利要求20所述的设备，其中所述异步通信网络包括GSM网络或WCDMA网络。
26. -种设备，其包括： 用于观察由异步通信网络中的一或多个发射器发射的信号的装置； 用于基于所述观察到的信号中的至少一者中的至少一个时间基准更新时钟模型的装 置；以及 用于对从所述一或多个发射器中的至少一者发射的所获取的信号应用所述经更新的 时钟模型以至少部分地基于所述经更新的时钟模型获得移动装置处的定位的装置。
【文档编号】G01S5/10GK104303561SQ201380012445
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2013年2月20日 优先权日:2012年3月12日
【发明者】度朱永, 金恩盛·察恩, 多米尼克·杰勒德·法默 申请人:高通股份有限公司