基于超声的定位系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于超声的定位系统及方法，该系统包括声源和位置检测装置；声源发出强度可变的超声；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则：Nc>logI(Ns)；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，以将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源。通过基于超声获得定位目标的原始数据，从而不会对人的听觉感受造成干扰，实现无干扰定位；通过使用超声的频率，强度变化或其两者的组合进行定位，实现定位数据的单一但定位方式的多样化的目的。
【专利说明】基于超声的定位系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位系统及方法，更具体地说，涉及一种基于超声的定位系统及方法。【背景技术】
[0002]现有的位置定位一般都基于全球卫星定位系统(GPS)或无线电射频信号等对关注的目标源进行定位，并且定位后获取的仅仅是简单的位置数据。然而，尚不存在基于超声的定位的方式，以及超声与移动互联技术相融合的定位方法。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于超声的定位系统及方法。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种基于超声的定位系统，其包括声源和位置检测装置；其中，声源发出频率大约在20?50kHz范围且强度可变的超声，所述超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变；所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则:NC>l0gl(NS)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复；所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息；所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20?50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行一一的相关性运算来将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离；所述位置检测装置是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。[0005]根据本发明的另一个方面，提供一种基于超声的定位系统，其包括:声源和位置检测装置；声源其发出频率大约在20?50kHz范围且强度可变的超声，所述超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变；所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则=NcMog1 (Ns)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复；所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息；所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20?50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行 的相关性运算来将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离。
[0006]根据本发明的又一方面，提供一种基于超声的定位系统，其包括声源和位置检测装置；声源发出频率大约在20?50kHz范围且强度可变的超声，所述超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则:Nc>l0gl(Ns)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Δ T的每一 Ne强度变化来重复；所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息；所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而确定该超声的强度I和其所属的声源。
[0007]根据本发明的再一方面，提供一种基于超声的定位系统，其包括声源和位置检测装置；声源发出强度可变的超声；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则:NC>l0gl(NS)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声；位置检测装置基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，以将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离。
[0008]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述超声的频率大约在20?50kHz范围。
[0009]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变，所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间。
[0010]在本发明所述的基于超声的定位系统中，对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复。
[0011]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述超声的强度具有一特定的强度变化模式，所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成。
[0012]在本发明所述的基于超声的定位系统中，一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性。
[0013]在本发明所述的基于超声的定位系统中，一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组
入
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[0014]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息。
[0015]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配。
[0016]在本发明所述的基于超声的定位系统中，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20?50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行一一的相关性运算。[0017]在本发明所述的基于超声的定位系统中，所述位置检测装置是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。
[0018]根据本发明的再一方面，提供一种基于超声的定位方法，其包括以下步骤:
[0019]S41、位置检测装置3接收来自声源的超声信号；
[0020]S42、位置检测装置3对接收的超声信号进行数字滤波；
[0021]S43、位置检测装置3对超声信号强度进行标准化；
[0022]S44、进行基于频率的超声信号识别；
[0023]S45、基于伪随机模式的超声信号识别；
[0024]S46、响应检测的超声信号。
[0025]在本发明所述基于超声的定位方法中，所述超声信号的频率大约在20?50kHz范围且强度可变，所述强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变；所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间；所述强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则:Nc>l0gl(Ns)，其中，Ne为强度变化的数值，I为强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复；所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声。
[0026]在本发明所述基于超声的定位方法中，基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息；所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20?50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行一一的相关性运算来将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离；所述位置检测装置是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。
[0027]实施本发明的基于超声的定位系统及方法，具有以下有益效果:通过基于超声获得定位目标的原始数据，从而不会对人的听觉感受造成干扰，实现无干扰定位；通过使用超声的频率，强度变化或其两者的组合进行定位，实现定位数据的单一但定位方式的多样化的目的；另外，将超声技术和移动互联技术相结合，实现两者技术的融合。【专利附图】
【附图说明】
[0028]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0029]图1是本发明基于超声的定位系统的结构示意图；
[0030]图2示出超声的频率和强度变化模式的示意图；
[0031]图3示出超声的伪随机模式与超声中各种信号分量的相关性的示意图；
[0032]图4是本发明本发明的位置检测装置的定位方法的流程图。
具体实施 方式
[0033]如图1所示，在本发明的基于超声的定位系统I中，其包括声源2和位置检测装置3 ;其中，声源发出频率大约在20~50kHz范围且强度可变的超声，选择该频率范围是因为其已超出可听见的极限，也就是在该频率范围的超声，人是不能听见的，同时该超声仍然可被位置检测装置3接收和检测到。
[0034]该基于超声的定位系统I应用超声的频率、强度变化(即波形)或其两者的组合来识别对位置检测目的的特定信号传送。如图2所示，该超声(即超声信号)具有两个维度，也就是声波频率和声波强度变化，位置检测装置3也可根据上述两个维度识别来自声源2的信息。超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在时间步长Λ T的持续期间保持不变。该时间步长Λ T为Ims到IOOms之间，由此该时间步长Λ T显著大于超声的持续时间(50 μ S)。另外，该超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足
以下准则:NC>l0gl(NS)-----(1)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns
为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Δ T的每一 Ne强度变化来重复，使得在强度变化模式之间存在休眠或脉冲周期。
[0035]由于超声包括噪声，该噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声，为了设计声源2发出的超声为不被外部超声信号所干扰，也就是使某一声源2的超声与其他声源或环境声源所发出的超声之间具有足够的辨析度，该强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得强度变化基于伪随机模式来生成。为此，一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式，一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性，一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性，一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性，即如图3所示，满足以下条件:
[0036](m) fB(n+m)~O (2)
[0037]ΦAw (η) = ΣmfA (m) w (n+m)~0 (3)
[0038]其中，fA(n)为声源A的伪随机模式，fB (n)为声源B的伪随机模式，w(n)为环境的背景噪声，η为某一数字时间延迟。
[0039]ΦΜ (η) = ΣmfA (m) fA (n+m) > 0 (4)
[0040]φ^^η)为声源A与B之间的相关性，Φ^(η)为声源A与环境的背景噪声的相关性，ΦΑΑ(η)是声源A的自相关性。因此，通过计算检测的超声信号与对应于不同声源的预定义的伪随机模式，检测的超声信号就可分解成来自不同声源的信号分量。在一实施例中，一种类型的伪随机模式是伪随机函数，该伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合。[0041]位置检测装置3基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；该信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息等。该位置检测装置3包括用于接收超声的麦克风、用于显示信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗，该周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式。如图4所示，首先，在步骤S41中，位置检测装置3接收(检测)超声信号；接着在步骤S42中，位置检测装置3对接收的超声信号进行数字滤波；然后，在步骤S43中，位置检测装置3对超声信号强度进行标准化；在步骤S44中，进行基于频率的超声信号识别；在此，可以理解的步骤S43和S44是可以交换的；在步骤S45中，基于伪随机模式的超声信号识别；最后在步骤S46中，响应检测的超声信号。由此实现应用程序通过将其所属的位置检测装置3所接收的超声信号与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20?50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行
的相关性运算来将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离；可以理解的，该位置检测装置3是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。
[0042]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于超声的定位系统，其特征在于，包括: 声源，其发出强度可变的超声；所述超声的强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则:NC>l0gl(NS)，其中，Ne为超声的强度变化的数值，I为超声的强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声； 位置检测装置，其基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，以将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离。
2.根据权利要求1所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述超声的频率大约在.20~50kHz范围。
3.根据权利要求1所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述超声的强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变，所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复。
4.根据权利要求3所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述超声的强度具有一特定的强度变化模式，所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有 可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合。
5.根据权利要求1所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述信息是简单的文本 息和/或诸如影首视频的多媒体息。
6.根据权利要求1所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配。
7.根据权利要求4所述的基于超声的定位系统，其特征在于，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20~50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行一一的相关性运算。
8.根据权利要求4所述的基于超声的定位系统，其特征在于，所述位置检测装置是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。
9.一种基于超声的定位方法，其特征在于，包括以下步骤: .541、位置检测装置3接收来自声源的超声信号； . 542、位置检测装置3对接收的超声信号进行数字滤波； . 543、位置检测装置3对超声信号强度进行标准化；S44、进行基于频率的超声信号识别； S45、基于伪随机模式的超声信号识别； S46、响应检测的超声信号。
10.根据权利要求9的基于超声的定位方法，其特征在于，所述超声信号的频率大约在.20~50kHz范围且强度可变，所述强度在每一时间步长Λ T后改变到下一预设置的强度并且在所述时间步长Λ T的持续期间保持不变；所述时间步长Λ T为Ims到IOOms之间；所述强度变化对于每一个声源是独特的并且其数值满足以下准则=NcMog1 (Ns)，其中，Ne为强度变化的数值，I为强度，Ns为所述定位系统覆盖的区域中声源的数量；对不同声源的周期预定义的强度变化模式设置成对具有持续时间为NcX Λ T的每一 Ne强度变化来重复；所述强度变化模式配置成具有基于伪随机值的强度变化，使得所述强度变化基于伪随机模式来生成；一个声源设置成具有一种类型的伪随机模式；一种类型的伪随机模式与另一类型的伪随机模式具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式与来自环境的背景声音具有可忽略的相关性；一种类型的伪随机模式具有与其自身显著的相关性；一种类型的所述伪随机模式是伪随机函数，所述伪随机函数基于MD5消息摘要算法、基于哈希的消息验证码、高级加密标准或其组合；所述超声包括噪声，所述噪声包括来自环境的背景声音和来自其他声源的超声；基于超声的频率、强度变化或其两者的组合来识别特定的声源和来自该声源的信息；所述信息是简单的文本信息和/或诸如影音视频的多媒体信息；所述位置检测装置包括用于接收超声的麦克风、用于显示所述信息的显示设备和用于周期性记录所述麦克风接收的超声的时间窗；所述周期性与超声的强度变化的时间步长的持续时间相匹配；在所述位置检测装置中装载及运行有用于定位的应用程序，在该应用程序中集成有所述定位系统覆盖的区域中所有声 源的伪随机模式；所述应用程序通过将其所属的位置检测装置所接收的超声与存储的伪随机模式进行一一对比来分析该超声，从而对该超声在频率中执行数字快速傅里叶变换、数字信号滤波处理以提取频率在20~50kHz范围的感兴趣的信号以及将所述信号与存储的伪随机模式进行一一的相关性运算来将该超声分解成对应不同声源的信号分量，从而确定该超声的强度I和其所属的声源，使得可基于以下公式来定位该声源与该位置检测装置的距离:I=k/r2，其中，k为预定义的常数，r为所述距离；所述位置检测装置是移动设备，所述移动设备是智能手机、智能平板或膝上型计算机。
【文档编号】G01S5/18GK103941228SQ201410013314
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月10日 优先权日:2013年1月18日
【发明者】林晓锋, 林晓维 申请人:先科研有限公司