一种具有安全采样范围调节功能的受信仪的制作方法
【专利摘要】本发明涉及转动运动角度信息采集功能的受信仪，尤其是一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，属于机械【技术领域】。包括箱体、安装座Ⅰ、安全开关Ⅰ、凸轮条、凸轮盘、安装座Ⅱ、安全开关Ⅱ、光电编码器、轴Ⅳ、直齿轮Ⅰ、轴Ⅰ、轴承Ⅰ、直齿轮Ⅱ、轴Ⅱ、轴承座Ⅱ、直齿轮Ⅲ、轴承Ⅱ、轴Ⅲ、大锥齿轮、小锥齿轮、轴承Ⅲ、直齿轮Ⅳ；本发明通过齿轮传递实现转动运动与光电编码器1：1同步采样和转动运动与凸轮盘1：1同步运动，通过安全开关Ⅱ与安装于凸轮盘的凸轮条相对运动，实现对转动运动1：1同步运行范围采样。
【专利说明】—种具有安全采样范围调节功能的受信仪
【技术领域】
[0001]本发明涉及转动运动角度信息采集功能的受信仪，尤其是一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，属于机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]一般的受信仪通常是直接将光电编码器与输出轴直接连接，两者同步运动，当转动运动与输出轴不同步时，光电编码器采样角度与转动运动不同步，需要进行系数修正成1:1。一般情况下，机械系统仅需要在安全区域角度范围内转动，为保证转动不超出安全范围，设置安全开关:当安全开关处于压缩状态时，接通控制电路，实现转动运动；安全开关处于自由状态时，断开控制电路，停止转动运动。安全采样开关布置在转动运动外的固定体上，调节范围窄，有些不具备调节功能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，该受信仪能够实现转动运动与光电编码器1:1同步传动，集成安全采样功能，可实现360°范围调节，调节操作简便，使用安全可靠。
[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，包括箱体、安装座1、安全开关1、凸轮条、凸轮盘、安装座I1、安全开关I1、光电编码器、轴IV、直齿轮1、轴1、轴承1、直齿轮I1、轴I1、轴承座I1、直齿轮II1、轴承I1、轴II1、大锥齿轮、小锥齿轮、轴承II1、直齿轮IV ；
[0005]在所述凸轮盘沿周向开有环形安装槽；
[0006]其连接关系在于:所述轴1、轴I1、轴III分别通过轴承1、轴承座I1、轴承II安装在所述箱体内，所述直齿轮I套接在所述轴I，所述直齿轮II套接在所述轴II，所述直齿轮III和大锥齿轮套接在所述轴III上，所述凸轮盘固定安装在所述轴I的伸出端，所述凸轮条安装在所述凸轮盘的安装槽内，所述光电编码器固定安装在所述轴III的伸出端，所述安装座I和安装座II固定安装在所述箱体上，所述安全开关I和安全开关II分别安装在所述安装座I和安装座II上；所述安全开关I和安全开关II用于传递凸轮盘的位置信号；所述轴IV通过轴承III安装在所述箱体上，所述直齿轮IV和小锥齿轮固定安装在所述轴IV的两端，所述直齿轮IV与传动机构相连，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述直齿轮I和直齿轮II啮合，所述直齿轮II与直齿轮III啮合。
[0007]还包括箱盖，所述箱盖固定安装在所述箱体上，并通过O型密封圈进行密封。
[0008]所述轴承座II与所述箱体之间设有滑轨。
[0009]在所述凸轮盘上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关I对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关II对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。[0010]本发明的优点和有益效果在于:
[0011]一、本发明通过齿轮传递实现转动运动与光电编码器1:1同步采样和转动运动与凸轮盘1:1同步运动，通过安全开关II与安装于凸轮盘的凸轮条相对运动，实现对转动运动1:1同步运行范围采样。
[0012]二、由于还包括箱盖，所述箱盖固定安装在所述箱体上，并通过O型密封圈进行密封；可以对箱盖内部的电器进行防尘和防水保护。
[0013]三、由于所述轴承座II与所述箱体之间设有滑轨使其产生滑动配合；可以便于安全开关与所述凸轮条的对齐。
[0014]由于在所述凸轮盘上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关I对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关II对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条彼此交错安装在所述凸轮盘的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内，保证运行范围可调整，具有使用操作方便、安全可靠、运行范围状态采样可调性强等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
[0016]图2为本发明的齿轮传动链结构示意图；
[0017]图3为本发明的安全开关压缩状态示意图；
[0018]图4为本发明的安全开关自由状态示意图；
[0019]图5为本发明的安全范围调节示意图。
[0020]其中，1-箱体；2-箱盖；3-0型密封圈；4-安装座I ;5-安全开关I ;6_凸轮条；
7-螺钉；8-平垫；9_弹垫；10_螺母；11_凸轮盘；12_安装座II ;13_安全开关II ;14_光电编码器；15-轴IV ; 16-直齿轮I ;17_轴I ;18_轴承I ;19_直齿轮II ;20_轴II ;21_轴承座II ；22-直齿轮III ；23-轴承II ;24_轴III ;25_大锥齿轮；26_小锥齿轮；27_轴承III ；28-直齿轮IV。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0022]如图1所示，本发明具体实施的技术方案是:一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，包括箱体1、安装座I 4、安全开关I 5、凸轮条6、凸轮盘11、安装座II 12、安全开关II 13、光电编码器14、轴IV 15、直齿轮I 16、轴I 17、轴承I 18、直齿轮II 19、轴II 20、轴承座II 21、直齿轮III 22、轴承II 23、轴III 24、大锥齿轮25、小锥齿轮26、轴承III 27、直齿轮IV 28 ；
[0023]在所述凸轮盘11沿周向开有环形安装槽；
[0024]其连接关系在于:如图2所示，所述轴I 17、轴II 20、轴III 24分别通过轴承I 18、轴承座II 21、轴承II 23安装在所述箱体I内，所述直齿轮I 16套接在所述轴I 17，所述直齿轮II 19套接在所述轴II 20，所述直齿轮III 22和大锥齿轮25套接在所述轴III 24上，所述凸轮盘11固定安装在所述轴I 17的伸出端，如图5所示，所述凸轮条6安装在所述凸轮盘11的安装槽内，所述光电编码器14固定安装在所述轴III24的伸出端，所述安装座I 4和安装座II 12固定安装在所述箱体I上，所述安全开关I 5和安全开关II 13分别安装在所述安装座I 4和安装座II 12上；所述安全开关I 5和安全开关II 13用于传递凸轮盘11的位置信号；所述轴IV 15通过轴承III 27安装在所述箱体I上，所述直齿轮IV 28和小锥齿轮26固定安装在所述轴IV 15的两端，所述直齿轮IV 28与传动机构相连，所述小锥齿轮26与大锥齿轮25啮合，所述直齿轮I 16和直齿轮II 19啮合，所述直齿轮II 19与直齿轮III 22啮合。
[0025]还包括箱盖2，所述箱盖2固定安装在所述箱体I上，并通过O型密封圈3进行密封。
[0026]所述轴承座II 21与所述箱体I之间设有滑轨使所述轴承座II 21与所述箱体I产
生滑动配合。
[0027]所述凸轮条6是具有一定角度的弧状环结构，两端留有倒角斜面，便于压缩安全开关时安全开关滑轮的滚动顺畅。
[0028]在所述凸轮盘11上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关I 5对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关II 13对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条6彼此交错安装在所述凸轮盘11的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。
[0029]工作方式为:光电编码器14转轴转动与传动机构转动运动1:1同步，光电编码器14提供角度信号与转动运动角度相一致。轴承座II 21安装于箱体I上，留有调整空间，使直齿轮II 19可以同时靠近直齿轮I 16、直齿轮III 22，消除齿间侧隙。凸轮盘11与传动机构转动运动1:1同步，如图3、图4所示，所述安全开关II 13的滑轮同时跨在所述凸轮盘11第三安装槽和第四安装槽的凸轮条6上，多片凸轮条6在所述第三安装槽和第四安装槽交错布置安装，消除中间几片凸轮条6两端留有倒角斜面的空隙，形成连续压缩开关的弧状区域，该区域角度范围与规定的角度范围保持一致。当转动运动运行在规定的角度范围内，所述凸轮条6压缩所述安全开关II 13，所述安装开关II 13提供接通信号。反之，当转动运动运行在非规定范围内，所述安全开关II 13与所述凸轮条6未接触，处于自由状态，所述安全开关II 13提供非接通采样信号。所述安全开关I 5的工作原理相同。
[0030]通过多片所述凸轮条6在所述凸轮盘11的两条环形安装槽内交错布置的片数和两两间距，形成各种角度可连续压缩开关弧状区域，满足多种安全运行角度范围要求。所述凸轮盘11可以布置偶数个环形安装槽，每两个环形安装槽交错布置所述凸轮条6并对应于一个开关；根据采样范围需要来布置所述凸轮条6的个数，所述凸轮条6的布置在所述凸轮盘11外圆周面的范围实现采样范围控制。
[0031]所述箱体I是受信仪的支撑结构件。所述直齿轮IV 28与转动运动同步齿圈或齿弧相互啮合。同步齿圈或齿弧、直齿轮IV 28、2个轴承III 27、小锥齿轮轴26、大锥齿轮25、2个轴承II 23、轴II 24通过运动传递将光电编码器14转轴与转动运动1:1同步。z
BSiM表示同步齿圈或齿弧的齿数，Zisft表示直齿轮28的齿数，2/>|(^|^表示小锥齿轮轴26
的齿数，表示大锥齿轮25的齿数，满足Z^麵或齿弧X轮轴=1的关系。2个轴承
&大直齿轮^大锥齿轮
II 23、轴III24、直齿轮III22、轴承座II 21、轴II 20、直齿轮II 19、2个轴承I 18、直齿轮I 16、轴I 17通过运动传递将凸轮盘11与转动运动1:1同步。直齿轮I 16、直齿轮II 19和直齿轮III 22的齿数和模数相等，传动比为I。凸轮条6通过螺钉7、平垫8、弹垫9、螺母10安装于凸轮盘11的环形安装槽内上，凸轮条6突出凸轮盘11外表面。安装座I 4、安全开关I 5、安装座II 12、安全开关II 13安装于箱体I ;安全开关I 5、安全开关II 13与凸轮盘11存在相对运动。
[0032]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，其特征在于:包括箱体(I)、安装座I(4)、安全开关I (5)、凸轮条(6)、凸轮盘(11)、安装座II (12)、安全开关II (13)、光电编码器(14)、轴IV (15)、直齿轮 I (16)、轴 I (17)、轴承 I (18)、直齿轮 II (19)、轴 II (20)、轴承座II (21)、直齿轮111(22)、轴承II (23)、轴111(24)、大锥齿轮(25)、小锥齿轮(26)、轴承III(27)、直齿轮IV (28)； 在所述凸轮盘(11)沿周向开有环形安装槽； 其连接关系在于:所述轴I (17)、轴II (20)、轴111(24)分别通过轴承I (18)、轴承座II(21)、轴承II (23)安装在所述箱体(I)内，所述直齿轮I (16)套接在所述轴I (17)，所述直齿轮II (19)套接在所述轴II (20)，所述直齿轮III (22)和大锥齿轮(25)套接在所述轴III(24)上，所述凸轮盘(11)固定安装在所述轴I (17)的伸出端，所述凸轮条(6)安装在所述凸轮盘(11)的安装槽内，所述光电编码器(14)固定安装在所述轴111(24)的伸出端，所述安装座I (4)和安装座II (12)固定安装在所述箱体(I)上，所述安全开关I (5)和安全开关II (13)分别安装在所述安装座I (4)和安装座II (12)上；所述安全开关I (5)和安全开关II (13)用于传递凸轮盘(11)的位置信号；所述轴IV(15)通过轴承111(27)安装在所述箱体(I)上，所述直齿轮IV (28)和小锥齿轮(26)固定安装在所述轴IV (15)的两端，所述直齿轮IV (28)与传动机构相连，所述小锥齿轮(26)与大锥齿轮(25)啮合，所述直齿轮I (16)和直齿轮II (19 )啮合，所述直齿轮II (19 )与直齿轮III (22 )啮合。
2.根据权利要求1所述的一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，其特征在于:还包括箱盖(2 )，所述箱盖(2 )固定安装在所述箱体(I)上，并通过O型密封圈(3 )进行密封。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，其特征在于:所述轴承座II (21)与所述箱体(I)之间设有滑轨使所述轴承座II (21)与所述箱体(I)产生滑动配合。
4.根据权利要求1或2所述的一种具有安全采样范围调节功能的受信仪，其特征在于:在所述凸轮盘(11)上开有四个安装槽，分别为第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽，所述安全开关I (5)对应所述第一安装槽和第二安装槽，所述安全开关II (13)对应第三安装槽和第四安装槽，所述凸轮条(6)彼此交错安装在所述凸轮盘(11)的第一安装槽和第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽内。
【文档编号】G01D5/00GK103884361SQ201410041126
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】刘威, 黄景峰, 董楠, 张静, 姚涛 申请人:中国船舶重工集团公司第七一〇研究所