汽车刹车盘自动检测设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车刹车盘自动检测设备，包括：底座，机架，转换平台，承载台；包括有刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元的检测机构；带动待测汽车刹车盘旋转的旋转驱动件，以及操控及显示面板。相较于现有技术，本发明汽车刹车盘自动检测设备可以实现对汽车刹车盘中刹车碟片的上、下刹车面平整度以及厚度均匀性、和刹车毂的上端面平整度的自动检测，具有结构简单、操作便利、检测精确度高等优点，提高了检测的工作效率。
【专利说明】汽车刹车盘自动检测设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种承载台，特别地是涉及一种汽车刹车盘自动检测设备。
【背景技术】
[0002]刹车盘也叫制动盘，它能直接体现出制动效果的好坏，所以刹车盘在汽车制动系统中是最关键最直接的部件。
[0003]一般，刹车盘为圆盘状结构，制作材料则多为含低铬的灰口铸铁。衡量刹车盘的性能指标有很多(例如厚度变化(DTV)，偏心距、平行度、平衡度等)，其中，刹车盘的厚度均匀性以及刹车盘的表面平整度是两个重要性能指标。因此，无论是在新的刹车盘制作出厂之前或是旧的刹车盘经过一段时间使用磨损之后都需要进行相应的厚度均匀性以及表面平整度的检测，以分别确定新生产的刹车盘是否合格可出厂或已使用的刹车盘是否损耗过大需要更换。
[0004]目前，例如，用于测量刹车盘厚度的量具大多采用手工量测或利用千分尺、千分表等专用量具，但存在测量操作繁琐且测量精度易受操作人员的人为影响。另外，一般而言，刹车盘的厚度测量和表面平整度测量均是分开进行，费时费力。
[0005]因此，如何提供一种测量精度高、测量操作便利的测量刹车盘的厚度均匀性和表面平整度的检测治具实为本领域技术人员所亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车刹车盘自动检测设备，以解决现有技术中量测操作繁琐且量测精度较差，且厚度测量及表面平整度测量分开进行导致操作繁琐、效率低下等问题。
[0007]为解决上述问题及其他问题，本发明提供一种汽车刹车盘自动检测设备，包括:底座；机架，设于所述底座上；设于所述底座上、用于承载待测汽车刹车盘并提供上下移动以在工件装卸区和工件量测区转换的转换平台；所述待测汽车刹车盘包括刹车碟片以及凸出于所述刹车碟片的刹车毂；设于所述底座上且位于所述工件量测区用于承载待测汽车刹车盘的承载台；检测机构，包括有刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元；设于所述机架且由伺服马达驱动的旋转驱动件，所述驱动件在伺服马达的驱动下下移并带动所述承载台承载的待测汽车刹车盘旋转至少一周以供所述检测机构中的刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元对旋转的待测汽车刹车盘进行对应的检测作业；操控及显示面板，用于操控所述转换平台、所述检测机构和所述旋转驱动件进行作动、设定各个检测项目的阈值以及显示所述检测机构中各个检测单元所得到的检测数据结果。
[0008]可选地，所述刹车碟片上刹车面平整度检测单元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的上刹车面传感器；所述刹车碟片下刹车面平整度检测单元包括设于所述承载台的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面的下刹车面传感器；所述刹车碟片厚度检测单元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的第一厚度传感器和设于所述承载台的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面、与所述第一厚度传感器对应的第二厚度传感器；所述刹车毂上端面平整度检测单元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车毂上端面的至少一上端面传感器。
[0009]可选地，所述上刹车面传感器和所述第一厚度传感器设于第一活动驱动板上，所述上端面传感器设于第二活动驱动板上；或者所述上刹车面传感器、所述第一厚度传感器、以及所述上端面传感器设于同一活动驱动板上。 [0010]可选地，所述上端面传感器的数量为两个。
[0011]可选地，所述汽车刹车盘自动检测设备还包括:与位于所述工件装卸区的转换平台衔接、供将待测汽车刹车盘推送至所述转换平台的推送滑道。
[0012]可选地，所述转换平台的边缘设有供限制待测汽车刹车盘位移的限位单元。
[0013]可选地，所述限位单元为限位挡块。
[0014]可选地，所述旋转驱动件为带有旋转台的旋转驱动杆，所述旋转驱动杆卡入到设于待测汽车刹车盘的刹车毂的上端面的定位凹坑内，所述旋转台在伺服马达的驱动下旋转并促使所述旋转驱动杆绕着旋转台中心轴作圆周运动以带动待测汽车刹车盘旋转。
[0015]可选地，所述承载台为圆台结构，并在所述圆台结构的中央设于可供套设于待测汽车刹车盘的套孔内的定位凸柱。
[0016]本发明所提供的汽车刹车盘自动检测设备，配置了包括有刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元的检测机构，可以实现对待测汽车刹车盘中刹车碟片的上、下刹车面平整度以及厚度均匀性、和刹车毂的上端面平整度的自动检测，具有结构简单、操作便利、检测精确度高等优点。
[0017]另外，本发明所提供的汽车刹车盘自动检测设备，整合了刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元，从而能在一个检测工序中完成四个检测项目的检测，相对于各个检测项目分开检测而需配置多个检测装置的现有技术，提高了检测装置多功能性，大大提高了检测的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1和图2为本发明汽车刹车盘自动检测设备在一个实施例中的结构示意图。
[0019]元件标号说明:
[0020]11 底座161上刹车面传感器
[0021]12 机架163下刹车面传感器
[0022]13 推送滑道165第一厚度传感器
[0023]14 转换平台167第二厚度传感器
[0024]141 活动立柱169上端面传感器
[0025]142 限位单元171旋转台[0026]15承载台173旋转驱动杆
[0027]151定位凸柱18操控及显示面板
【具体实施方式】
[0028]本发明的汽车刹车盘自动检测设备是用于对汽车刹车盘进行相应的厚度检测和表面平整度检测。请同时参阅图1至图2，显示了本发明汽车刹车盘自动检测设备的在一个较佳实施例中的结构示意图。
[0029]如图1至图2所示，所述汽车刹车盘自动检测设备包括:底座11、机架12、推送滑道13、转换平台14、承载台15、检测机构、旋转驱动件、以及操控及显示面板18。
[0030]以下对上述各个部件进行详细说明。
[0031]机架12作为汽车刹车盘自动检测设备的主体结构，在本实施例中，机架12通过焊接或螺接等方式固定设置于底座11上。
[0032]转换平台14设置于底座11上，用于承载待测汽车刹车盘并提供上下移动以在工件装卸区和工件量测区转换。在本实施例中，转换平台14为中空结构且是由两个面板组成，每一个面板均通过前后两个活动立柱141予以支撑，两个面板共同配合可形成用于承载待测汽车刹车盘的承载面。另外，活动立柱141受控可实现上下移动，在一种情形下，活动立柱141上移使得活动立柱141上的转换平台14上移至工件装卸区，而在另一种情形下，活动立柱141下移使得活动立柱141上的转换平台14下移至工件量测区。在本发明中，待测汽车刹车盘可以是单层实心刹车盘和双片式刹车盘中的任一种，包括刹车碟片以及凸出于所述刹车碟片的刹车毂。较佳地，在转换平台14的表面可以设置多条防滑槽。
[0033]进一步地，为使得能更顺畅更准确地将待测汽车刹车盘推送到转换平台14，在本实施例中，还设有与位于所述工件装卸区的转换平台衔接的一推送滑道13。这样，在装载待测汽车刹车盘时，先将待测汽车刹车盘放置于推送滑道13上，之后，再利用推送滑道13，将待测汽车刹车盘推送至位于所述工件装卸区的转换平台14上。较佳地，在推送滑道13的表面可以设置多条防滑槽。
[0034]再有，为使得装载的待测汽车刹车盘能放置于转换平台14的恰当位置处，在转换平台14中远离推送滑道13的远端两个边角处分别设有供限制待测汽车刹车盘位移的限位单元142，优选地，限位单元142为限位挡块，必要时，可在限位挡块142中设有凸出的限位顶柱，从而可以确保待测汽车刹车盘在转换平台14上的装载位置。
[0035]承载台15设于底座11上且位于所述工件量测区用于承载待测汽车刹车盘的。在本实施例中，承载台15为圆台结构，并在所述圆台结构的中央设于可供套设于待测汽车刹车盘的套孔内的定位凸柱151。如前所述，转换平台14为中空结构且是由两个面板组成，承载台15即对应于转换平台14的中空区域。因此，当转换平台14下移至工件量测区时，承载台15即自转换平台14的中空区域穿出进而顶到并转而承载原先放置于转换平台14上的待测汽车刹车盘。
[0036]所述检测机构用于对位于所述工件量测区的待测汽车刹车盘进行相应检测。在本实施例中，所述检测对应的检测项目可以包括:刹车碟片的上、下刹车面平整度检测、刹车碟片的厚度均匀性检测、以及刹车毂的上端面平整度检测。由此，与之对应地，所述检测机构具体包括:刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元。在实际应用中，所述刹车碟片上刹车面平整度检测单元包括活动设于机架12并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的上刹车面传感器161 ;所述刹车碟片下刹车面平整度检测单元包括设于承载台15的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面的下刹车面传感器163 ;所述刹车碟片厚度检测单元包括活动设于机架12并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的第一厚度传感器165和设于承载台15的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面、与第一厚度传感器165对应的第二厚度传感器167 ;所述刹车毂上端面平整度检测单元包括活动设于机架12并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车毂上端面的至少一上端面传感器169。优选地，上端面传感器169的数量为两个。
[0037]在上述各个检测单元中，所述刹车碟片下刹车面平整度检测单元中的下刹车面传感器163和所述刹车碟片厚度检测单元中的第二厚度传感器167均固定设置于承载台15的顶端面，所述刹车碟片上刹车面平整度检测单元中的上刹车面传感器161、所述刹车碟片厚度检测单元中的第一厚度传感器165、以及所述刹车毂上端面平整度检测单元中的上端面传感器169分别设置于可上下移动的检测探棒的自由端上。
[0038]进一步地，上刹车面传感器161所对应的检测探棒和第一厚度传感器165所对应的检测探棒可设置于第一活动驱动板上，而上端面传感器169所对应的检测探棒则可设置于第二活动驱动板上。在具体应用中:当待测汽车刹车盘由位于工件量测区的承载台15承载后，第一活动驱动板由伺服马达驱动下移并使得设置于第一活动驱动板的两个检测探棒的自由端的上刹车面传感器161和第一厚度传感器165下移并临近待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面，第二活动驱动板由伺服马达驱动下移并使得设置于第二活动驱动板的两个检测探棒的自由端的上端面传感器169下移并临近待测汽车刹车盘的刹车毂上端面；当执行完相应检测之后，第一活动驱动板由伺服马达驱动上移并使得设置于第一活动驱动板的两个检测探棒的自由端的上刹车面传感器161和第一厚度传感器165上移并退缩回机架12，第二活动驱动板由伺服马达驱动上移并使得设置于第二活动驱动板的两个检测探棒的自由端的上端面传感器169上移并退缩回机架12。上述仅为一个较佳实施例说明，但并不以此为限，各个传感器的设置仍可有其他变更，例如，在另一较佳实施例中，上刹车面传感器161所对应的检测探棒、第一厚度传感器165所对应的检测探棒、以及上端面传感器169所对应的检测探棒可设置于同一活动驱动板上，由所述活动驱动板在伺服马达驱动下一并完成上下移动。
[0039]所述旋转驱动件设于机架12。在本实施例中，旋转驱动件在伺服马达的驱动下下移并带动所述承载台承载的待测汽车刹车盘旋转至少一周以供所述检测机构中的刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元对旋转的待测汽车刹车盘进行对应的检测作业。优选地，所述旋转驱动件为带有旋转台171的旋转驱动杆173，旋转驱动杆173卡入到设于待测汽车刹车盘的刹车毂的上端面的定位凹坑内，旋转台171在伺服马达的驱动下旋转并促使旋转驱动杆173绕着旋转台中心轴作圆周运动以带动待测汽车刹车盘旋转。优选地，所述旋转驱动件中的旋转台171与上刹车面传感器161所对应的检测探棒、第一厚度传感器165所对应的检测探棒、以及上端面传感器169所对应的检测探棒设置于同一活动驱动板上，由所述活动驱动板在伺服马达驱动下一并完成上下移动。
[0040]操控及显示面板18，用于操控所述转换平台、所述检测机构和所述旋转驱动件进行作动、设定各个检测项目的阈值以及显示所述检测机构中各个检测单元所得到的检测数据结果。在本实施例中，设定了各个检测项目的阈值，例如:在刹车碟片的上刹车面平整度检测中设定上刹车面的跳动幅度为±0.03毫米(mm)，在刹车碟片的下刹车面平整度检测中设定下刹车面的跳动幅度为±0.03毫米(mm)，在刹车碟片的厚度均匀性检测中设定厚度变化幅度为±0.011毫米(mm)，在刹车毂的上端面平整度检测中设定上端面轮廓度变化幅度为0.15毫米(mm)。当检测结果显示各个检测项目的检测数据均符合设定的检测阈值时，则在操控及显示面板18显示所述汽车刹车盘为检测合格，反之，只有有任一项检测项目的检测数据不符合设定的检测阈值时，则会在操控及显示面板18上显示所述汽车刹车盘为检测不合格。
[0041]以下针对本发明汽车刹车盘自动检测设备在实际应用中状况进行详细说明:
[0042]首先，利用操控及显示面板18根据待测汽车刹车盘的类型选定检测项目、设定各个检测项目的检测流程及对应的阈值条件。
[0043]之后，将待测汽车刹车盘放置于推送滑道13上，利用推送滑道13，将待测汽车刹车盘推送至位于所述工件装卸区的转换平台14上。
[0044]接着，控制转换平台14下移，由原先的所述工件装卸区转换至所述工件量测区，从而将待测汽车刹车盘从转换平台14转移至承载台15，由承载台15承载待测汽车刹车盘。
[0045]接着，待待测汽车刹车盘已安稳地放置于承载台15上时，控制活动驱动板下移，使得上刹车面传感器161所对应的检测探棒、第一厚度传感器165所对应的检测探棒、上端面传感器169所对应的检测探棒、以及旋转驱动件中的旋转驱动杆173均下移，上刹车面传感器161和第一厚度传感器165下移并临近待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面，上端面传感器169下移并临近待测汽车刹车盘的刹车毂上端面，旋转驱动杆173下移并临近待测汽车刹车盘的刹车毂上端面。
[0046]接着,在伺服马达的驱动下控制旋转驱动件中的旋转台171旋转并促使旋转驱动杆173绕着旋转台中心轴作圆周运动，在旋转驱动杆173旋转过程中会顺势卡入到设于待测汽车刹车盘的刹车毂的上端面的定位凹坑内从而带动待测汽车刹车盘旋转。此时，上刹车面传感器161对待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面进行刹车碟片上刹车面平整度检测，下刹车面传感器163对待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面进行刹车碟片下刹车面平整度检测，第一厚度传感器165与第二厚度传感器167配合，对待测汽车刹车盘进行刹车碟片的厚度均匀性检测，以及上端面传感器169对待测汽车刹车盘的刹车毂上端面进行刹车毂上端面平整度检测。
[0047]在检测过程中，旋转驱动件带动所述承载台承载的待测汽车刹车盘旋转至少一周，各个传感器的检测结果会在操控及显示面板18上予以显示。
[0048]接着，旋转驱动件带动所述承载台承载的待测汽车刹车盘旋转至少一周，检测结束，控制旋转驱动件停止旋转，待测汽车刹车盘静止不动，控制活动驱动板上移，使得上刹车面传感器161所对应的检测探棒、第一厚度传感器165所对应的检测探棒、上端面传感器169所对应的检测探棒、以及旋转驱动件中的旋转驱动杆173均上移并缩回至机架12内，之后，控制转换平台14上移，将已完成检测的汽车刹车盘由原先的所述工件装卸区转换至所述工件量测区，此时，即可将完成检测的汽车刹车盘通过推送滑道13从转换平台14处卸下。
[0049]最后，根据操控及显示面板18上的检测结果判定所述汽车刹车盘是否合格，并作相应的记录(例如在所述汽车刹车盘上标记合格或不合格的信息、记录检测时间及人员信息等)。
[0050]综上所述，本发明所提供的汽车刹车盘自动检测设备，配置了包括有刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元的检测机构，可以实现对汽车刹车盘中刹车碟片的上、下刹车面平整度以及厚度均匀性、和刹车毂的上端面平整度的自动检测，具有结构简单、操作便利、检测精确度闻等优点。
[0051]另外，本发明所提供的汽车刹车盘自动检测设备，整合了刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元，从而能在一个检测工序中完成四个检测项目的检测，相对于各个检测项目分开检测而需配置多个检测装置的现有技术，提高了检测装置多功能性，大大提高了检测的工作效率。
【权利要求】
1.一种汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，包括: 底座； 机架，设于所述底座上； 设于所述底座上、用于承载待测汽车刹车盘并提供上下移动以在工件装卸区和工件量测区转换的转换平台；所述待测汽车刹车盘包括刹车碟片以及凸出于所述刹车碟片的刹车毂； 设于所述底座上且位于所述工件量测区用于承载待测汽车刹车盘的承载台； 检测机构，用于对位于所述工件量测区的待测汽车刹车盘进行相应检测；所述检测机构包括:刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元； 设于所述机架且由伺服马达驱动的旋转驱动件，所述驱动件在伺服马达的驱动下下移并带动所述承载台承载的待测汽车刹车盘旋转至少一周以供所述检测机构中的刹车碟片上刹车面平整度检测单元、刹车碟片下刹车面平整度检测单元、刹车碟片厚度检测单元、以及刹车毂上端面平整度检测单元对旋转的待测汽车刹车盘进行对应的检测作业； 操控及显示面板，用于操控所述转换平台、所述检测机构和所述旋转驱动件进行作动、设定各个检测项目的阈值以及显示所述检测机构中各个检测单元所得到的检测数据结果。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述刹车碟片上刹车面平整度检测单 元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的上刹车面传感器；所述刹车碟片下刹车面平整度检测单元包括设于所述承载台的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面的下刹车面传感器；所述刹车碟片厚度检测单元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片上刹车面的第一厚度传感器和设于所述承载台的顶端面以临近承载的待测汽车刹车盘的刹车碟片下刹车面、与所述第一厚度传感器对应的第二厚度传感器；所述刹车毂上端面平整度检测单元包括活动设于所述机架并在量测时下移至承载的待测汽车刹车盘的刹车毂上端面的至少一上端面传感器。
3.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于: 所述上刹车面传感器和所述第一厚度传感器设于第一活动驱动板上，所述上端面传感器设于第二活动驱动板上；或者 所述上刹车面传感器、所述第一厚度传感器、以及所述上端面传感器设于同一活动驱动板上。
4.根据权利要求2或3所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述上端面传感器的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，还包括:与位于所述工件装卸区的转换平台衔接、供将待测汽车刹车盘推送至所述转换平台的推送滑道。
6.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述转换平台的边缘设有供限制待测汽车刹车盘位移的限位单元。
7.根据权利要求6所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述限位单元为限位挡块。
8.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述旋转驱动件为带有旋转台的旋转驱动杆，所述旋转驱动杆卡入到设于待测汽车刹车盘的刹车毂的上端面的定位凹坑内，所述旋转台在伺服马达的驱动下旋转并促使所述旋转驱动杆绕着旋转台中心轴作圆周运动以带动待测汽车刹车盘旋转。
9.根据权利要求1所述的汽车刹车盘自动检测设备，其特征在于，所述承载台为圆台结构，并在所述圆台结构的中央设于可供套设于待测汽车刹车盘的套孔内的定位凸柱。
【文档编号】G01B21/08GK103743367SQ201410045212
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2014年2月7日 优先权日:2014年2月7日
【发明者】顾晓文, 赵玉宝, 夏再喜 申请人:通富热处理(昆山)有限公司