一种gnss互操作性能评估方法
【专利摘要】本发明涉及一种GNSS互操作性能评估方法，属于卫星导航系统领域。本发明包括：根据轨道根数计算GNSS卫星的位置，计算GNSS卫星几何精度因子GDOP，计算GNSS几何定位精度GNSSP，计算完好性输出参数水平保护级别HPL，计算GNSS性能评估参数可用性，计算GNSS性能评估参数连续性，计算加权GNSS性能评估指标，选择单点评估互操作性能，选择全球点评估互操作性能。本发明随着系统的数目增加，GNSSP概率密度分布中心点值更小，分布更加集中。
【专利说明】一种GNSS互操作性能评估方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种GNSS互操作性能评估方法，属于卫星导航系统领域。
【背景技术】
[0002]GNSS (Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)是所有在轨工作的卫星导航系统的总称，主要包括美国的GPS、俄罗斯的GL0NASS、我国的Compass系统以及欧盟的Galileo系统。除此之外，还包括增强系统，例如美国的WAAS、欧洲的EGN0S、日本的QZSS等。多个GNSS系统之间既存在着对彼此性能有削弱作用的相互干扰，同时也可以通过协作共享机制来增强性能的机会，即卫星导航系统的互用性。[0003]美国官方首先给出GPS与其它卫星导航系统互用性的权威定义:互用性是指美国和其它国家的定位、导航和时间服务的星基系统在一起工作时，能在用户端提供比单一服务更好的性能。后经过欧美双方的谈判的修改及各届国际全球卫星导航系统会议的修补，强调组合系统的性能要达到相当于或优于单个系统提供的服务性能，并且互用信号不会增加接收机的制造复杂度和成本，综合起来，互用性定义的核心是指多系统联合比单一系统能提供更优或相当的服务。
[0004]美俄欧等国家已经就互操作性的相关问题建立了磋商机制，成立了相应的工作组展开研究。互操作的研究主要需要重点解决空间信号、大地坐标参考基准和时间参考基准三个方面的问题。在GNSS互操作性能评估方法方面，从目前国际形式来看还处于评估的初级阶段，并没有形成一套成系统的互操作评估方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种中心点值更小、分布更加集中的GNSS互操作性能评估方法。
[0006]本发明的目的是这样实现的:
[0007]( I)根据轨道根数计算GNSS卫星的位置，
[0008]已知在初始历元时刻卫星星座的七个主要轨道根数:星历参考时刻h、半长轴平方根a、偏心率e、!^时刻的倾角、升交点经度、近地点幅角、平近点角分别定义为id、Ω0> ω ,M0,求出第i颗卫星在ECEF坐标系下的位置矢量，
[0009]求t时刻的平近点角M:
[0010]
【权利要求】
1.一种GNSS互操作性能评估方法，其特征在于: 步骤一:根据轨道根数计算GNSS卫星的位置， 已知在初始历元时刻卫星星座的七个主要轨道根数:星历参考时刻h、半长轴平方根a、偏心率e、h时刻的倾角、升交点经度、近地点幅角、平近点角分别定义为ip Ω0> ω , M0,求出第i颗卫星在ECEF坐标系下的位置矢量， 求t时刻的平近点角M:
【文档编号】G01S19/23GK103901443SQ201410075307
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年3月4日 优先权日:2014年3月4日
【发明者】王伟, 吕成财, 王志华, 李欣 申请人:哈尔滨工程大学