基于高速摄影下的微分离力的测量方法
【专利摘要】本发明提供了一种基于高速摄影下的微分离力的测量方法，包括步骤：搭建分离装置分离力测试平台：将待分离的小卫星模拟器用分离装置固定在分离面上并进行解锁装置供电安全性检查；安装高速摄影装置及标尺：将高速摄影装置对准分离装置，并将标尺安装在分离装置分离力测试台上并校正水平；用高速摄影拍摄分离过程以计算分离力：开启高速摄影装置，启动分离电源控制开关，待分离螺杆飞出落地后，停止摄影；通过对每帧图像中螺杆对应的标尺刻度的变化，计算出分离力大小。本发明可以较为精确地估算出微分离装置的分离力大小。
【专利说明】基于高速摄影下的微分离力的测量方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及微分离力的测量方法，具体地，涉及基于高速摄影下的微分离力的测
量方法。
【背景技术】
[0002]微小卫星集群发射需要根据任务需求对微小卫星的分离解锁装置进行分离力控制，以满足分离角度及角速度控制要求。由于分离装置的分离力一般都较小，采用传统方法无法测出分离力大小。因此有必要设计一种可较为精确地估算出微分离装置的分离力大小的技术方案。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于高速摄影下的微分离力的测量方法。
[0004]根据本发明提供的基于高速摄影下的微分离力的测量方法，包括如下步骤:
[0005]搭建分离装置分离力测试平台:将待分离的小卫星模拟器用分离装置固定在分离面上并进行解锁装置供电安全性检查；
[0006]安装高速摄影装置及标尺:将高速摄影装置对准分离装置，并将标尺安装在分离装置分离力测试台上并校正水平；
[0007]用高速摄影拍摄分离过程以计算分离力:开启高速摄影装置，启动分离电源控制开关，待分离螺杆飞出落地后，停止摄影；通过对每帧图像中螺杆对应的标尺刻度的变化，计算出分离力大小。
[0008]优选地，本发明包括如下步骤:
[0009]1、将分离装置水平安装在分离面上，分离面垂直固定在桌面；
[0010]2、将分离装置电源线接入电源控制器；
[0011]3、在桌面上与分离装置平行安装标尺，标尺精度优于Imm ；
[0012]4、将高速摄影装置调节好高度对准分离装置，视野要包含标尺信息；
[0013]5、开启高速摄影装置，检查摄影装备，开启分离装置电源开关，对分离螺杆分离飞出的全过程进行拍摄；
[0014]6、对每帧图像数据进行对比，采用1000帧/秒的高速摄影装置，每帧图像为I毫秒，按照下面公式计算分离力F:
[0015]
【权利要求】
1.一种基于高速摄影下的微分离力的测量方法，其特征在于，包括如下步骤: 搭建分离装置分离力测试平台:将待分离的小卫星模拟器用分离装置固定在分离面上并进行解锁装置供电安全性检查； 安装高速摄影装置及标尺:将高速摄影装置对准分离装置，并将标尺安装在分离装置分离力测试台上并校正水平； 用高速摄影拍摄分离过程以计算分离力:开启高速摄影装置，启动分离电源控制开关，待分离螺杆飞出落地后，停止摄影；通过对每帧图像中螺杆对应的标尺刻度的变化，计算出分离力大小。
2.根据权利要求1所述的基于高速摄影下的微分离力的测量方法，其特征在于，本发明包括如下步骤: 1)、将分离装置水平安装在分离面上，分离面垂直固定在桌面； 2)、将分离装置电源线接入电源控制器； 3)、在桌面上与分离装置平行安装标尺，标尺精度优于1_； 4)、将高速摄影装置调节好高度对准分离装置，视野要包含标尺信息； 5)、开启高速摄影装置，检查摄影装备，开启分离装置电源开关，对分离螺杆分离飞出的全过程进行拍摄； 6)、对每帧图像数据进行对比，采用1000帧/秒的高速摄影装置，每帧图像为I毫秒，按照下面公式计算分离力F:
【文档编号】G01L5/00GK103940541SQ201410178119
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】韩旭, 陈长春, 廖波, 刘正全 申请人:上海卫星工程研究所