胶体金试纸卡自动加卡传送装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种胶体金试纸卡自动加卡传送装置，包括有安装底座和安装在安装底座上的卡盒、卡盒固定座、试纸卡顶出组件、传送托盘、试纸卡传送驱动组件；卡盒固定座设有卡盒安装凹腔，卡盒插入、固定在卡盒安装凹腔内；卡盒固定座的前后两端分别设有顶杆插入口和试纸卡出口；试纸卡顶出组件设于卡盒固定座的前端，其顶杆可从顶杆插入口至卡盒安凹腔内，将卡盒的试纸卡从试纸卡出口顶出；传送托盘设于卡盒固定座的后端，其输入端与试纸卡出口连接；试纸卡传送驱动组件设于传送托盘的下方，其传送挂钩伸出至传送托盘，并前后来回移动，将试纸卡传送至检测工位，实现连续自动加卡，传送效率高，测试准确，且结构简单，制作和维修容易、成本低。
【专利说明】胶体金试纸卡自动加卡传送装置
【技术领域】
[0001] 本发明属于试纸卡加卡传送设备【技术领域】，特别涉及医疗器械体外测试设备的胶 体金试纸卡自动加卡传送装置。
【背景技术】
[0002] 目前，在当今医疗器械体外检测设备中存在着不少的问题，比如现在的体外检测 设备不能实现连续并且自动加卡传送的功能，这样就要通过人工手动加卡来进行检测，不 仅效率低，还容易污染胶体金试纸卡，同时由于人工手动加卡，操作慢、不方便，很容易造成 胶体金试纸卡开放，从而受外界因素影响，所以在一定程度上会影响到最终的测试结果准 确性，这些缺陷使得体外检测设备无法完成实现胶体金试纸卡的功能，降低了胶体金试纸 卡的作用。
【发明内容】
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种即可实现试纸卡连续自动加卡、自动传送， 准确性好，传送速度快，工作效率高，测试结果准确，且结构简单，制作和维修容易、方便、成 本低的胶体金试纸卡自动加卡传送装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0005] -种胶体金试纸卡自动加卡传送装置，包括有安装底座和安装在所述安装底座上 的卡盒、卡盒固定座、试纸卡顶出组件、传送托盘、试纸卡传送驱动组件；所述卡盒固定座的 上表面设有卡盒安装凹腔，所述卡盒的下端插入、固定在卡盒安装凹腔内；所述卡盒固定座 的前后两端分别设有顶杆插入口和试纸卡出口，所述试纸卡顶出组件设于卡盒固定座的前 端，且其顶杆可从顶杆插入口至卡盒安凹腔内，将卡盒最下方的一试纸卡顶出；所述传送 托盘设于卡盒固定座的后端，且其输入端与试纸卡出口连接；所述试纸卡传送驱动组件设 于卡盒固定座和传送托盘的下方，且其传送挂钩伸出至卡盒安装凹腔内和传送托盘的上表 面，并可前后来回移动，将试纸卡传送至传送托盘的检测工位上。
[0006] 进一步地，所述试纸卡顶出组件包括有电磁铁固定板和与卡盒安装凹腔一一对应 的电磁铁，所述电磁铁安装在电磁铁固定板上，且末端设有加卡顶杆；所述加卡顶杆从顶杆 插入口至卡盒安装凹腔内，且其与电磁铁连接的一端设有电磁铁减震圈。
[0007] 进一步地，所述卡盒的下端设有弹性卡件，所述弹性卡件的下端与卡盒弹性连接， 上端为扳动部，中间外侧设有外凸的倒扣部；所述卡盒固定座上设有与弹性卡件相匹配的 避让位和与倒扣部相匹配的扣位，所述扣位、避让位和卡盒安装凹腔依次连接、相通；所述 卡盒的插入卡盒安装凹腔内时，所述弹性卡件插入卡在避让位内，所述倒扣部扣紧在扣位 上。
[0008] 进一步地，所述传送托盘设有与卡盒安装凹腔一一对应的传送滑道，所述传送滑 道的前端与卡盒固定座的试纸卡出口连接，且其底面设有条形孔，所述条形孔与试纸卡出 口连接；所述试纸卡传送驱动组件的传送挂钩位于卡盒安装凹腔和条形孔的正下方，且其 上端伸出至卡盒安装凹腔内和从条形孔伸出至传送滑道内，并可在卡盒安装凹腔和条形孔 内来回移动。
[0009] 进一步地，所述传送滑道的底面设有防倒退凸台，所述防倒退凸台的截面呈直角 三角形。
[0010] 进一步地，所述试纸卡传送驱动组件包括有传送电机、主动带轮、从动带轮、同步 带、传送滑轨、传送滑块和传送挂钩；其中，所述传送滑块可前后来回滑动地卡在传送滑轨 上，其上设有可向下转动且自动复位的传送挂钩；所述传送挂钩的下端向传送滑轨的前端 方向弯折，且末端设有复位重锺部；所述传送电机和从动带轮分别位于传送滑轨的前后两 端处，且传送电机的驱动轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与从动带轮传动连 接；所述传送滑块与同步带连接固定。
[0011] 进一步地，本加卡传送装置还包括有纸卡推出组件和废试纸卡收集盒；所述纸卡 推出组件设于传送托盘的输出端，包括有U形支架、推出电机和转摆推出平台，所述U型支 架开口朝下地安装在安装底座上；所述转摆推出平台的后端左右两侧转动安装在U形支架 的左右两侧上，且其表面设有与传送滑道一一对应连接的推出滑道；所述推出电机安装在 U形支架上，并与转摆推出平台驱动连接；所述废试纸卡收集盒安装在安装底座的底部，且 其收集口位于转摆推出平台的下方。
[0012] 进一步地，所述试纸卡传送驱动组件包括有两块传送滑动支撑板、两条传送滑轨 和两条传送滑块；所述两块传送滑动支撑板平行地安装在安装底座上，所述两条传送滑轨 分别设于两块传送滑动支撑板的上端；所述两条传送滑块分别卡在两条传送滑轨上，且其 之间设有挂钩安装横杆，所述传送挂钩转动地安装在挂钩安装横杆上；所述传送电机、主动 带轮、从动带轮和同步带位于两块传送滑动支撑板之间，且同步带与挂钩安装横杆连接固 定。
[0013] 进一步地，所述两条传送滑块的前端、中间和后端之间分别设有挂钩安装横杆，且 所述前端的挂钩安装横杆与同步带连接固定。
[0014] 进一步地，所述试纸卡数量检测组件，包括有检测电机、主动带轮、从动带轮、同步 带、垂直滑轨、垂直滑块、U形支撑架、垂直固定架和检测光耦；所述U形支撑架开口朝下地 安装在安装底座上，并横跨在传送托盘的前端；所述垂直固定架垂直安装在U形支架上，其 朝向卡盒的一侧上下两端分别设有检测电机和从动带轮，所述主动带轮安装在检测电机的 驱动部上，并通过同步带与从动带轮传动连接；所述垂直滑轨垂直安装在检测电机和从动 带轮之间的垂直固定架上，其上设有可垂直来回移动的垂直滑块；所述垂直滑块与同步带 连接固定，且其上设有检测光耦安装板，所述检测光耦安装板的相应位置设有与卡盒一一 对应的检测光耦。
[0015] 与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
[0016] 本发明通过上述技术方案，即可实现试纸卡连续自动加卡、自动传送，准确性好， 传送速度快，工作效率高，解决了外界因素和人工手动加卡导致效率慢、不方便、污染而影 响测试结果准确度的问题，也避免了回程中挂倒胶体金试纸卡，且结构简单，制作和维修容 易、方便、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例的组装结构示意图；
[0018] 图2是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中卡盒固定座和试纸 卡顶出组件的结构示意图；
[0019] 图3是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例的结构示意图；
[0020] 图4是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中卡盒的结构示意图；
[0021] 图5是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中试纸卡顶出组件的 结构示意图；
[0022] 图6是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中试纸卡传送驱动组 件的结构示意图；
[0023] 图7是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中的纸卡推出组件的 结构示意图；
[0024] 图8是本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置实施例中试纸卡数量检测组 件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0026] 如图1至图8中所示：
[0027] 本发明实施例所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，包括有安装底座1和安装 在所述安装底座上的卡盒2、卡盒固定座3、试纸卡顶出组件4、传送托盘5、试纸卡传送驱动 组件6 ;所述卡盒固定座3的上表面设有卡盒安装凹腔31，所述卡盒2的下端插入、固定在 卡盒安装凹腔31内；所述卡盒固定座3的前后两端分别设有顶杆插入口 32和试纸卡出口 33,所述试纸卡顶出组件设于卡盒固定座3的前端，且其顶杆可从顶杆插入口 32至卡盒安 凹腔31内，将卡盒2最下方的一试纸卡顶出；所述传送托盘5设于卡盒固定座3的后端，且 其输入端与试纸卡出口 33连接；所述试纸卡传送驱动组件6设于卡盒固定座3和传送托盘 5)下方，且其传送挂钩67伸出至卡盒安装凹腔31内和传送托盘5的上表面，并可前后来回 移动，将试纸卡传送至传送托盘5的检测工位上。具体结构可以为：
[0028] 所述安装底座1包括安装底板11、左限位板12和右限位板13,所述安装底板11 的底部左右两侧均设有若干支撑整个加卡传送装置的支撑杆14,所述左限位板12和右限 位板13分别安装在安装底板11的底部左右两侧，并紧贴着支撑杆14。所述卡盒2共有四 个（该四个卡盒2可以四种检测项目不同的试纸卡，也可以是检测项目相同的试纸卡；相应 地卡盒固定座3上设有四个卡盒安装凹腔31)，其的下端设有弹性卡件21，所述弹性卡件21 的下端与卡盒2弹性连接，上端为扳动部22,中间外侧设有外凸的倒扣部23 ;所述卡盒固定 座3上设有与弹性卡件21相匹配的避让位34和与倒扣部23相匹配的扣位35,所述扣位 35、避让位34和卡盒安装凹腔31依次连接、相通；所述卡盒2的插入卡盒安装凹腔31内时， 所述弹性卡件21插入卡在避让位34内，所述倒扣部23扣紧在扣位35上。所述试纸卡顶 出组件4包括有电磁铁固定板41和与卡盒安装凹腔31--对应的电磁铁42,所述电磁铁 42安装在电磁铁固定板41上，且末端设有加卡顶杆43 ;所述加卡顶杆43从顶杆插入口 32 至卡盒安装凹腔31内，且其与电磁铁42连接的一端设有电磁铁减震圈44。所述传送托盘 5通过托盘安装在安装底座1 (安装底板11)上，其上设有与卡盒安装凹腔31 -一对应的传 送滑道51，所述传送滑道51的前端与卡盒固定座3的试纸卡出口 33连接，且其底面设有条 形孔52,所述条形孔52与试纸卡出口 33连接；所述试纸卡传送驱动组件6的传送挂钩67 位于卡盒安装凹腔31和条形孔52的正下方，且其上端伸出至卡盒安装凹腔31内和从条形 孔52伸出至传送滑道51内，并可在卡盒安装凹腔31和条形孔52内来回移动；所述传送滑 道51的底面设有防倒退凸台53,所述防倒退凸台53的截面呈直角三角形。所述试纸卡传 送驱动组件6包括有传送电机61、主动带轮62、从动带轮63、同步带64、传送滑轨65、传送 滑块66和传送挂钩67 ;其中，所述传送滑块66可前后来回滑动地卡在传送滑轨65上，其 上设有可向下转动且自动复位的传送挂钩67 ;所述传送挂钩67的下端向传送滑轨65的前 端方向弯折，且末端设有复位重锺部671 ;所述传送电机61和从动带轮63分别位于传送滑 轨65的前后两端处，且传送电机61的驱动轴上设有主动带轮62,所述主动带轮62通过同 步带64与从动带轮63传动连接；所述传送滑块66与同步带64连接固定。
[0029] 本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置的工作原理为：首先，将装满有（胶 体金）试纸卡的卡盒2插入、固定在卡盒安装凹腔31内，此时弹性卡件21插入卡在避让位 34内，所述倒扣部23扣紧在扣位35上，会听见卡一声（代表卡盒2已经安装完成）；然后， 卡盒2内的试纸卡通过试纸卡顶出组件4 (即电磁铁42的加卡顶杆43)从试纸卡出口 33顶 出，进行传送托盘5 ;接着,试纸卡传送驱动组件6的传送电机61启动，经同步带64驱使传 动滑块66沿传送滑轨65滑动，使传送挂钩67的上端勾住顶出的试纸卡并传送至传送滑道 51的检测工位上；最后，检测完毕后，传送挂钩67将已检测的试纸卡推出；如此循环反复， 直到卡盒2内没试纸卡为止。
[0030] 另外，若传送挂钩67复位过程中遇到试纸卡时，传送挂钩67向下转动至传送托盘 5上表面的下方（约向下旋转50°角），以避让试纸卡，保证试纸卡的传送流畅、平稳，经过 试纸卡后在复位重锤部671的作用下自动复位。
[0031] 这样，通过本发明所述加卡传送装置即可实现（胶体金）试纸卡连续自动加卡、自 动传送，准确性好，传送速度快，工作效率高，解决了外界因素和人工手动加卡导致效率慢、 不方便、污染而影响测试结果准确度的问题，也避免了回程中挂倒胶体金试纸卡，且结构简 单，制作和维修容易、方便、成本低。
[0032] 作为本发明一优选方案，本加卡传送装置还包括有纸卡推出组件8和废试纸卡收 集盒9 ;所述纸卡推出组件8设于传送托盘83的输出端，包括有U形支架81、推出电机82 和转摆推出平台83,所述U型支架82开口朝下地安装在安装底座1上；所述转摆推出平 台83的后端左右两侧转动安装在U形支架81的左右两侧上，且其表面设有与传送滑道51 一一对应连接的推出滑道831 ;所述推出电机82安装在U形支架81上，并与转摆推出平台 83驱动连接；所述废试纸卡收集盒9安装在安装底座1的底部，且其收集口位于转摆推出 平台83的下方。
[0033] 所述试纸卡传送驱动组件6包括有两块传送滑动支撑板68、两条传送滑轨65和 两条传送滑块66 ;所述两块传送滑动支撑板68平行地安装在安装底座1上，所述两条传送 滑轨65分别设于两块传送滑动支撑板68的上端；所述两条传送滑块66分别卡在两条传送 滑轨65上，且其之间设有挂钩安装横杆672,所述传送挂钩67转动地安装在挂钩安装横杆 671上；所述传送电机61、主动带轮62、从动带轮63和同步带64位于两块传送滑动支撑板 68之间，且同步带64与挂钩安装横杆672连接固定。所述两条传送滑块66的前端、中间和 后端之间分别设有挂钩安装横杆672,且所述前端的挂钩安装横杆672与同步带64连接固 定。
[0034] 本发明所述胶体金试纸卡自动加卡传送装置在检测完毕每一张试纸卡后通过两 条传送滑块66后端的挂钩安装横杆672上的传送挂钩67将已检测的试纸卡推出至转摆推 出平台83的推出滑道831内，然后推出电机81启动，使转摆推出平台83向下动，将试纸卡 掉入到内装一次性环保袋的废试纸卡收集盒内9内，即完成废试纸卡的安全回收处理，无 需人手回收，有效防止废试纸卡污染造成环境和检测人员污染，卫生、安全。
[0035] 作为本发明又一优选方案，所述试纸卡数量检测组件10,包括有检测电机101、主 动带轮102、从动带轮103、同步带104、垂直滑轨105、垂直滑块106、U形支撑架107、垂直 固定架108和检测光耦109 ;所述U形支撑架107开口朝下地安装在安装底座1上，并横跨 在传送托盘5的前端；所述垂直固定架108垂直安装在U形支架107上，其朝向卡盒2的一 侧上下两端分别设有检测电机101和从动带轮103,所述主动带轮102安装在检测电机101 的驱动部上，并通过同步带104与从动带轮103传动连接；所述垂直滑轨105垂直安装在检 测电机101和从动带轮103之间的垂直固定架108上，其上设有可垂直来回移动的垂直滑 块106 ;所述垂直滑块106与同步带104连接固定，且其上设有检测光耦安装板110,所述检 测光耦安装板110的相应位置设有与卡盒2 -一对应的检测光耦109。
[0036] 所述试纸卡数量检测组件10进行数量检测时，检测电机101启动，经同步带104 驱使垂直滑块106在垂直滑轨105垂直来回移动，使安装在检测光耦安装板110上的检测 光耦109上下移动，并对卡盒2内的试纸卡进行检测，得到试纸卡的数量。这样，检测人员 通过该试纸卡数量检测组件10即可轻易知道卡盒2内剩余试纸卡数量，及时更换卡盒2以 补充试纸卡，保证有足够的试纸卡进行正常检测。
[0037] 当然，为了进一步控制试纸卡传送驱动组件6 (传送挂钩67)和试纸卡数量检测组 件10 (检测光耦109)的复位准确度，分别还包括有传送复位光耦69和检测复位光耦111 ; 所述传送复位光耦69安装在位于传送滑轨65前端的安装底座1 (安装底板11)上，并与传 送滑块66触发连接；所述检测复位光耦111安装在位于垂直滑轨105上端的垂直固定架 108上，并与垂直滑块106触发连接。
[0038] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员 来说，在不脱离本发明设计原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：包括有安装底座（1)和安装在 所述安装底座上的卡盒（2)、卡盒固定座（3)、试纸卡顶出组件（4)、传送托盘（5)、试纸卡传 送驱动组件（6);所述卡盒固定座（3)的上表面设有卡盒安装凹腔（31)，所述卡盒（2)的下 端插入、固定在卡盒安装凹腔（31)内；所述卡盒固定座（3)的前后两端分别设有顶杆插入 口（32)和试纸卡出口（33)，所述试纸卡顶出组件设于卡盒固定座（3)的前端，且其顶杆可 从顶杆插入口（32)至卡盒安凹腔（31)内，将卡盒（2)最下方的一试纸卡顶出；所述传送托 盘（5)设于卡盒固定座（3)的后端，且其输入端与试纸卡出口（33)连接；所述试纸卡传送 驱动组件（6)设于卡盒固定座（3)和传送托盘（5)的下方，且其传送挂钩（67)伸出至卡盒 安装凹腔（31)内和传送托盘（5)的上表面，并可前后来回移动，将试纸卡传送至传送托盘 (5)的检测工位上。
2. 根据权利要求1所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：所述试纸卡 顶出组件（4)包括有电磁铁固定板（41)和与卡盒安装凹腔（31)--对应的电磁铁（42)， 所述电磁铁（42)安装在电磁铁固定板（41)上，且末端设有加卡顶杆（43);所述加卡顶杆 (43)从顶杆插入口（32)至卡盒安装凹腔（31)内，且其与电磁铁（42)连接的一端设有电磁 铁减震圈（44)。
3. 根据权利要求2所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：所述卡盒（2) 的下端设有弹性卡件（21)，所述弹性卡件（21)的下端与卡盒（2)弹性连接，上端为扳动部 (22)，中间外侧设有外凸的倒扣部（23);所述卡盒固定座（3)上设有与弹性卡件（21)相匹 配的避让位（34)和与倒扣部（23)相匹配的扣位（35)，所述扣位（35)、避让位（34)和卡盒 安装凹腔（31)依次连接、相通；所述卡盒（2)的插入卡盒安装凹腔（31)内时，所述弹性卡 件（21)插入卡在避让位（34)内，所述倒扣部（23)扣紧在扣位（35)上。
4. 根据权利要求1至3中任一所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于： 所述传送托盘（5)设有与卡盒安装凹腔（31) -一对应的传送滑道（51)，所述传送滑道 (51)的前端与卡盒固定座（3)的试纸卡出口（33)连接，且其底面设有条形孔（52)，所述条 形孔（52)与试纸卡出口（33)连接；所述试纸卡传送驱动组件（6)的传送挂钩￠7)位于卡 盒安装凹腔（31)和条形孔（52)的正下方，且其上端伸出至卡盒安装凹腔（31)内和从条形 孔（52)伸出至传送滑道（51)内，并可在卡盒安装凹腔（31)和条形孔（52)内来回移动。
5. 根据权利要求4所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：所述传送滑 道（51)的底面设有防倒退凸台（53)，所述防倒退凸台（53)的截面呈直角三角形。
6. 根据权利要求1至3或5中任一所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在 于：所述试纸卡传送驱动组件（6)包括有传送电机￠1)、主动带轮￠2)、从动带轮￠3)、同 步带（64)、传送滑轨（65)、传送滑块（66)和传送挂钩（67);其中，所述传送滑块（66)可前 后来回滑动地卡在传送滑轨￠5)上，其上设有可向下转动且自动复位的传送挂钩￠7);所 述传送挂钩（67)的下端向传送滑轨（65)的前端方向弯折，且末端设有复位重锺部（671); 所述传送电机（61)和从动带轮（63)分别位于传送滑轨（65)的前后两端处，且传送电机 (61)的驱动轴上设有主动带轮￠2)，所述主动带轮￠2)通过同步带￠4)与从动带轮（63) 传动连接；所述传送滑块￠6)与同步带￠4)连接固定。
7. 根据权利要求6所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：本加卡传送 装置还包括有纸卡推出组件（8)和废试纸卡收集盒（9);所述纸卡推出组件（8)设于传送 托盘（83)的输出端，包括有U形支架（81)、推出电机（82)和转摆推出平台（83)，所述U型 支架（82)开口朝下地安装在安装底座（1)上；所述转摆推出平台（83)的后端左右两侧转 动安装在U形支架（81)的左右两侧上，且其表面设有与传送滑道（51) -一对应连接的推 出滑道（831);所述推出电机（82)安装在U形支架（81)上，并与转摆推出平台（83)驱动 连接；所述废试纸卡收集盒（9)安装在安装底座（1)的底部，且其收集口位于转摆推出平台 (83)的下方。
8. 根据权利要求7所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：所述试纸卡 传送驱动组件（6)包括有两块传送滑动支撑板（68)、两条传送滑轨（65)和两条传送滑块 (66);所述两块传送滑动支撑板（68)平行地安装在安装底座（1)上，所述两条传送滑轨 (65)分别设于两块传送滑动支撑板￠8)的上端；所述两条传送滑块￠6)分别卡在两条传 送滑轨（65)上，且其之间设有挂钩安装横杆（672)，所述传送挂钩（67)转动地安装在挂钩 安装横杆（672)上；所述传送电机￠1)、主动带轮￠2)、从动带轮￠3)和同步带￠4)位于 两块传送滑动支撑板￠8)之间，且同步带￠4)与挂钩安装横杆（672)连接固定。
9. 根据权利要求8所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置，其特征在于：所述两条传 送滑块￠6)的前端、中间和后端之间分别设有挂钩安装横杆出71)，且所述前端的挂钩安 装横杆（671)与同步带（64)连接固定。
10. 根据权利要求1至3或5或7至9中任一所述的胶体金试纸卡自动加卡传送装置， 其特征在于：所述试纸卡数量检测组件（10)，包括有检测电机（101)、主动带轮（102)、从动 带轮（103)、同步带（104)、垂直滑轨（105)、垂直滑块（106)、U形支撑架（107)、垂直固定架 (108)和检测光耦（109);所述U形支撑架（107)开口朝下地安装在安装底座（1)上，并横 跨在传送托盘（5)的前端；所述垂直固定架（108)垂直安装在U形支架（107)上，其朝向卡 盒（2)的一侧上下两端分别设有检测电机（101)和从动带轮（103)，所述主动带轮（102)安 装在检测电机（101)的驱动部上，并通过同步带（104)与从动带轮（103)传动连接；所述垂 直滑轨（105)垂直安装在检测电机（101)和从动带轮（103)之间的垂直固定架（108)上， 其上设有可垂直来回移动的垂直滑块（106);所述垂直滑块（106)与同步带（104)连接固 定，且其上设有检测光耦安装板（110)，所述检测光耦安装板（110)的相应位置设有与卡盒 (2)--对应的检测光耦（109)。
【文档编号】G01N33/52GK104155437SQ201410428062
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】孙立平, 范选洪 申请人:珠海科域生物工程有限公司