通用型车轮定位检测台及其检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种通用型车轮定位检测台及其检测方法。该通用型车轮定位检测台包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部装有球面轮，转盘上装有两个滚筒，其中从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测车轮的侧向力，底座外侧还装有转向角测量装置，可检测车轮的转向角，转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，底座上装有举升机构，从滚筒底下装有滚筒制动机构。本发明可对各种车型进行快速检测，具有通用性好、检测精度高、重复性好、成本更低、性价比很高、使用方便、易于推广等优点。
【专利说明】通用型车轮定位检测台及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车轮定位检测设备及其检测方法，具体涉及通用型车轮定位检测台及 其检测方法。
【背景技术】
[0002]车轮定位值是车轮前束、车轮外倾、主销内倾、主销后倾这四项参数的统称，四项 参数若不齐全，则难以对汽车的有关技术状况进行准确评判。车轮定位值正确与否，直接影 响汽车的行驶稳定性、安全性、经济性、轮胎和有关机件磨损、驾驶员劳动强度，还能反映车 桥变形、悬架损坏等故障。
[0003]车轮定位四项参数中，两项车轮参数可以直接测得，而两项主销参数必须通过车 轮转向进行间接测量。因此，凡是车轮无法转向的这类设备，都得不到齐全的车轮定位数 据，甚至得不到四项参数中的任何一项，如侧滑试验台和动态前束试验台，这类设备只有一 个作用：为减少不必要的轮胎磨损提供参考。
[0004]汽车检测设备都讲究能检测各种车型，检车节拍要快，尽可能现场就车调整，检测 车轮定位也不例外。目前这类设备中，4S店使用的四轮定位仪能够检测各种车型和现场就 车调整，但检车节拍太慢，而且全部人工作业，效率极低。汽车生产厂使用的进口设备，采用 3D成像、激光扫描等先进技术，对单一车型的两项车轮参数的检车节拍较快，也可以现场就 车调整，但若要得到齐全的四项参数，或者各种车型混杂检测，其检车节拍还不如 4S店的 四轮定位仪，而价格都在百万元以上，不易于推广。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种通用型车轮定位检测台及 其检测方法，通用型车轮定位检测台能够快速检测各种车型混杂的车轮定位四项参数和车 轮侧向力，检测精度高、重复性好，现场就车调整前束非常方便，且价格仅相当于一套中高 档四轮定位仪。
[0006] 本发明是这样实现的，通用型车轮定位检测台，其特征在于包括两个左、右对称的 台架；台架的下部是底座，上部为转盘，转盘底部左、右两边各装有两个前后接近中置的球 面轮，球面轮在底座上面的钢平板上滚动，使转盘直行和转向都很灵活，转盘上装有前后两 个滚筒，前面是有动力的主滚筒，主滚筒为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，后 面的从滚筒无动力，但两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴 端的力传感器，可检测车轮的侧向力；底座前后还装有锁位气缸、前段窄后段宽的两级尖锥 头，以及导向装置，配合装在转盘底部前后各两个分开的轴承形成的锁位缺口，可将转盘锁 定不动；底座的外侧还装有转向角测量装置，由导向槽、滑杆、摆臂、角度传感器、拉簧组成， 配合装在转盘外侧的轨条，可检测车轮的转向角；转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置， 由高台、导槽、水平滑杆、长气缸、垂杆、上滑块及调节机构、下滑块及调节机构、倾角传感器 以及小摄像头、激光管组成，其中导槽装在高台上面，对准车轮外侧的小摄像头装在导槽的 上面，水平滑杆在导槽的槽内作水平的直线运动，水平滑杆的前部与垂杆销接，垂杆可摆 动-5°?+5°及以内，垂杆的上下段分别装了由小电机及丝杆驱动的滑块及触头，触头旁 边装有激光管，在水平滑杆全退缩状态，垂杆铅垂，则激光束呈水平线，通过监控图像和激 光点的指示，让小电机和丝杆正反转动来调节上下滑块所在的高度，并且左、右主滚筒能够 分别转动，可使上、下滑块的触头触压在车轮外侧中垂线上的激光照射点上，从而实现遥控 调节；底座上装有举升机构，由升降气缸和轮顶组成；从滚筒底下装有滚筒制动机构，由制 动气缸和制动蹄板组成。通用型车轮定&检测台，它还包括控制柜，控制柜和左右两个台架 通过电缆、气管相连，包括台架上的电器、电脑主机、数据采集卡、电路板、继电器、接触器、 变频器、显示器、键盘和打印机，其中电路板连接了各种控制开关和控制按键，如"ON"键、 "OFF"键、"松"键(解锁键)、"锁"键、激光开关键和上、下滑块移动键。
[0007] 通用型车轮定位检测台的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤： 检测开始，汽车从从滚筒往主滚筒方向前进进入检测台，开始气缸中气压大小为0.6 MPa ~0. 9MPa，升降气缸就会顶起轮顶处于最高位，制动气缸推举蹄板顶住从滚筒，锁位气 缸推进二级尖锥头对插进入锁位缺口，长气缸全退缩使左右垂杆退至转盘框外； 汽车车轮压上轮顶，车轮会挡住横在轮顶上方的红外光束，红外接收器就会发出到位 信号，触发电脑主机屏幕显示"停车挂空档"画面进行提示，停车和完成车号、车型或序号登 录之后，将升降开关拨至"降"位，轮顶和制动蹄板都会降下，车轮压在前后滚筒之间，按下 "0N"键，主滚筒变频起动、加速，勻速后自动切换为工频供电，主滚筒匀速运转相当于车速 1. 5km/h，此时，画面上会显示左右车轮侧向力的大小和方向，为现场就车调整让侧向力最 小提供了依据； 摆正车身，滚筒驱动车轮同转，当车轮在旋转的滚筒上没有横向移动且方向盘也处于 稳定的回正状态，说明车身已经摆正，可以按"OFF"键切断主滚筒的电源，使滚筒、车轮停止 转动，再按动"松"键，锁位气缸拉动尖锥头后退，转盘解锁可灵活转动； 打开激光开关，左右两边各有上下两束水平激光照射在车轮外侧中垂线上，根据监控 画面和激光点的指示，按动上下滑块的移动键，控制小电机正反转动，移动激光点打在所需 的位置，必要时还可点动主滚筒的分动开关，让左右车轮单独转动，然后，将长气缸开关拨 至"进"位，在首先自动切断激光管和小电动机电源之后，长气缸推动水平滑杆及前面的垂 杆缓缓前进，直到上下滑块的触头都触压在车轮外侧刚才的激光点上； 前束角、外倾角的测量和调整，操作人员微微转动方向盘，寻找左右车轮准确回正即左 右转向角对称的位置点，找到回正点时会自动对此刻左右车轮的转向角、倾角进行信号采 样，也就完成了前束角、外倾角的测量，可根据画面上显示的前束角、外倾角数据，进行现场 就车调整； 主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测，先向左转动方向盘，当左、右车轮先后达到左 10°转角时，会自动对左右车轮的倾角信号进行采样；之后改向右转动方向盘，当右、左车 轮先后达到右10°转角时，会自动对右、左车轮的倾角信号进行采样，然后将方向盘往回转 动，至回正点时画面会提示检测结束，电脑对采样的数据进行运算并立即显示前束角、外倾 角、主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测结果； 检测结束，先将长气缸开关拨至"退"位，长气缸拉动水平滑杆及垂杆退至全退缩状态。 再按动"锁"键，锁位气缸推动尖锥头前进将转盘锁定。只有完成了这两项内容，将升降开 关拨至"升"位，才会使升降气缸及轮顶上升并将车轮举升上来。此时显示"离开"画面，提 示汽车应离开台架。
[0008] 本发明的有益效果是，使用通用型车轮定位检测台能够快速检测各种车型混杂的 车轮定位四项参数和车轮侧向力，同时又能现场就车调整，它可对各种车型进行快速检测， 具有通用性好、检测精度高、重复性好、成本更低、性价比很高、使用方便、易于推广等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的左台架结构示意图。
[0010] 图2是本发明的左台架结构俯视图。
[0011]图3是本发明的倾角测量装置结构示意图。
[0012] 在图中，1、底座2、转盘3、球面轮4、主滚筒5、从滚筒6、轮顶7、升降气缸8、 锁位气缸9、尖锥头10、导向装置11、锁位缺口 12、制动气缸13、制动蹄板14、复合承轴 15、力传感器16、导向槽17、滑杆18、摆臂19、角度传感器20、拉簧21、轨条22、高台 23、导槽24、水平滑杆25、长气缸26、垂杆27、上滑块28、下滑块29、倾角传感器30、小 电机31、丝杆32、小摄像头33、激光管。
【具体实施方式】
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述。
[0014] 如图1、图2、图3所示，通用型车轮定位检测台分为两个左右对称的台架，另有一 台控制柜。附图只给出左台架的结构图，并结合附图进行说明，右台架与左台架呈左右对称 结构，左台架用于检测左侧车轮，右台架用检测右侧车轮。为了更为清楚的说明本发明的 结构，其中安装在高台上的倾角测量装置位置上和转向角测量装置均处于转盘的外侧，在 垂直方向是上下关系，故在图1、图2中未画出，而在图3中单独说明，图3是本发明的倾角 测量装置从滚筒到主滚筒方向的结构示意图，图1、图2中箭头所示方向为检测车辆前进方 向。
[0015] 台架由底座、转盘、滚筒组、举升机构、锁位机构、滚筒制动机构、侧向力测量装置、 转向角测量装置、倾角测量装置组成。
[0016] 1、底座 底座（1)主体为槽钢焊成的框架，左右两边上面装有平铺的厚钢板，用来承载转盘（2) 底部球面轮（3 )，底座（1)四个角焊有立柱，装有前后横梁，便于汽车通行。升降气缸（7 )、锁 位气缸（8)、转向角测量装置都装在底座（1)上。
[0017] 2、转盘 转盘（2)主体为槽钢焊成的框架，框架底部左、右两边各装两个前后接近中置的球面轮 (3)，即前后球面轮（3)相隔很近，都接近转盘的纵向中心，采用这种结构使转盘（2)直行和 转向都很灵活，缺点是前后重心不稳，但有车轮压在前后滚筒之间，该缺点就不存在了，框 架上面装有滚筒及滚筒制动机构，框架两边的轴承座之间，各焊有两根立柱，用来防止车轮 横向移出滚筒，其中两根外立柱之间，安装倾角测量装置，转盘（2)最大转向±13。。
[0018] 3、滚筒组 转盘（2)上装有平行安装的前后滚筒，前面的是滚筒电机，即滚筒里面装有电动机和减 速齿轮，称为主滚筒（4)，主滚筒（4)为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频运转，左右 滚筒电机平时联动，也可以左右分动，后面是无动力的从滚筒（5)，从滚筒（5)两端装了既 能转动又能轴向移动的复合轴承（14)，检测时车轮压在主滚筒（4)和从滚筒（5)之间。
[0019] 4、举升机构 该机构位于前后滚筒之间，由框形的轮顶（6)和下面的两个升降气缸（7)组成，用来升 降车轮。
[0020] 5、锁位机构 由锁位气缸（8)、尖锥头（9)、导向装置（10)、锁位缺口（11)组成，尖锥头（9)为两级尖 锥，前段窄为小尖锥，后段宽为大尖锥，锁位缺口（ 11)为两个水平安装的轴承，形成两个分 开的圆，分开的距离刚好容小尖锥全部插入，导向装置（10 )对尖锥头（9 )的大尖锥段进行 直线运动导向，锁位气缸（8)、尖锥头（9)、导向装置（10)都安装在底座（1)的前后纵轴线 上，锁位缺口（11)安装在转盘（2)前后底面的纵轴线上，当前后两个尖锥头（9)由锁位气缸 (8)推动，对插进入前后的锁位缺口（11)之内，则转盘（2)的位置被牢固锁定。
[0021] 6、滚筒制动机构 该机构位于从滚筒（5)的底下，由制动气缸（I2)和制动蹄板（13)组成，当制动气缸 (12)顶起制动蹄板（13)并顶住从滚筒（5)时，汽车车轮通过从滚筒（5)就不会滑转，而主 滚筒（4)内的减速器有自锁作用故不必设置制动装置。
[0022] 7、侧向力测量装置 由于从滚筒（5)既能转动又能轴向移动，汽车车轮在转动中产生的侧向力，传递给从滚 筒（5)就会形成从滚筒（5)的轴向力，安装在从滚筒（5)外轴端的力传感器（15)可测量该 力的大小和方向。同时，力传感器（15)还起到从滚筒（5)轴向定位的作用。
[0023] 8、转向角测量装置 该装置由导向槽（16)、滑杆（Ι?、摆臂（1S)、角度传感器（19)、拉簧（20)和轨条（21) 构成了转向角测量装置，其中轨条（21)水平安装在转盘（2)框架的外侧，其它的都安装 在底座（1)框体的外侧，滑杆（17)在导向槽（16)内只能直线运动，滑杆（17)的前部与 摆臂（18)的中间销接，组成T形且装有角度传感器（19)，摆臂（18)可绕销接中心水平摆 动-13°?+1 3°及以内，其两头各装一个小轮，拉簧（20)给予滑杆（17)始终向前的力并传 给摆臂（18)使两头的小轮始终靠住轨条（21)，即摆臂（18)始终与轨条（21)平行，汽车转向 使车轮带动转盘（2)转向，导致T形横与竖之间的角度发生变化，由角度传感器（19)测得就 是转向角。
[0024] 9、倾角测量装置 由高台（22)、导槽（23)、水平滑杆（24)、长气缸（25)、垂杆（26)、上滑块（27)及调节机 构、下滑块（28)及调节机构、倾角传感器（29)以及小摄像头（32 )和激光管（33 )等组成，其 中高台（22)焊装在转盘（2)的外立柱上，由下往上为双横臂、垂柱、小平台且焊为一体，高 台（22)的小平台是一个水平面，导槽（23)就安装在上面，导槽（23)旁边安装了一支长气 缸（25)，对水平滑杆（?)进行推拉使其在导槽（2 3)的槽内水平直线运动，水平滑杆（24) 的前部与垂杆（2e)销接，垂杆（26)可绕销接中心摆动-5。?+5。及以内，垂杆（26)的上 半段装有上滑块（ 27)及调节机构，下半段装有下滑块（28)及调节机构，上、下滑块其实就 是套在垂杆（26)上的导向槽，可以由固定安装在垂杆（26)销接点附近的小电机（30)及丝 杆C31)驱动使其上下移动，上、下滑块的前出方向均有一突出的触头，用来触靠汽车车轮的 外侧面，触头的旁边装有激光管（33)，在水平滑杆（24)全退缩状态，会令垂杆（26)处于铅 垂状态，则上、下滑块发出的激光束都是水平的，因此按动开关让小电机（30)通电，带动丝 杆（ 31)转动调节上、下滑块的高度，使上、下两束激光各自照射在车轮外侧中垂线的某个点 上，当水平滑杆（24) -旦前进，垂杆就可摆动了，上下滑块的触头就会触靠在刚才的激光点 上，这时垂杆（26)与车轮的圆平面平行，即垂杆（26)的倾角等于车轮的倾角，由装在垂杆 (26 )上的倾角传感器（29 )对此进行测量，此外，导槽（23 )上面装有对准车轮外侧的小摄像 头（32)，且左右两个主滚筒（4)的动力可以分动，加之上、下滑块的高度可以调节，因此通 过监控图像和激光点的指示，可以让触头触压在车轮外侧中垂线上属于整体圆平面的位置 处，从而实现遥控调节。
[0025] 10、控制柜 控制柜和左右两个台架通过电缆、气管相连，除台架上的电器之外，其它的电器包括电 脑主机、数据采集卡、电路板、继电器、接触器、变频器等都置于控制柜内，其中电路板连接 了各种控制开关和控制按键，如"0N"键、"OFF"键、"松"键(解锁键)、"锁"键、激光开关键 和上、下滑块移动键，控制柜外面摆放显示器、键盘、打印机。
[0026] 通用型车轮定位检测台的检测方法，其包括以下步骤： 检测开始，汽车从从滚筒往主滚筒方向前进进入检测台，开始气缸中气压大小为0. 6 MPa、· 9MPa，升降气缸（7)就会顶起轮顶（6)处于最高位，制动气缸（12)推举制动蹄板 (13)顶住从滚筒（5)，锁位气缸（S)推进尖锥头（9)对插进入锁位缺口（11)，长气缸（25)全 退缩使左右垂杆（26)退至转盘2框外； 汽车车轮压上轮顶（6)，车轮会挡住横在轮顶（6)上方的红外光束，红外接收器就会发 出到位信号，触发电脑主机屏幕显示"停车挂空档"画面进行提示，停车和完成车号、车型或 序号登录之后，将升降开关拨至"降"位，轮顶（6)和制动蹄板（13)都会降下，车轮压在前 后滚筒之间，按下"0N"键，主滚筒（4)变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，主滚筒 (4)匀速运转相当于车速l.5km/h，此时，画面上会显示左右车轮侧向力的大小和方向，为现 场就车调整让侧向力最小提供了依据； 摆正车身，主滚筒（4)驱动车轮同转，当车轮在旋转的滚筒上没有横向移动且方向盘也 处于稳定的回正状态，说明车身已经摆正，可以按" OFF"键切断主滚筒（4)的电源，使滚筒、 车轮停止转动，再按动"松"键，锁位气缸（8)拉动尖锥头（9)后退，转盘解锁可灵活转动； 打开激光开关，左右两边各有上下两束水平激光照射在车轮外侧中垂线上，根据监控 画面和激光点的指示，按动上下滑块的移动键，控制小电机（30)正反转动，移动激光点打在 所需的位置，必要时还可点动主滚筒（4)的分动开关，让左右车轮单独转动。然后，将长气缸 开关拨至"进"位，在首先自动切断激光管（ 33)和小电动机（30)电源之后，长气缸（25)推 动水平滑杆（24)及前面的垂杆（26)缓缓前进，直到上下滑块的触头都触压在车轮外侧刚 才的激光点上； 前束角、外倾角的测量和调整，操作人员微微转动方向盘，寻找左右车轮准确回正即左 右转向角对称的位置点，找到回正点时会自动对此刻左右车轮的转向角、倾角进行信号采 样，也就完成了前束角、外倾角的测量，可根据画面上显示的前束角、外倾角数据，进行现场 就车调整； 主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测，先向左转动方向盘，当左、右车轮先后达到左 10°转角时，会自动对左右车轮的倾角信号进行采样；之后改向右转动方向盘，当右、左车 轮先后达到右10°转角时，会自动对右、左车轮的倾角信号进行采样，然后将方向盘往回转 动，至回正点时画面会提示检测结束，电脑对采样的数据进行运算并立即显示前束角、外倾 角、主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测结果； 检测结束，先将长气缸开关拨至"退"位，长气缸（25)拉动水平滑杆（24)及垂杆（26) 退至全退缩状态。再按动"锁"键，锁位气缸（8)推动尖锥头（9)前进将转盘锁定。只有完 成了这两项内容，将升降开关拨至"升"位，才会使升降气缸（7)及轮顶（6)上升并将车轮举 升上来。此时显示"离开"画面，提示汽车应离开台架。
[0027]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 通用型车轮定位检测台，其特征在于包括两个左、右对称的台架；台架的下部是底 座，上部为转盘，转盘底部左、右两边各装有两个前后接近中置的球面轮，球面轮在底座上 面的钢平板上滚动，使转盘直行和转向都很灵活，转盘上装有前后两个滚筒，前面是有动力 的主滚筒，主滚筒为变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电，后面的从滚筒无动力，但 两端装了既能转动又能轴向移动的复合轴承，配合装在从滚筒外轴端的力传感器，可检测 车轮的侧向力；底座前后还装有锁位气缸、前段窄后段宽的两级尖锥头，以及导向装置，配 合装在转盘底部前后各两个分开的轴承形成的锁位缺口，可将转盘锁定不动；底座的外侧 还装有转向角测量装置，由导向槽、滑杆、摆臂、角度传感器、拉簧组成，配合装在转盘外侧 的轨条，可检测车轮的转向角；转盘外侧的立柱上面装有倾角测量装置，由高台、导槽、水平 滑杆、长气缸、垂杆、上滑块及调节机构、下滑块及调节机构、倾角传感器以及小摄像头、激 光管组成，其中导槽装在高台上面，对准车轮外侧的小摄像头装在导槽的上面，水平滑杆在 导槽的槽内作水平的直线运动，水平滑杆的前部与垂杆销接，垂杆可摆动-5。?+5°及以 内，垂杆的上下段分别装了由小电机及丝杆驱动的滑块及触头，触头旁边装有激光管，在水 平滑杆全退缩状态，垂杆铅垂，则激光束呈水平线，通过监控图像和激光点的指示，让小电 机和丝杆正反转动来调节上下滑块所在的高度，并且左、右主滚筒能够分别转动，可使上、 下滑块的触头触压在车轮外侧中垂线上的激光照射点上，从而实现遥控调节；底座上装有 举升机构，由升降气缸和轮顶组成；从滚筒底下装有滚筒制动机构，由制动气缸和制动蹄板 组成。
2. 根据权利要求1所述的通用型车轮定位检测台，其特征在于，它还包括控制柜，控 制柜和左右两个台架通过电缆、气管相连，包括台架上的电器、电脑主机、数据采集卡、电路 板、继电器、接触器、变频器、显示器、键盘和打印机，其中电路板连接了各种控制开关和控 制按键。
3. 基于权利要求1所述的通用型车轮定位检测台的检测方法，其特征在于该方法包括 以下步骤： 检测开始，汽车从从滚筒往主滚筒方向前进进入检测台，开始气缸中气压大小为0. 6 MPa ~0· 9MPa，升降气缸就会顶起轮顶处于最高位，制动气缸推举蹄板顶住从滚筒，锁位气 缸推进二级尖锥头对插进入锁位缺口，长气缸全退缩使左右垂杆退至转盘框外； 汽车车轮压上轮顶，车轮会挡住横在轮顶上方的红外光束，红外接收器就会发出到位 信号，触发电脑主机屏幕显示"停车挂空档"画面进行提示，停车和完成车号、车型或序号登 录之后，将升降开关拨至"降"位，轮顶和制动蹄板都会降下，车轮压在前后滚筒之间，按下 "0N"键，主滚筒变频起动、加速，匀速后自动切换为工频供电,主滚筒匀速运转相当于车速 1. 5km/h，此时，画面上会显示左右车轮侧向力的大小和方向，为现场就车调整让侧向力最 小提供了依据； 摆正车身，滚筒驱动车轮同转，当车轮在旋转的滚筒上没有横向移动且方向盘也处于 稳定的回正状态，说明车身已经摆正，可以按"OFF"键切断主滚筒的电源，使滚筒、车轮停止 转动，再按动"松"键，锁位气缸拉动尖锥头后退，转盘解锁可灵活转动； 打开激光开关，左右两边各有上下两束水平激光照射在车轮外侧中垂线上，根据监控 画面和激光点的指示，按动上下滑块的移动键，控制小电机正反转动，移动激光点打在所需 的位置，必要时还可点动主滚筒的分动开关，让左右车轮单独转动，然后，将长气缸开关拨 至"进"位，在首先自动切断激光管和小电动机电源之后，长气缸推动水平滑杆及前面的垂 杆缓缓前进，直到上下滑块的触头都触压在车轮外侧刚才的激光点上； 前束角、外倾角的测量和调整，操作人员微微转动方向盘，寻找左右车轮准确回正即左 右转向角对称的位置点，找到回正点时会自动对此刻左右车轮的转向角、倾角进行信号采 样，也就完成了前束角、外倾角的测量，可根据画面上显示的前束角、外倾角数据，进行现场 就车调整； 主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测，先向左转动方向盘，当左、右车轮先后达到左 10°转角时,会自动对左右车轮的倾角信号进行采样；之后改向右转动方向盘，当右、左车 轮先后达到右10°转角时，会自动对右、左车轮的倾角信号进行采样，然后将方向盘往回转 动，至回正点时画面会提示检测结束，电脑对采样的数据进行运算并立即显示前束角、外倾 角、主销内倾角、主销后倾角、侧向力的检测结果； 检测结束，先将长气缸开关拨至"退"位，长气缸拉动水平滑杆及垂杆退至全退缩状态， 再按动"锁"键，锁位气缸推动尖锥头前进将转盘锁定，只有完成了这两项内容，将升降开关 拨至"升"位，才会使升降气缸及轮顶上升并将车轮举升上来，此时显示"离开"画面，提示 汽车应离开台架。
【文档编号】G01M17/013GK104215464SQ201410489081
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】林武, 胡几德 申请人:林武