一种基于码载波分离的电离层风暴监测算法
【专利摘要】本发明提供了一种基于码载波分离的电离层风暴监测算法，首先计算原始码减载波测量值；然后估计正常测量均值μ0并构建实际情况下的均值μ1；利用统计数据计算平滑后的测量值标准差；对原始数据进行标准化处理；最终优化参数，计算累计和。本发明能够检测局域增强系统(LAAS)中电离层可能出现的异常情况，并及时给出报警信息。
【专利说明】-种基于码载波分离的电离层风暴监测算法
【技术领域】
[0001] 本发明属于卫星导航领域，是卫星导航局域增强系统（LAAS)中一种电离层风暴 监视的完好性算法。
【背景技术】
[0002] 卫星导航局域增强系统通过地面差分站发播卫星差分数据，用户将差分数据用于 解算来获得高精度的导航参数（速度、位置和时间）。该系统采用的差分GNSS技术（DGNSS) 是利用两个GNSS接收机测量的位置信息（或距离信息）及其他导航信息的相关性能消除 大部分GNSS卫星钟误差、星历误差及大气延迟误差，大大提高导航定位精度。普遍认为，它 可以满足非精密引进以及I、II直至III类精密引进着陆要求。
[0003] 完好性的含义是在卫星导航系统出现故障时，系统能够及时向用户提供告警的能 力。在卫星导航局域增强系统中，完好性监视技术是目前影响该系统进行实际应用的主要 技术难题，因为卫星导航系统的本身存在完好性监视能力的缺陷，特别是飞机在着陆阶段 是事故高发阶段，所以对卫星导航系统作为着陆系统而言，其系统的完好性指标是相当高 的。但影响卫星导航系统完好性的因素是多种多样的，包括卫星星钟、卫星星历、电离层、对 流层、地面多径和接收机自身噪音等误差源，这些因素共同作用使局域增强系统的地面完 好性监视系统很难具备满足应用要求的监视能力。
[0004] 目前，关于电离层的监视问题属于完好性监视领域的重点问题，国内对于此类问 题还没有形成特别有效的监视方法，所以，作为完好性监视的一类关键技术，其对局域增强 系统的应用起到了至关重要的作用。
【发明内容】
[0005] 为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于码减载波分离累计和（CUSUM)的 方法，能够快速可靠地解决电离层的完好性监视问题。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：
[0007] 步骤一：计算原始码减载波测量值
【权利要求】
1. 一种基于码载波分离的电离层风暴监测算法，其特征在于包括下述步骤： 步骤一：计算原始码减载波测量值4/'〇=/7(/(_卜<^ /'〇=2/(/'〇+从0卜?(〇+，其 J 中，P (k)表示码伪距观测量，p(/c)表示载波相位观测量，I (k)表示电离层延迟，M(k)表示 多径误差，N(k)表示整周模糊度，f表示载波波长；
【文档编号】G01S19/20GK104330807SQ201410535993
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月11日 优先权日:2014年10月11日
【发明者】王党卫, 段可植, 任小伟, 原彬, 李斌 申请人:中国电子科技集团公司第二十研究所