一种消防员定位跟踪指挥系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种消防员定位跟踪指挥系统，包括三维定位部件、佩戴式火警终端装置、音视频传输部件和显示装置；消防员佩戴三维定位部件与佩戴式火警终端装置；三维定位部件按时定位结果及相关数据传输到佩戴式火警终端装置，佩戴式火警终端装置把数据发送到音视频传输部件，显示装置接收到音视频传输部件的数据，并通过显示屏显示消防员位置细节信息、现场情况等，指挥员根据实际情况实施相应的对策和措施。本发明使现场指挥官实时把握现场各个区域消防员的三维具体位置信息及现场温度信息等。本发明完全可实现指挥调度、消防人员定位、队友搜救、安全退出引导、氧气瓶倒计时报警、现场有毒气体报警等功能。
【专利说明】一种消防员定位跟踪指挥系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及消防领域，具体是一种消防员定位跟踪指挥系统。
【背景技术】
[0002] 火灾是燃烧在时空上失往控制之后发生的灾难现象。它是人类文明发展的产物， 近几十年来火灾统计结果表明，随着我国经济发展，火灾呈明显增加规律，造成损失也急剧 增加。火灾不光在经济上给社会造成损失，同时也严重威胁着人民群众和消防员的生命安 全，在过往几年间，全国消防部队均匀每年有20多名官兵因公或灭火救援英勇牺牲。特别 是2003年11月3日衡阳特大火灾坍塌事故中，共造成20名消防官兵牺牲，震动中外，教训 十分深刻。在灭火救援行动中，面对瞬息万变的灾难事故现场随时发生的爆炸、坍塌等危 险，假如指挥不当，保护措施不得力、处置方法不当，势必造成消防职员伤亡和车辆器材损 害。美国及世界的一些权威机构经过分析和评定，均将消防职业列为全社会最危险的职业 之一。分析造成消防员伤亡的主要原因，探讨如何加强灭火救援中的科学组织和自我防护， 在消防工作中尤其重要。
[0003] 火场中被困消防员由于受高温、烟气、断电等影响，很难感知自已所处位置，场外 指挥职员，也无法摸清火场中职员的行踪状态，做出有效指挥，从而降低灭火效率，或是消 防员无法有效接受疏散而造成伤亡。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种使消防员有效的对火场进行补救、在感知到危险时迅 速撤离到安全地带的消防员定位跟踪指挥系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种消防员定位跟踪指挥系统，包括三维定位部件、佩戴式火警终端装置、音视频传输 部件和显示装置；三维定位部件实时显示人员的三维动态轨迹和现场人员的状态，使三维 定位部件所在楼层或高度具有数据显示和运动状态传输功能；佩戴式火警终端装置带有显 示功能和双向数据传输功能； 消防员的消防靴上佩戴三维定位部件，消防员胸前放置佩戴式火警终端装置；三维定 位部件按时将定位结果及相关数据传输到佩戴式火警终端装置，佩戴式火警终端装置把数 据发送到音视频传输部件，显示装置接收到音视频传输部件的数据，并显示消防员位置细 节信息、电池状态、空呼瓶内气压、火场温度、报警的状态、巡查和撤离指令、无线电连接信 号、火场的时间，指挥员根据实际情况实施相应的对策和措施。
[0006] 作为本发明进一步的方案：所述三维定位部件采用防水阻燃材料，包括三轴地磁 传感器模组、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、高度传感器、温度传感器、运动检测报警传感 器、氧气传感器、有毒气体探测传感器与GPS接收模组。
[0007] 作为本发明进一步的方案：所述GPS接收模组采用32通道。
[0008] 作为本发明进一步的方案：所述音视频传输部件采用RBA-W型骨传导无线通信装 置。
[0009] 作为本发明进一步的方案：所述显示装置包括主机与无线接收机。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用高度集成惯性地磁导航模组 和现役GPS双重复合定位模式设计，内置全球地磁模型信息，能在任何地方精确定位。室外 GPS只做参考定位，室内依靠惯性模组惯性定位。本发明将建筑物内消防员位置细节信息及 现场温度信息等传输到室外的现场指挥中心，使现场指挥官实时把握现场各个区域消防员 的三维具体位置信息，包括所在建筑物内楼层高度，运动方向，上楼梯、下楼梯、是否跌倒、 所在房间内位置、房间温度等姿态信息，所有定位信息可输出给消防专用测绘舆图，显示消 防员位置。在碰到突发事件时能够迅速定位消防员所在位置。本发明有运动监测报警功能， 当消防员连续20s没有动作时，指挥中心计算机端即出现该消防员图标变红色报警信息， 并有声音提示报警。本发明完全可实现指挥调度、消防人员定位、队友搜救、安全退出引导、 氧气瓶倒计时报警、现场有毒气体报警等功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是本发明结构框图。
【具体实施方式】
[0012] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。
[0013] 请参阅图1，本发明实施例中，一种消防员定位跟踪指挥系统，包括三维定位部件、 佩戴式火警终端装置、音视频传输部件和显示装置。
[0014] 三维定位部件：即定位设备模组。采用现代最新高精度智能数字化模块产品，包括 三轴地磁传感器模组、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、高度传感器、温度传感器、运动检测 报警传感器、氧气传感器、有毒气体探测传感器、32通道的GPS接收模组。三维定位部件采 用防水阻燃材料。三维定位部件可实时显示人员的三维动态轨迹和现场人员的状态。三 维定位部件所在楼层或高度具有数据显示和运动状态传输功能。个人终端动态运动二维操 作页面可显示人运动和报警的状态。单兵具有压力及压力极限显示，温度显示，电压显示传 输功能。单兵具有单呼，全呼巡查或撤退的状态显示和手动回应功能。
[0015] 佩戴式火警终端装置带有显示功能和双向数据传输功能，显示人员的电池状态、 空呼瓶内气压、火场温度、报警的状态、巡查和撤离指令、无线电连接信号、火场的时间，指 挥员根据实际情况实施相应的对策和措施。消防员的消防靴上佩戴三维定位部件，消防员 胸前放置佩戴式火警终端装置。三维定位部件按时将定位结果及相关数据传输到佩戴式火 警终端装置，佩戴式火警终端装置把数据发送到音视频传输部件，显示装置的主机接收到 音视频传输部件的数据，通过显示屏显示消防员实时位置和轨迹、氧气续航时间、有毒气体 检测数据等。
[0016] 三脚架固定音视频传输部件，音视频传输部件采用RBA-W型骨传导无线通信装 置。UDP通信及适合定位信息传输特点的自定义通信协议。通过音视频传输部件将建筑物 内消防人员位置细节信息传输到室外的现场指挥中心计算机。
[0017] RBA-W型骨传导无线通信装置，是灾害现场具有直接无线对讲功能的通信装置。地 面通信距离2500-3000m。可满足地面与38层以上高层建筑室内的通信和地面与地下2层 车库开放式地域的通信。通信覆盖面积225万平方米，适宜大规模灾害现场的通话使用。
[0018] RBA-W型骨传导无线通信装置单页面可同时传输16个人的画面，可语音报号提示 调整，音量可调，声音清晰，是集头骨振动、耳骨振动与通信对讲部件于一起的全新型通信 装置，具有直观的现场显示传输功能。通信对讲部件：具有16个信道，可多组多人语音对 讲和两种语音报警功能。通信对讲部件属性主机与终端之间具有点对点、点对多点可支持 65535个终端，支持漫游，支持中继、支持高速传输最小延迟小于10ms。具有远距离通信功 能，城市内车到车绕过楼群通信达3000m。该通信装置采用3. 7V低电压、大容量防爆电池 组，通信时间长，适用于消防救灾现场指挥员与现场消防员之间的监听和指挥，适用于现场 消防员之间实施相互救助的通信。该通信装置适用于可燃气体等易燃易爆场合使用，防爆 合格标志：Exib II BT3。用户可根据需要自己写频。该通信装置通过国家认定的检测中心 进行了防爆检测和消防检测。
[0019] 显示装置放置于操作台上，显示装置包括主机与无线接收机，主机参数如表1所 /Jn 〇
[0020] 表 1
【权利要求】
1. 一种消防员定位跟踪指挥系统，其特征在于，包括H维定位部件、佩戴式火警终端装 置、音视频传输部件和显示装置；H维定位部件实时显示人员的H维动态轨迹和现场人员 的状态，使H维定位部件所在楼层或高度具有数据显示和运动状态传输功能；佩戴式火警 终端装置带有显示功能和双向数据传输功能； 消防员的消防靴上佩戴H维定位部件，消防员胸前放置佩戴式火警终端装置；H维定 位部件按时将定位结果及相关数据传输到佩戴式火警终端装置，佩戴式火警终端装置把数 据发送到音视频传输部件，显示装置接收到音视频传输部件的数据，并显示消防员位置细 节信息、电池状态、空呼瓶内气压、火场温度、报警的状态、巡查和撤离指令、无线电连接信 号、火场的时间，指挥员根据实际情况实施相应的对策和措施。
2. 根据权利要求1所述的消防员定位跟踪指挥系统，其特征在于，所述H维定位部件 采用防水阻燃材料，包括H轴地磁传感器模组、H轴巧螺仪、H轴加速度传感器、高度传感 器、温度传感器、运动检测报警传感器、氧气传感器、有毒气体探测传感器与GI^接收模组。
3. 根据权利要求1所述的消防员定位跟踪指挥系统，其特征在于，所述GI^接收模组采 用32通道。
4. 根据权利要求1所述的消防员定位跟踪指挥系统，其特征在于，所述音视频传输部 件采用RBA-W型骨传导无线通信装置。
5. 根据权利要求1所述的消防员定位跟踪指挥系统，其特征在于，所述显示装置包括 主机与无线接收机。
【文档编号】G01S19/48GK104463407SQ201410564691
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】魏玉良, 程阿明 申请人:陕西亿美万泰科技有限公司