拉链拉头下滑检测方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种拉链拉头下滑检测方法和装置，其检测方法包括以下步骤：当当前条拉链开始穿拉头并启动入头延时时，当前条拉链下游的拉头在检测通道进行检测，拉头需克服检测通道设置的通过阻力才能通过检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间，当完成当前条拉链穿拉头，拉链运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。本发明在自动穿拉头的同时，检测已完成的穿拉头中是否有下滑拉头，减少操作员单独检验拉头下滑的工序，降低操作员的劳动强度，提高生产效率，达到设备更加智能化。
【专利说明】拉链拉头下滑检测方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拉链的生产技术，尤其是涉及一种拉链拉头下滑的检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，拉链生产通常是先生产出具有链牙的长拉链，然后在拉链上行根据拉链成品的设计长度，来间隔固定长度地冲裁除去一定链牙以形成无链牙部位的刀口，接着再在这些刀口处进行穿拉头及安装上、下止，最后再将拉拉链切断，分割成成品拉链。其中，对拉链穿拉头是在自动穿头机上完成的。自动穿头机包括机架，以及机架上设置的拉带机构、送料机构、分链机构和控制系统，所述拉带机构用于牵引拉带，送料机构用于推送拉头，分链机构用于分开拉链以放置拉头。但是，对于自锁拉头，现有的自动穿头机上无拉头下滑检测装置，主要由自动穿头机操作员对穿头完成后的半成品进行人工检验，这样增加了操作员的劳动强度，并且还会漏检现象。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链拉头下滑检测方法及装置，它能在自动穿拉头过程中就自动检测、运算后判断有无下滑拉头，无需人工单独检验操作，这样可以降低了操作员的工作强度，提高设备智能化和生产效率。
[0004]本发明的技术方案是，一种拉链拉头下滑检测方法，包括以下步骤:当当前条拉链开始穿拉头并启动入头延时时，当前条拉链下游的拉头在检测通道进行检测，拉头需克服检测通道设置的通过阻力才能通过检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间，当完成当前条拉链穿拉头，拉链运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。
[0005]进一步地，所述检测通道设置在穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构之间。
[0006]进一步地，所述检测通道包括工作面和顶面突出于工作面的两个摆块，在两摆块和工作面之间形成“八”字形的检测通道，所述拉头从检测通道的大端进入，所述摆块在克服弹簧阻力的情况下可绕两摆块的背离端摆动，当拉头通过检测通道时必须推动摆块摆动。
[0007]本发明还提供了一种拉链拉头下滑检测装置，包括固定板、摆块、下滑检测感应器、报警器和控制单元，所述固定板安装在用于穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构之间，所述固定板设有与拉链平行且靠近的工作面，在该工作面的一端设有两块顶面突出于工作面的摆块，两摆块之间具有间隔，在间隔内安装有所述下滑检测感应器，两摆块相向端的端面为斜面或弧面并且在两端面和工作面之间形成“八”字形的检测通道，拉头从所述检测通道的大端进入，并且推动所述摆块绕其背离端摆动才能通过检测通道，摆块与所述固定板之间设有弹簧；所述下滑检测感应器和报警器分别与控制单元电连接，当当前条拉链开始穿拉头并启动入头延时时，拉链下游的拉头到达所述检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间，当完成当前条拉链穿拉头，拉链运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。
[0008]进一步地，所述固定板为一矩形块状，固定板的一侧表面为工作面，所述工作面一端的两侧设有向下凹陷的沉台，沉台中放置所述摆块，两摆块相向端的端面为弧面，在靠近所述检测通道小端的固定板上开设有孔，孔轴线垂直于所述工作面，孔中安装所述下滑检测感应器。
[0009]进一步地，所述固定板在安装摆块一端的端头设置有勾板，勾板与所述工作面垂直并且向工作面的所在方向延伸，在勾板与所述摆块之间压装所述弹簧。
[0010]进一步地，所述勾板和摆块上设有安装弹簧的弹簧安装孔。
[0011]进一步地，所述固定板和拉带机构安装在自动穿头机的背板上，背板与机架固定。
[0012]进一步地，所述固定板位于拉链的下方，所述工作面朝向拉链的下表面，通过所述检测通道的拉头的下船板底面与所述工作面接触。
[0013]本发明的有益效果是:将拉链下滑检测方法及装置运用在现有的拉链自动穿头机上，当拉链自动穿头机正常工作中，如果有马钩失效的下滑拉头通过拉头下滑检测装置时，下滑的拉头无法克服检测通道的弹簧阻力，拉头无法与拉链同步通过检测通道，拉头会停留在下滑检测通道一段时间，此时拉头下滑感应器感应到信号，并传入控制单元输入端，通过控制单元比较运算后作出判断，即完成当前条拉链穿拉头，运行到下止位置(为下次启动做好准备)，若有下滑拉头就停机并输出下滑报警，操作员只需剔除下滑拉头后重按启动即可继续进行下条拉链的穿头工作。这样，就可以在自动穿拉头的同时，检测已完成的穿拉头中是否有下滑拉头，减少操作员单独检验拉头下滑的工序，降低操作员的劳动强度，使设备达到智能化，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是包括有本发明检测方法的自动穿拉头流程示意图。
[0015]图2是本发明的检测装置安装在自动穿头机上的结构示意图。
[0016]图3是图2中检测装置部位的局部放大示意图。
[0017]图4是图2中检测装置的主视图。
[0018]图5是图4的左视图。
【具体实施方式】
[0019]以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0020]一种拉链拉头下滑检测方法，它是在自动穿拉头的同时进行，如图1所示，穿拉头同时检测的步骤包括:
[0021]1、接通电源，进行开机初始化，然后设定入头延时、下止延时和下滑检测通过时间比较参数，启动拉带电机，长带状的拉链在拉带机构的作用下前行，直到刀口感应器感应到下条刀口，限位钩针下行并启动下止延时；
[0022]2、当下止延时结束时，拉带电机停止，停止拉带，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，这个记录时间是本条拉链下游拉头刚检测完毕所记录的通过检测通道的时间，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。
[0023]若是检测值在正常范围内，分链机构的插针下行进行分链、拉头模座上行，开始送拉头；当拉头模座上行到位后，拉头导通拉头开关，限位钩针上行复位，拉带电机启动并启动入头延时，当前条拉链(即步骤2中所述的下条拉链)开始穿拉头并启动入头延时时，当前条拉链下游的拉头在检测通道进行检测，拉头需克服检测通道设置的通过弹簧阻力才能通过检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间；
[0024]在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环，拉带电机转动拉带，拉链行走直到刀口感应器感应到下条刀口，限位钩针下行并启动下止延时，然后转入步骤2，当下止延时结束时，拉带电机停止，停止拉带，由控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，判断先前检测的拉头是否属于下滑拉头，若是就停机输出报警。由于链带正好运行到下止位置，操作员只需剔除下滑拉头后重按启动即可继续进行下条拉链的穿头工作。
[0025]上述方法中所述的检测通道设置在穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构之间，所述检测通道包括工作面和顶面突出于工作面的两个摆块，在两摆块和工作面之间形成“八”字形的检测通道，所述拉头从检测通道的大端进入，所述摆块在克服弹簧阻力的情况下可绕两摆块的背离端摆动，当拉头通过检测通道时必须推动摆块摆动。
[0026]如图2至图5所示，本发明提供了一种拉链拉头下滑检测装置5，检测装置5安装在自动穿头机上，自动穿头机具有机架1、拉带机构2、送料机构3、分链机构4和控制系统，拉带机构2、送料机构3、分链机构4和控制系统设置在机架I上。检测装置5包括固定板51、摆块52、下滑检测感应器53、报警器54和控制单元，控制单元属于控制系统的一个部分，所述下滑检测感应器和报警器54分别与控制单元电连接，所述固定板51和拉带机构2安装在自动穿头机的背板6上，背板6与机架I固定。
[0027]分链机构4和送料机构3构成穿头机构，分链机构4位于送料机构3的上方，固定板51安装在用于穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构2之间，固定板51位于拉链7的下方，固定板51设有与拉链7平行且靠近拉链7的工作面。所述固定板51为一矩形块状，固定板51的一侧表面为工作面511，所述工作面511朝向拉链7的下表面，该工作面511的上端设有两摆块52，两摆块52之间具有间隔。工作面511上端的两侧对称地设有向下凹陷的沉台512，沉台512中分别放置一摆块52，摆块52的顶面突出于工作面511，两摆块52相向端的端面为弧面521并且在两端面和工作面511之间形成“八”字形的检测通道55，当然，两摆块52相向端的端面也可为倾斜面。所述检测通道55的大端朝向工作面511的下端，在靠近所述检测通道55小端的固定板I上开设有孔，孔的轴线垂直于所述工作面511，孔中安装有下滑检测感应器53。
[0028]两摆块52在相互背离的一端设有销孔，摆块52通过销56与固定板51可转动地连接，所述固定板51上端的端头设置有勾板513，勾板513与所述工作面511垂直并且向工作面511的所在方向延伸，所述勾板513和摆块52上设有安装弹簧57的弹簧安装孔，在勾板513与所述摆块52之间压装有弹簧57，因而两摆块52能绕其背离端摆动，并且在弹簧57的作用下能够复位，“八”字形的检测通道55的某个截面略窄于拉头的宽度，拉头8沿着图4中的箭头方向，从检测通道55的大端进入，并且推动所述摆块52克服弹簧57的弹力，使摆块52绕其背离端摆动才能通过检测通道55。当当前条拉链7开始穿拉头8并启动入头延时时，拉链7下游的拉头8到达所述检测通道55，拉头8的下船板底面与所述工作面511接触并通过检测通道55，由下滑检测感应器53反馈拉头8通过检测通道55的时间给控制单元，控制单元记录该时间，当完成当前条拉链7穿拉头8，拉链7运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头8通过检测通道55的时间与设定值比较运算，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链7的穿头工作。
[0029]本发明将拉链下滑检测方法及装置运用在现有的拉链自动穿头机上，在拉链自动穿头机正常工作中，如果有马钩失效的下滑拉头8通过拉头下滑检测装置5时，下滑的拉头无法克服检测通道55的阻力，拉头8无法与拉链7同步通过检测通道55，拉头8会停留在下滑检测通道55 —段时间，通过控制单元比较运算通过时间后作出判断，若为下滑拉头就停机并输出下滑报警，操作员只需剔除下滑拉头后重按启动即可继续进行下条拉链的穿头工作，减少操作员单独检验拉头下滑的工序，降低操作员的劳动强度，使设备达到智能化，提高生产效率。
[0030]以上仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种拉链拉头下滑检测方法，其特征在于，包括以下步骤:当当前条拉链开始穿拉头并启动入头延时时，当前条拉链下游的拉头在检测通道进行检测，拉头需克服检测通道设置的通过阻力才能通过检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间，当完成当前条拉链穿拉头，拉链运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较运算，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。
2.根据权利要求1所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述检测通道设置在穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构之间。
3.根据权利要求2所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述检测通道包括工作面和顶面突出于工作面的两个摆块，在两摆块和工作面之间形成“八”字形的检测通道，所述拉头从检测通道的大端进入，所述摆块在克服弹簧阻力的情况下可绕两摆块的背离端摆动，当拉头通过检测通道时必须推动摆块摆动。
4.一种拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:包括固定板、摆块、下滑检测感应器、报警器和控制单元，所述固定板安装在用于穿拉头的穿头机构和牵引拉链的拉带机构之间，所述固定板设有与拉链平行且靠近的工作面，在该工作面的一端设有两块突出于工作面的摆块，两摆块之间具有间隔，在间隔内安装有所述下滑检测感应器，两摆块相向端的端面为斜面或弧面并且在两端面和工作面之间形成“八”字形的检测通道，拉头从所述检测通道的大端进入，并且推动所述摆块绕其背离端摆动才能通过检测通道，摆块与所述固定板之间设有弹簧；所述下滑检测感应器和报警器分别与控制单元电连接，当当前条拉链开始穿拉头并启动入头延时时，拉链下游的拉头到达所述检测通道，由控制单元记录由下滑检测感应器反馈的拉头通过检测通道的时间，当完成当前条拉链穿拉头，拉链运行到下止位置且停止行进时，控制单元将拉头通过检测通道的时间与设定值比较，若大于或等于设定值则停机并输出报警信号，否则就开始分链，进行下条拉链的穿头工作。
5.根据权利要求4所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述固定板为一矩形块状，固定板的一侧表面为工作面，所述工作面一端的两侧设有向下凹陷的沉台，沉台中放置所述摆块，两摆块相向端的端面为弧面，在靠近所述检测通道小端的固定板上开设有孔，孔轴线垂直于所述工作面，孔中安装所述下滑检测感应器。
6.根据权利要求5所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述固定板在安装摆块一端的端头设置有勾板，勾板与所述工作面垂直并且向工作面的所在方向延伸，在勾板与所述摆块之间压装所述弹簧。
7.根据权利要求6所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述勾板和摆块上设有安装弹簧的弹簧安装孔。
8.根据权利要求4所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述固定板和拉带机构安装在自动穿头机的背板上，背板与机架固定。
9.根据权利要求4所述的拉链拉头下滑检测装置，其特征在于:所述固定板位于拉链的下方，所述工作面朝向拉链的下表面，通过所述检测通道的拉头的下船板底面与所述工作面接触。
【文档编号】G01V9/00GK104473389SQ201410697333
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月27日 优先权日:2014年11月27日
【发明者】程文淦, 张田, 朱松峰 申请人:福建浔兴拉链科技股份有限公司