一种三维激光扫描仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维激光扫描仪，其包含移动底座，其底部安装滚轮；移动底座向上延伸制作支架，支架顶端设置控制电脑；移动底座上设置有扫描平台；支架的侧面设置有丝杠，丝杠两端转动安装；丝杠上啮合设置两个移动螺母；上移动螺母的端部铰接安装摆臂，摆臂的端部向下安装旋转电机，旋转电机的输出轴端部连接旋转杆，旋转杆两端分别向下安装一个热感摄像机；旋转杆的中部向下安装有激光器组件；下移动螺母的端部固定设置水平的气缸，气缸的活塞杆上连接连动杆，连动杆的远端通过铰接轴铰接安装在摆臂上；激光器组件包含二氧化碳激光发生器，其激光发射方向依次设置有变形反射镜和准直器；所述二氧化碳激光发生器上安装有散热组件。
【专利说明】一种三维激光扫描仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光扫描仪，具体应用于将扫描物的三维数据扫描后通过计算机储存。
【背景技术】
[0002]三维激光扫描仪在快速制造领域的使用非常广泛，其能够快速的采集到扫描物的三维数据，最终通过电脑成型，设计者即可快速得到已有物体的三维数据，之后的设计工作的效率将大大提高；与此同时，现有三维激光扫描仪的准确度存在一定的缺陷，现有三维激光扫描仪中，包含有激光器和摄像头，激光器在扫描物上的反射光线实时且准确的被摄像头记录后传输至控制电脑，但是由于扫描物的材质，形状等往往各异，尤其是透明物体，其光线反射效果会受到一定的影响，而且现有扫描仪一个摄像头往往存在盲区，使得扫描准确度不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种三维激光扫描仪，其能够更加精确的扫描物体的三维数据，扫描盲区少，可靠性高。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种三维激光扫描仪，包含水平的移动底座，移动底座底部安装有滚轮；移动底座的一侧向上延伸制作支架，支架顶端设置控制电脑；
[0005]上述移动底座上设置有扫描平台，扫描物放置于扫描平台上；所述支架的侧面设置有垂直于移动底座方向的丝杠，丝杠两端转动安装在两个轴承座上；丝杠上啮合设置两个移动螺母，分别为上移动螺母和下移动螺母；
[0006]上述上移动螺母的端部铰接安装摆臂，摆臂的端部向下安装旋转电机，旋转电机的输出轴端部连接旋转杆，旋转杆两端分别向下安装一个热感摄像机；旋转杆的中部向下安装有激光器组件；
[0007]上述下移动螺母的端部固定设置水平的气缸，气缸的活塞杆上通过铰接结构连接连动杆，连动杆的远端通过铰接轴铰接安装在摆臂的底面上；
[0008]上述激光器组件包含二氧化碳激光发生器，二氧化碳激光发生器的激光发射方向依次设置有变形反射镜和准直器；所述二氧化碳激光发生器上安装有散热组件。
[0009]进一步的是:上述散热组件包含一个U型导热管，U型导热管上排布有多个相互平行的散热翅片，远离U型导热管的U型结构一端设置有散热风扇。
[0010]进一步的是:用于控制二氧化碳激光发生器功率的功率控制单元集成在控制电脑内。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型三维激光扫描仪，其扫描原理是通过二氧化碳激光发生器对扫描物表面进行加热，同时通过热感摄像机可靠的将温度差异信息采集，该信息被换算为物体表面三维数据在控制电脑内成型；与此同时，本实用新型在激光器组件的两侧各设置一个热感摄像机，热感摄像机以及激光头组件所安装的旋转杆不仅能够旋转，而且可以进行倾斜摆动以及升降运动，使得扫描的盲区大大减小，扫描效果更好。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0014]图2为图1中激光头组件的结构示意图。
[0015]附图标记说明:
[0016]1-移动底座,2-滚轮,3-扫描平台，4-扫描物，5- 二氧化碳激光发生器，6_准直器，7-变形反射镜，8-丝杠，9-下移动螺母，10-气缸，11-散热组件，12-热感摄像机，13-旋转杆，14-旋转电机，15-摆臂，16-铰接轴，17-连动杆，18-铰接结构，19-上移动螺母，20-控制电脑，21-支架，22-散热翅片，23-U型导热管，24-散热风扇。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0018]图1和图2示出了本实用新型的一种【具体实施方式】，如图所示，一种三维激光扫描仪，包含水平的移动底座1，移动底座I底部安装有滚轮2 ;移动底座的一侧向上延伸制作支架21，支架21顶端设置控制电脑20 ；
[0019]上述移动底座I上设置有扫描平台3，扫描物4放置于扫描平台上；所述支架21的侧面设置有垂直于移动底座I方向的丝杠8，丝杠8两端转动安装在两个轴承座上；丝杠8上啮合设置两个移动螺母，分别为上移动螺母19和下移动螺母9 ；
[0020]上述上移动螺母19的端部铰接安装摆臂15，摆臂15的端部向下安装旋转电机14，旋转电机14的输出轴端部连接旋转杆13，旋转杆13两端分别向下安装一个热感摄像机12 ;旋转杆13的中部向下安装有激光器组件；
[0021]上述下移动螺母9的端部固定设置水平的气缸10，气缸10的活塞杆上通过铰接结构18连接连动杆17，连动杆17的远端通过铰接轴16铰接安装在摆臂15的底面上；
[0022]上述激光器组件包含二氧化碳激光发生器5，二氧化碳激光发生器5的激光发射方向依次设置有变形反射镜7和准直器6 ;所述二氧化碳激光发生器5上安装有散热组件11。
[0023]优选的，上述散热组件11包含一个U型导热管23，U型导热管23上排布有多个相互平行的散热翅片，远离U型导热管23的U型结构一端设置有散热风扇24。
[0024]优选的，用于控制二氧化碳激光发生器5功率的功率控制单元集成在控制电脑20内。
[0025]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
[0026]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种三维激光扫描仪，其特征在于:包含水平的移动底座(1)，移动底座(I)底部安装有滚轮(2);移动底座的一侧向上延伸制作支架(21 )，支架(21)顶端设置控制电脑(20); 上述移动底座(I)上设置有扫描平台(3)，扫描物(4)放置于扫描平台上；所述支架(21)的侧面设置有垂直于移动底座(I)方向的丝杠(8 )，丝杠(8 )两端转动安装在两个轴承座上；丝杠(8)上啮合设置两个移动螺母，分别为上移动螺母(19)和下移动螺母(9)； 上述上移动螺母(19)的端部铰接安装摆臂(15)，摆臂(15)的端部向下安装旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴端部连接旋转杆(13)，旋转杆(13)两端分别向下安装一个热感摄像机(12);旋转杆(13)的中部向下安装有激光器组件； 上述下移动螺母(9)的端部固定设置水平的气缸(10)，气缸(10)的活塞杆上通过铰接结构(18 )连接连动杆(17 )，连动杆(17 )的远端通过铰接轴(16 )铰接安装在摆臂(15 )的底面上； 上述激光器组件包含二氧化碳激光发生器(5)，二氧化碳激光发生器(5)的激光发射方向依次设置有变形反射镜(7 )和准直器(6 );所述二氧化碳激光发生器(5 )上安装有散热组件(11)。
2.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于:所述散热组件(11)包含一个U型导热管(23)，U型导热管(23)上排布有多个相互平行的散热翅片，远离U型导热管(23)的U型结构一端设置有散热风扇(24)。
3.如权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于:用于控制二氧化碳激光发生器(5)功率的功率控制单元集成在控制电脑(20)内。
【文档编号】G01B11/00GK203785627SQ201420091269
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2014年3月3日
【发明者】陈进刚 申请人:常州晨凯快速制造技术有限公司