一种双工位条烟外观六面检测系统的制作方法
【专利摘要】一种双工位条烟外观六面检测系统，顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机和底面检测相机均电连接到控制装置；第一位置触发传感器、第二位置触发传感器、光源装置和报警装置也均连接到控制装置；第一位置触发传感器和第二位置触发传感器设置在侧皮带输送装置的运行线路上；侧皮带输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发第一位置触发传感器和第二位置触发传感器；光源装置对被检测条烟的六面均进行照明。本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，通过侧皮带的传输方式解决对底部的检测问题，从而实现对条烟六面进行检测。
【专利说明】 —种双工位条烟外观六面检测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及条烟外观检测设备【技术领域】，尤其是涉及一种双工位条烟外观六面检测系统。
【背景技术】
[0002]目前卷烟厂的包装机产出的条烟或多或少的存在着外观、拉线、缺包、喷码等质量问题，需要对其实现高精准检测及处理。而现有技术中的检测设备主要是针对条烟顶部、侧面及运行方向前后两个面进行检测，条烟输送面即底面的检测是薄弱环节，经实际调查发现，底部出现包装缺陷的情况也时有发生。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于设计一种新型的双工位条烟外观六面检测系统，解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种双工位条烟外观六面检测系统,包括顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机、底面检测相机、侧皮带输送装置、第一位置触发传感器、第二位置触发传感器、光源装置、控制装置和报警装置；
[0006]所述顶面前面检测相机、所述顶面后面检测相机、所述左侧面检测相机、所述右侧面检测相机和所述底面检测相机均电连接到所述控制装置；
[0007]所述第一位置触发传感器、所述第二位置触发传感器、所述光源装置和所述报警装置也均连接到所述控制装置；所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器设置在所述侧皮带输送装置的运行线路上；所述侧皮带输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器；所述光源装置对被检测条烟的六面均进行照明；
[0008]所述顶面前面检测相机设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟的前上方；所述顶面前面检测相机的摄像头倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的前面和顶面，并且同时对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的拉线的位置；
[0009]所述顶面后面检测相机设置在处于所述被检测位置一上的被检测条烟的后上方；所述顶面后面检测相机的摄像头也倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟的后面和顶面；
[0010]所述左侧面检测相机和所述右侧面检测相机分别设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟的左右两侧，并且其摄像头分别正向对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的左侧面和右侧面；
[0011]所述底面检测相机位于处于所述被检测位置一上的被检测条烟的下方，并且其摄像头对准处于所述被检测位置上的被检测条烟的底面，并且同时对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟的拉线的位置。
[0012]所述顶面前面检测相机和所述底面检测相机均为能够同时检查拉线的相机。
[0013]所述顶面前面检测相机和所述底面检测相机的位置能够根据被检测条烟拉线的位置而调节。
[0014]所述顶面前面检测相机、所述顶面后面检测相机、所述左侧面检测相机、所述右侧面检测相机、所述底面检测相机均能够根据被检测条烟的种类、外观颜色及尺寸的改变而调节。
[0015]本实用新型的有益效果可以总结如下:
[0016]1、本实用新型提供一种条烟外观六面检测系统，通过合理的相机布局，通过侧皮带的传输方式解决对底部的检测问题，从而实现对条烟六面进行检测。
[0017]2、本实用新型结构简单，无复杂零件的加工，使用方便，制造成本低廉。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型俯视方向的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型主视方向的结构示意图。
[0020]图3为条烟六个被检测面的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]如图1至3所示的一种双工位条烟6外观六面检测系统，包括顶面前面检测相机1、顶面后面检测相机2、左侧面检测相机31、右侧面检测相机32、底面检测相机4、侧皮带输送装置5、第一位置触发传感器(图中未示出)、第二位置触发传感器(图中未示出)、光源装置(图中未示出)、控制装置(图中未示出)和报警装置(图中未示出);所述顶面前面检测相机
1、所述顶面后面检测相机2、所述左侧面检测相机31、所述右侧面检测相机32和所述底面检测相机4均电连接到所述控制装置；所述第一位置触发传感器、所述第二位置触发传感器、所述光源装置和所述报警装置也均连接到所述控制装置；所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器设置在所述侧皮带输送装置5的运行线路上；所述侧皮带输送装置5之上的被检测条烟6运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器；
[0023]所述光源装置对被检测条烟6的六面均进行照明；所述顶面前面检测相机I设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟6的前上方；所述顶面前面检测相机I的摄像头倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟6的前面和顶面，并且同时对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟6的拉线20的位置；所述顶面后面检测相机2设置在处于所述被检测位置一上的被检测条烟6的后上方；所述顶面后面检测相机2的摄像头也倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟6的后面和顶面；所述左侧面检测相机31和所述右侧面检测相机32分别设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟6的左右两侧，并且其摄像头分别正向对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟6的左侧面和右侧面；所述底面检测相机4位于处于所述被检测位置一上的被检测条烟6的下方，并且其摄像头对准处于所述被检测位置上的被检测条烟6的底面，并且同时对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟6的拉线20的位置。
[0024]在更加优选的实施例中，所述顶面前面检测相机I和所述底面检测相机4均为能够同时检查拉线20的相机。
[0025]在更加优选的实施例中，所述顶面前面检测相机I和所述底面检测相机4的位置能够根据被检测条烟6的拉线20的位置而调节。
[0026]在更加优选的实施例中，所述顶面前面检测相机1、所述顶面后面检测相机2、所述左侧面检测相机31、所述右侧面检测相机32、所述底面检测相机4均能够根据被检测条烟6的种类、外观颜色及尺寸的改变而调节。
[0027]在某个具体的实施例中:
[0028]如图1和图2所示的本实用新型的布置图，条烟6(即被检测条烟6)按图示方向输送，相机分别安装在图示的四个位置上。顶面前面检测相机1、顶面后面检测相机2采用倾斜一定角度的照相方式，采集两个面对视觉数据，左侧面检测相机31、右侧面检测相机32、底面检测相机4采用正对的方式，采集正对单个面对视觉数据。条烟6运行到位置I (被检测位置一 9)时，经过传感器后触发顶面后面检测相机2、左侧面检测相机31、右侧面检测相机32的工作，顶面后面检测相机2对条烟6上表面21、后面24两面进行检测，主要检测内容为上表面21、后面24两面上的字符、图案及油封包装质量,左侧面检测相机31、右侧面检测相机32分别对条烟6右侧面23、左侧面25两面进行检测，检测内容为侧面油封包装及熨烫质量；运行到位置II (被检测位置二 10)时，经过传感器后触发底面检测相机4工作，对条烟6底面26面进行检测，检测内容为底面26面上的字符、图案及油封包装质量，并同时触发顶面前面检测相机I工作，对条烟6上表面21、前面22两面进行检测，主要检测内容为上表面21、前面22两面上的字符、图案及油封包装质量；从而完成对条烟6的六个面的检测，同时根据拉线20的位置调整顶面前面检测相机1、底面检测相机4对拉线20进行专门检测，侧皮带输送条烟6可以使底部做到无遮挡的全面检测。通过这套系统可以在两个工位对条烟6六面进行检测。
[0029]另外，附图1至附图3中的其他阿拉伯序号的含义为:输送皮带7、光学玻璃板8、被检测位置一 9、被检测位置二 10和条烟输送方向11。
[0030]以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种双工位条烟外观六面检测系统，其特征在于:包括顶面前面检测相机、顶面后面检测相机、左侧面检测相机、右侧面检测相机、底面检测相机、侧皮带输送装置、第一位置触发传感器、第二位置触发传感器、光源装置、控制装置和报警装置； 所述顶面前面检测相机、所述顶面后面检测相机、所述左侧面检测相机、所述右侧面检测相机和所述底面检测相机均电连接到所述控制装置； 所述第一位置触发传感器、所述第二位置触发传感器、所述光源装置和所述报警装置也均连接到所述控制装置；所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器设置在所述侧皮带输送装置的运行线路上；所述侧皮带输送装置之上的被检测条烟运行到被检测位置一和被检测位置二时分别触发所述第一位置触发传感器和所述第二位置触发传感器；所述光源装置对被检测条烟的六面均进行照明； 所述顶面前面检测相机设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟的前上方；所述顶面前面检测相机的摄像头倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的前面和顶面，并且同时对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的拉线的位置；所述顶面后面检测相机设置在处于所述被检测位置一上的被检测条烟的后上方；所述顶面后面检测相机的摄像头也倾斜设置，并同时倾斜对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟的后面和顶面； 所述左侧面检测相机和所述右侧面检测相机分别设置在处于所述被检测位置二上的被检测条烟的左右两侧，并且其摄像头分别正向对准处于所述被检测位置二上的被检测条烟的左侧面和右侧面； 所述底面检测相机位于处于所述被检测位置一上的被检测条烟的下方，并且其摄像头对准处于所述被检测位置上的被检测条烟的底面，并且同时对准处于所述被检测位置一上的被检测条烟的拉线的位置。
2.根据权利要求1所述的双工位条烟外观六面检测系统，其特征在于:所述顶面前面检测相机和所述底面检测相机均为能够同时检查拉线的相机。
3.根据权利要求1所述的双工位条烟外观六面检测系统，其特征在于:所述顶面前面检测相机和所述底面检测相机的位置能够根据被检测条烟拉线的位置而调节。
4.根据权利要求1所述的双工位条烟外观六面检测系统，其特征在于:所述顶面前面检测相机、所述顶面后面检测相机、所述左侧面检测相机、所述右侧面检测相机、所述底面检测相机均能够根据被检测条烟的种类、外观颜色及尺寸的改变而调节。
【文档编号】G01N21/89GK203753487SQ201420162254
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】陈伟华, 黄三华, 钱炅翔, 程晓峰, 马启新, 王士乐, 向宇 申请人:上海优汉实业发展有限公司