重型柴油机整机下线视觉防错系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种重型柴油机整机下线视觉防错系统，其包括用于对重型柴油机进行输送的地板链输送线；所述地板链输送线上设有遮光箱体，遮光箱体内设有用于获取重型柴油机前、后端面以及进、排气侧面的装配图像的摄像系统，所述摄像系统与工控机连接，以将获取重型柴油机的装配图像传输至工控机内；工控机与控制器连接，控制器与报警器连接；工控机对重型柴油机的装配图像进行处理，当根据重型柴油机的装配图像判断重型柴油机的装配不合格时，工控机向控制器传输装配不合格信号，并使得控制器通过报警器输出报警信号。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能有效地提升检测的效率及准确性，提高重型柴油机装配的可靠性。
【专利说明】重型柴油机整机下线视觉防错系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种视觉防错系统，尤其是一种重型柴油机整机下线视觉防错系统，属于发动机生产的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，国内柴油机的整机下线错漏装的防错方式一般为人工检测。由于人在工作时存在随意性大、偶然性大、效率低、受主观情绪影响等缺点，人工检测不可避免的会出现检查不仔细、不认真、甚至漏检等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种重型柴油机整机下线视觉防错系统，其结构紧凑，自动化程度高，能有效地提升检测的效率及准确性，提高重型柴油机装配的可靠性。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述重型柴油机整机下线视觉防错系统，包括用于对重型柴油机进行输送的地板链输送线；所述地板链输送线上设有遮光箱体，遮光箱体内设有用于获取重型柴油机前、后端面以及进、排气侧面的装配图像的摄像系统，所述摄像系统与工控机连接，以将获取重型柴油机的装配图像传输至工控机内；工控机与控制器连接，控制器与报警器连接；工控机对重型柴油机的装配图像进行处理，当根据重型柴油机的装配图像判断重型柴油机的装配不合格时，工控机向控制器传输装配不合格信号，并使得控制器通过报警器输出报警信号。
[0005]所述重型柴油机上设有发动机条形码，当重型柴油机通过地板链输送线进入遮光箱体内的相应位置后，工控机通过发动机条形码获取重型柴油机的装配信息；工控机将处理的重型柴油机的装配图像与重型柴油机的装配信息进行匹配，当根据重型柴油机的装配图像与装配信息匹配时，工控机向控制器传输装配合格信号，否则向控制器传输装配不合格信号。
[0006]工控机将重型柴油机的发动机条形码、重型柴油机的装配信息以及重型柴油机的装配图像进行关联存储。
[0007]所述工控机向控制器传输装配不合格信号时，并输出重型柴油机的装配不合格位置。
[0008]所述摄像系统包括安装于遮光箱体内的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机、第七相机、第八相机以及第九相机；所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、第五相机、第六相机、第七相机、第Λ相机及第九相机均通过图像采集卡与工控机连接。
[0009]所述控制器采用可编程逻辑控制器。
[0010]本实用新型的优点:通过摄像系统获取重型柴油机的装配图像信息，工控机对重型柴油机的装配图像进行分析处理与重型柴油机上发动机条形码对应的装配信息进行匹配，以确定重型柴油机的装配是否合格，能对重型柴油机的错、漏装进行检测，并能对重型柴油机的生产过程进行质量追溯，结构紧凑，自动化程度高，降低人力成本，能有效地提升检测的效率及准确性，提高重型柴油机装配的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型摄像系统在遮光箱体内的安装示意图。
[0013]图3为本实用新型摄像系统与工控机以及控制器的连接示意图。
[0014]附图标记说明:1-重型柴油机、2-遮光箱体、3-摄像系统、4-图像采集卡、5-工控机、6-报警器、7-控制器、8-地板链输送线、9-第一相机、10-第二相机、11-第三相机、12-第四相机、13-第五相机、14-第六相机、15-第七相机、16-第八相机及17-第九相机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1、图2和图3所示:为了能有效地提升检测的效率及准确性，提高重型柴油机装配的可靠性，本实用新型包括用于对重型柴油机I进行输送的地板链输送线8 ;所述地板链输送线8上设有遮光箱体2，遮光箱体2内设有用于获取重型柴油机I前、后端面以及进、排气侧面的装配图像的摄像系统3，所述摄像系统3与工控机5连接，以将获取重型柴油机I的装配图像传输至工控机5内；工控机5与控制器7连接，控制器7与报警器6连接；工控机5对重型柴油机I的装配图像进行处理，当根据重型柴油机I的装配图像判断重型柴油机I的装配不合格时，工控机5向控制器7传输装配不合格信号，并使得控制器7通过报警器6输出报警信号。
[0017]具体地，所述控制器7采用可编程逻辑控制器。工控机5采用工业计算机，地板链输送线8能对重型柴油机I进行输送。当重型柴油机I在地板链输送线8上输送到遮光箱体2内到相应的位置后，控制器7能接收到重型柴油机I输送到位信号，此时在遮光箱体2内对重型柴油机I的前、后端面以及进、排气侧面的装配图像，当工控机5检测重型柴油机I装配合格时，控制器7能控制地板链输送线8对重型柴油机I输送，重型柴油机I输送出遮光箱体2外，直至输送至所需的位置。当工控机5检测重型柴油机I装配不合格时，将重型柴油机I输送至下一工位，待人工检测返修。本实用新型实施例中，工控机5对装配图像进行处理一般包括对图像进行特征提取等步骤，所述图像处理的步骤为图像处理领域常规的步骤，主要是为了获取重型柴油机I的装配信息，此处不再赘述。
[0018]本实用新型实施例中，遮光箱体2是一个半封闭的暗箱，主要用于遮挡车间上方玻璃屋顶透射进来的光线，避免环境对拍照效果的影响。
[0019]所述重型柴油机I上设有发动机条形码，当重型柴油机I通过地板链输送线8进入遮光箱体2内的相应位置后，工控机5通过发动机条形码获取重型柴油机I的装配信息；工控机5将处理的重型柴油机I的装配图像与重型柴油机I的装配信息进行匹配，当根据重型柴油机I的装配图像与装配信息匹配时，工控机5向控制器7传输装配合格信号，否则向控制器7传输装配不合格信号。
[0020]在重型柴油机I生成过程中，重型柴油机I在地板链输送线8上运输时，重型柴油机I上设置有发动机条形码，发动机条形码内存储有重型发动机I的相关信息，当扫描发动机条形码后，工控机5根据发动机条形码获取与所述重型发动机I对应的装配信息，所述获取的装配信息作为工控机5对装配图像进行处理比对的依据。
[0021]工控机5将重型柴油机I的发动机条形码、重型柴油机I的装配信息以及重型柴油机I的装配图像进行关联存储。所述工控机5向控制器7传输装配不合格信号时，并输出重型柴油机I的装配不合格位置。本实用新型实施例中，当将重型发动机I的发动机条形码、重型柴油机I的装配信息以及重型柴油机I的装配图像进行关联，以便能对重型柴油机的加工生成过程进行追溯。
[0022]所述摄像系统3包括安装于遮光箱体2内的第一相机9、第二相机10、第三相机
11、第四相机12、第五相机13、第六相机14、第七相机15、第八相机16以及第九相机17 ;所述第一相机9、第二相机10、第三相机11、第四相机12、第五相机13、第六相机14、第七相机15、第八相机16及第九相机17均通过图像采集卡4与工控机5连接。
[0023]本实用新型实施例中，遮光箱体2采用型材构成的框架结构，第二相机10及第四相机12位于遮光箱体2内的下部，第五相机13及第七相机15位于遮光箱体2内的上部。第五相机13、第七相机15与第二相机10、第四相机12之间安装有第一相机9以及第三相机11，第五相机13的上方安装有第六相机14及第八相机16，遮光箱体2的顶端设有第九相机17。在具体实施时，第一相机9、第二相机10、第三相机11、第四相机12、第五相机13、第六相机14、第七相机14、第八相机16及第九相机17均通过相机支架安装在遮光箱体2内。
[0024]本实用新型实施例中，通过第一相机9用来获取重型柴油机I的空压泵排气管朝向、空压泵标签有无、放水开关位置、机油滤清器颜色、机油压力传感器、气缸盖罩类别、隔热罩及螺栓的图像信息，通过第二相机10用来获取重型柴油机I的轴承有无、转向泵有无、座车架后支撑有无的图像信息，通过第三相机11用来获取E⑶二维码有无、E⑶封口套有无、油门拉线支架有无、油门手柄弹簧护套有无、机油标尺、呼吸器类别、加热器接线有无、发电机及空调机有无的图像信息。通过第四相机12用来获取水泵进水管有无的图像信息，通过第五相机13用来获取前支撑结构的图像信息，通过第六相机14用来获取飞轮壳双头螺柱的图像信息，通过第七相机15用来获取转向泵塑料封堵盖有无、进气接管有无的图像信息，通过第八相机16用来获取暖风开关朝向、暖水阀朝向、张紧轮封堵盖的图像信息，通过第九相机17用来获取流水号拓印纸有无、加机油口塞的图像信息。
[0025]本实用新型通过摄像系统3获取重型柴油机I的装配图像信息，工控机5对重型柴油机I的装配图像进行分析处理与重型柴油机I上发动机条形码对应的装配信息进行匹配，以确定重型柴油机I的装配是否合格，能对重型柴油机I的错、漏装进行检测，并能对重型柴油机I的生产过程进行质量追溯，结构紧凑，自动化程度高，降低人力成本，能有效地提升检测的效率及准确性，提高重型柴油机装配的可靠性。
【权利要求】
1.一种重型柴油机整机下线视觉防错系统，包括用于对重型柴油机(I)进行输送的地板链输送线(8);其特征是:所述地板链输送线(8)上设有遮光箱体(2)，遮光箱体(2)内设有用于获取重型柴油机(I)前、后端面以及进、排气侧面的装配图像的摄像系统(3)，所述摄像系统(3)与工控机(5)连接，以将获取重型柴油机(I)的装配图像传输至工控机(5)内；工控机(5)与控制器(7)连接，控制器(7)与报警器(6)连接；工控机(5)对重型柴油机(I)的装配图像进行处理，当根据重型柴油机(I)的装配图像判断重型柴油机(I)的装配不合格时，工控机(5)向控制器(7)传输装配不合格信号，并使得控制器(7)通过报警器(6)输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的重型柴油机整机下线视觉防错系统，其特征是:所述重型柴油机(I)上设有发动机条形码，当重型柴油机(I)通过地板链输送线(8 )进入遮光箱体(2 )内的相应位置后，工控机(5)通过发动机条形码获取重型柴油机(I)的装配信息；工控机(5)将处理的重型柴油机(I)的装配图像与重型柴油机(I)的装配信息进行匹配，当根据重型柴油机(I)的装配图像与装配信息匹配时，工控机(5)向控制器(7)传输装配合格信号，否则向控制器(7)传输装配不合格信号。
3.根据权利要求2所述的重型柴油机整机下线视觉防错系统，其特征是:工控机(5)将重型柴油机(I)的发动机条形码、重型柴油机(I)的装配信息以及重型柴油机(I)的装配图像进行关联存储。
4.根据权利要求2所述的重型柴油机整机下线视觉防错系统，其特征是:所述工控机(5)向控制器(7)传输装配不合格信号时，并输出重型柴油机(I)的装配不合格位置。
5.根据权利要求1所述的重型柴油机整机下线视觉防错系统，其特征是:所述摄像系统(3)包括安装于遮光箱体(2)内的第一相机(9)、第二相机(10)、第三相机(11)、第四相机(12)、第五相机(13)、第六相机(14)、第七相机(15)、第八相机(16)以及第九相机(7)；所述第一相机(9)、第二相机(10)、第三相机(11)、第四相机(12)、第五相机(13)、第六相机(14)、第七相机(15)、第八相机(16)及第九相机(7)均通过图像采集卡(4)与工控机(5)连接。
6.根据权利要求1所述的重型柴油机整机下线视觉防错系统，其特征是:所述控制器(7)采用可编程逻辑控制器。
【文档编号】G01D21/00GK203929100SQ201420216149
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】董西峰, 张俊雄, 平志谦, 朱炜, 宋蔚, 张立, 史胜祥 申请人:中国第一汽车股份有限公司