一种链式刀库可靠性实验装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种链式刀库可靠性实验装置，地平铁上端设有刀库支撑架，刀库支撑架上设有被测刀库，刀库支撑架的一侧设有机械手支撑架，机械手支撑架的端面设有机械手，机械手的位置与被测刀库的位置对应，机械手支撑架的一侧设有虚拟主轴支撑架，虚拟主轴支撑架的侧面固定连接有虚拟主轴和传感器，虚拟主轴的位置与机械手对应，地平铁上设有激光干涉仪和振动测量仪。本装置通过对链式刀库的可靠性进行测试，使得机床的整体可靠性得到提高，提高安全系数。
【专利说明】一种链式刀库可靠性实验装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种链式刀库可靠性实验装置，属于数控加工领域。
【背景技术】
[0002]链式刀库的链条式结构，决定了刀库自身存在着明显的缺陷:机械刚性差和传动间隙大，从而导致刀库定位精度差，常引起机床故障，加工中心的可靠性直接影响机床的整体性能。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决的技术问题是提供一种链式刀库可靠性实验装置，通过对链式刀库的可靠性进行测试，使得机床的整体可靠性得到提高，提高安全系数。
[0004]为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下:一种链式刀库可靠性实验装置，地平铁上端设有刀库支撑架，刀库支撑架上设有被测刀库，刀库支撑架的一侧设有机械手支撑架，机械手支撑架的端面设有机械手，机械手的位置与被测刀库的位置对应，机械手支撑架的一侧设有虚拟主轴支撑架，虚拟主轴支撑架的侧面固定连接有虚拟主轴和传感器，虚拟主轴的位置与机械手对应，地平铁上设有激光干涉仪和振动测量仪。
[0005]所述的地平铁上端面上设有若干个T型槽。
[0006]所述的刀库支撑架为倒“T”型，刀库支撑架水平位置上设有若干个定位孔，通过螺栓与地平铁的T型槽配合；所述的机械手支撑架底部与刀库支撑架的水平部分固定连接，机械手支撑架的一个侧面与刀库支撑架的竖直部分固定连接。
[0007]本实用新型的优点在于:本实用新型提供一种链式刀库可靠性实验装置，通过被测刀库与机械手对应设置快速完成换刀过程，通过激光干涉仪和振动测量仪准确给出测量数据，该实验装置适用于针对多种链式刀库的可靠性测试，能够全面的掌握链式刀库的可靠性试验数据，为提升测试对象的可靠性水平提供基础。
[0008]本实用新型采用激光干涉仪和振动测量仪，通过激光干涉仪对刀库运动时的振动模态测试，通过振动测量仪对待测刀库机械手换刀及复位的位置进行定位精度及重复定位精度的测试。可以提高测试精度，而且操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型一个方向的示意图。
[0011]图3为本实用新型另一个方向的示意图。
【具体实施方式】
[0012]一种链式刀库可靠性实验装置，地平铁8上端设有刀库支撑架2，刀库支撑架2上设有被测刀库1，刀库支撑架2的一侧设有机械手支撑架4，机械手支撑架4的端面设有机械手3，机械手3的位置与被测刀库I的位置对应，机械手支撑架4的一侧设有虚拟主轴支撑架7，虚拟主轴支撑架7的侧面固定连接有虚拟主轴5和传感器6，虚拟主轴5的位置与机械手对应，地平铁8上设有激光干涉仪10和振动测量仪11，在地平铁8外侧设有控制柜9。
[0013]地平铁8上端面上设有若干个T型槽。
[0014]刀库支撑架2为倒“T”型，刀库支撑架2水平位置上设有若干个定位孔，通过螺栓与地平铁8的T型槽配合；所述的机械手支撑架4底部与刀库支撑架2的水平部分固定连接，机械手支撑架4的一个侧面与刀库支撑架2的竖直部分固定连接。
[0015]根据如上所述的连接关系，在控制柜9的作用下实现被测刀库I进行模拟换刀的整个过程，可以对被测刀库I换刀过程中的刀盘状态、刀库运行时间倒计时进度、换刀情况和监测信号进行显示，对部分性能参数进行监测和报警，并能够对刀库的试验信息和部分故障信息进行存储和查询，通过振动测量仪11对刀库运动时的进行振动模态测试，同时利用激光干涉仪10对被测刀库I换刀以及复位位置进行定位精度和重复定位精度测试。
[0016]振动测量仪11采用丹麦BK公司生产的产品，对被测刀库I进行测试，采用运行模态法和激振器法或锤击法对被测刀库I进行模态试验，测得各阶固有频率、阻尼比和振型等模态参数，通过对各阶振型的画面显示使设计人员对关键部件的动力学性能有更全面的掌握，从而更容易找出影响刀库可靠性设计的薄弱环节，为刀库的可靠性设计提供重要的试验数据。
【权利要求】
1.一种链式刀库可靠性实验装置，其特征在于:地平铁(8)上端设有刀库支撑架(2)，刀库支撑架(2)上设有被测刀库(I )，刀库支撑架(2)的一侧设有机械手支撑架(4)，机械手支撑架(4)的端面设有机械手(3)，机械手(3)的位置与被测刀库(I)的位置对应，机械手支撑架(4)的一侧设有虚拟主轴支撑架(7)，虚拟主轴支撑架(7)的侧面固定连接有虚拟主轴(5)和传感器(6)，虚拟主轴(5)的位置与机械手对应，地平铁(8)上设有激光干涉仪(10)和振动测量仪(11)。
2.如权利要求1所述的一种链式刀库可靠性实验装置，其特征在于:所述的地平铁(8)上端面上设有若干个T型槽。
3.如权利要求1所述的一种链式刀库可靠性实验装置，其特征在于:所述的刀库支撑架(2)为倒“T”型，刀库支撑架(2)水平位置上设有若干个定位孔，通过螺栓与地平铁(8)的T型槽配合；所述的机械手支撑架(4)底部与刀库支撑架(2)的水平部分固定连接，机械手支撑架(4)的一个侧面与刀库支撑架(2)的竖直部分固定连接。
【文档编号】G01M99/00GK203936712SQ201420312281
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】马晓波, 于文东, 吴玉亮, 谭智, 龙鹏 申请人:沈阳机床(集团)有限责任公司