试剂容器移动机构、试剂冷藏装置及血液分析仪的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种试剂容器移动机构、试剂冷藏装置及血液分析仪，其中，试剂容器移动机构内运动块可相对底座运动且设置有装载件，装载件随运动块一起运动，在运动块的运动轨迹上具有至少一个用于往装载件内放入试剂容器的上料位和至少一个用于对试剂容器内的试剂进行操作的操作位。需要添加试剂容器时，使运动块运动至上料位，操作者放入试剂容器，而后驱动运动块运动至操作位，进行冷藏、吸取等操作，操作者只需在上料位放入试剂容器即可。
【专利说明】试剂容器移动机构、试剂冷藏装置及血液分析仪
【技术领域】
[0001]本申请涉及血液检测及分析领域，尤其是涉及一种血液分析仪中试剂容器移动机构。
【背景技术】
[0002]在血液检测及分析过程中，为了完成检测目的，经常需要添加各种试剂，而部分测量所使用的试剂在使用时需要保持低温。
[0003]例如，在CRP测量过程中需要吸取乳胶试剂进行试验。目前有两种乳胶试剂保存方式，一是在血液分析仪内设置制冷室，将乳胶试剂容器保存在制冷室内，而制冷室就是一个带有制冷功能的盒子，其上开口，需要操作者手动将试剂容器放入制冷室内，使用时打开盒子的上盖，吸取乳胶；不使用时，盖上盒子的上盖进行冷藏。二是将乳胶试剂容器保存于外部保温箱内，只在需要吸取时才将乳胶试剂容器从保温箱内取出，放入到血液分析仪内部的吸取位进行吸取，吸取完后再将乳胶试剂容器取出放回保温箱。
[0004]但是，无论采用前一方式保存，还是采用后一方式保存，都是操作者直接用手将乳胶试剂容器放置于制冷室或者吸取位，然后进行吸取操作。在这一过程中，操作者都必须将手伸入到血液分析仪内部，不仅操作不方便，而且容易存在生物污染风险。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种试剂容器移动机构、试剂冷藏装置及血液分析仪。
[0006]根据本申请的第一方面，本申请提供一种试剂容器移动机构，其特征在于，包括:
[0007]底座；
[0008]运动块，所述运动块可相对运动地设置于底座上；
[0009]以及用于装载试剂容器的装载件，所述装载件与运动块固接，所述运动块的运动轨迹上具有至少一个用于往装载件内放入试剂容器的上料位和至少一个用于对试剂容器内试剂进行操作的操作位。
[0010]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，所述相对运动包括平移运动和/或翻转运动。
[0011]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，实现所述相对运动的结构包括移动座、弹性件、支撑臂和引导块，所述引导块固定设置，且具有平移面和衔接于平移面之后的倾斜面，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块与移动座铰接，所述支撑臂一端固接于运动块，另一端可移动地支撑在引导块的平移面或倾斜面上，所述弹性件连接于移动座与运动块、或支撑臂与移动座之间，当所述支撑臂沿所述平移面移动进入所述倾斜面时，所述弹性件的弹力驱动支撑臂在倾斜面上移动，并带动运动块绕铰接轴翻转。
[0012]作为所述试剂容器移动机构的另一种改进，实现所述相对运动的结构包括移动座，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块设置于移动座上。
[0013]作为所述试剂容器移动机构的另一种改进，实现所述相对运动的结构包括移动座、弹性件、支撑臂和引导块，所述引导块固定设置，且具有倾斜面，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块与移动座铰接，所述支撑臂一端固接于运动块，另一端可移动地支撑在引导块的倾斜面上，所述弹性件连接于移动座与运动块、或支撑臂与移动座之间，当所述移动座相对底座平移时，所述弹性件的弹力驱动支撑臂向倾斜面移动，并带动运动块绕铰接轴翻转。
[0014]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，还包括限制运动块翻转角度的限位件，所述限位件设置于支撑臂或运动块的翻转运动轨迹上。
[0015]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，所述支撑臂具有限位凸起，所述支撑臂翻转过程中，当所述限位凸起卡在限位件上时实现限位。
[0016]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，还包括定位件，所述运动块上对应设有定位部，当运动块运动至操作位，所述定位件与定位部配合定位运动块。
[0017]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，所述定位件包括销钉和电磁组件，所述电磁组件控制销钉向运动块伸缩运动。
[0018]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，还包括前限位挡块和后限位挡块，所述移动座在前限位挡块和后前卫挡块所限定范围内移动。
[0019]作为所述试剂容器移动机构的进一步改进，所述前限位挡块和后限位挡块为U型一体结构，所述移动座上设置上挡块。
[0020]根据本申请的第二方面，本申请提供一种试剂冷藏装置，包括制冷室，还包括如以上任一实施例所述的试剂容器移动机构，所述制冷室侧面开口，所述试剂容器移动机构中的运动块设置于制冷室一侧，当运动块运动至操作位时，所述装载件伸入制冷室内，且运动块密封覆盖制冷室的开口 ；当运动块运动至上料位时，所述运动块与制冷室分离，所述装载件从制冷室内移出。
[0021 ] 根据本申请的第三方面，本申请提供一种血液分析仪,包括壳体,还包括如以上任一实施例所述的试剂容器移动机构，其中，所述壳体罩设在试剂容器移动机构上，当运动块运动至上料位时，所述装载件露出于壳体外。
[0022]作为所述血液分析仪的进一步改进，还包括制冷室，所述制冷室侧面开口，所述试剂容器移动机构中的运动块设置于制冷室一侧，当运动块运动至操作位时，所述装载件伸入制冷室内，且运动块密封覆盖制冷室的开口 ；当运动块运动至上料位时，所述运动块与制冷室分离，所述装载件从制冷室内移出。
[0023]本申请的有益效果是:
[0024]本申请所提供的试剂容器移动机构，其中运动块可相对底座运动且设置有装载件，装载件随运动块一起运动，在运动块的运动轨迹上具有至少一个用于往装载件内放入试剂容器的上料位和至少一个用于对试剂容器内的试剂进行操作的操作位。需要添加试剂容器时，使运动块运动至上料位，操作者放入试剂容器，而后驱动运动块运动至操作位，进行冷藏、吸取等操作，操作者只需在上料位放入试剂容器即可。
[0025]本申请所提供的试剂冷藏装置中，当运动块运动至上料位时，操作者放入试剂容器，而后驱动运动块运动至操作位，此时试剂置于制冷室内，进行冷藏，可避免操作者直接与仪器内部接触，进而减少生物污染风险。
[0026]本申请所提供血液分析仪中，运动块在上料位和操作位之间运动，当运动块运动至上料位时，装载件露出于壳体外，便于取放试剂容器。放置好试剂容器后，驱动运动块运动至操作位进行吸取等操作，不仅更方便操作，而且可避免操作者手伸入血液分析仪内部，进而减少生物污染风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1为本申请试剂冷藏装置一种实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1所示试剂冷藏装置另一角度结构示意图；
[0029]图3为本申请血液分析仪一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下【具体实施方式】的目的是便于本对申请公开内容更清楚透彻的理解。
[0031]实施例一:
[0032]请参考图1和2，本实施例一提供一种试剂冷藏装置，适用于各种试剂，可安装于各种血液分析仪内。
[0033]以下，本申请以血液分析仪为例。
[0034]试剂冷藏装置包括试剂容器移动机构I和制冷室2，制冷室2内设置有制冷模块，制冷模块可采用本领域内所使用的各种制冷结构。
[0035]该试剂冷藏装置可用于血液分析仪内各种试剂的冷藏，以下仅以乳胶为例，但适用的试剂并不限于乳胶。
[0036]为了吸取乳胶，本实施例一中所示制冷室2的顶壁上具有用于采样针伸入制冷室2吸取试剂的吸取孔201。
[0037]试剂容器移动机构I包括底座101、运动块102和装载件103。
[0038]运动块102设置于底座101上，且可相对底座101运动形成运动副，如转动副和移动副，移动副又可以为滑动副和滚动副。运动块102的运动轨迹上具有至少一个上料位和至少一个操作位。上料位，运动块如图1所示所处位置，即在更换或添加试剂容器4时，运动块102所在的位置。当运动块102运动到上料位处，可更换或添加装载件103上的试剂容器4。操作位即在冷藏和吸取乳胶时，运动块102所在的位置。当运动块102运动到操作位处，此时试剂容器置于制冷室内进行冷藏，可对试剂容器内的试剂进行吸取等操作。
[0039]具体地，本实施例一提供一种实现运动块102与底座101相对运动的示例结构，其包括移动座104、弹性件106、支撑臂107和引导块108。
[0040]引导块108固定设置在底座101上，且具有平移面1081和衔接于平移面1081之后的倾斜面1082。本申请中为了便于描述和理解，将平移面1081—侧视为前，将倾斜面1082一侧视为后。具体说来，该引导块108可以为一个楔形块，如图1所示。该平移面1081和倾斜面1082位于支撑臂107的下方，引导支撑臂107在楔形块上移动。
[0041]移动座104设置于底座101上并与底座101形成移动副。移动副包括滑动副和滚动副，本实施例以滑动副为例进行说明。
[0042]为了实现滑动副结构，底座101上设置一导轨，该导轨决定了运动块102的运动方向。移动座104滑动配合在导轨上，可手动或机械驱动移动座104在导轨上滑行，如采用机械驱动，可采用气压、液压、电动、电磁等驱动件进行驱动。
[0043]为了能够限制移动座104的位置，移动座104上设置随移动座104 —起运动的上挡块112，而底座101上可在移动座104的前后方向上设置前限位挡块111和后限位挡块110，通过上挡块112与前限位挡块111和后限位挡块110的配合，将运动块102限制在前后限位挡块110、111之间运动。
[0044]运动块102与移动座104铰接，而支撑臂107 —端固接于运动块102，另一端支撑在引导块108的平移面1081或倾斜面1082上，弹性件106连接于移动座104与运动块102之间，在运动块102平移过程中，弹性件106处于变形状态，给运动块102施以向引导块108的力，此时由于支撑臂107处于平移面1081上，且支撑着运动块102，所以运动块102依然做直线运动。当支撑臂107平移进入倾斜面1082时，弹性件106的弹力驱动支撑臂107沿倾斜面1082的倾斜方向移动，带动运动块102绕铰接轴105翻转。
[0045]当然，由于运动块102与支撑臂107为一体固定，因此弹性件106也可设置于支撑臂107与移动座104之间，驱动支撑臂107运动也可带动运动块102 —体运动。
[0046]为了提高支撑臂107运动的平稳性和顺畅性，在支撑臂107上可设置滚轮109，使支撑臂107与引导块108形成滚动副。
[0047]本实施例一中所采用的弹性件106为扭簧，该扭簧套设在铰接轴105上，当支撑臂107处于楔形块的平移面1081上时，扭簧处于变形状态，其对运动块102施以一个垂直于平移面1081的作用力，当运动块102及支撑臂107移动至倾斜面1082时，该作用力驱使支撑臂107随倾斜面1082向下移动，再加以配合运动块102与移动座104的铰接结构，从而使运动块102实现翻转。
[0048]试剂容器移动机构I还可以包括限位件114，该限位件114设置于支撑臂107或运动块102的运动轨迹上。本实施例一中，限位件114固定设置在移动座104上，支撑臂107对应设置有限位凸起1071，在支撑臂107运动过程中，限位件114与限位凸起1071形成限位，以控制运动块102的翻转角度。
[0049]装载件103与运动块102固接，随运动块102 —体运动。装载件103用于放置试剂容器4，例如乳胶试剂容器。本例所示装载件103为一个试剂容器篮，该篮体一侧固定在运动块102上，在移动过程中，试剂容器4放置于试剂容器篮内。当然，在其他实施例中，装载件103也可是其他可用于固定试剂容器4的部件，例如其他部件可以是固定夹，采用夹紧方式固定试剂容器4 ;也可是固定袋，将试剂容器4放置于袋体内。
[0050]可将装载件103设置于运动块102翻转时向上的一侧，这样在运动块102翻转后，试剂容器4向上设置，可方便的更换装载件103上的试剂容器4。
[0051]本实施例所示试剂冷藏装置用于对试剂进行冷藏保存，制冷室2固定设置于底座101上，其侧面开口，运动块102设置于制冷室2开口一侧，装载件103面向制冷室2设置，当运动块102运动至操作位时，试剂容器4伸入制冷室2内，且运动块102密封覆盖制冷室2的开口。
[0052]其中，可如图1和2所示，运动块102整体为制冷室2的仓门，当运动块102运动到操作位时，该仓门覆盖住制冷室2的开口部分，形成密封冷藏。
[0053]或者，在其他实施例中，运动块102具有一个仓门形状的密封件，当运动块102运动到操作位时，该密封件覆盖住制冷室2的开口部分，形成密封保温。
[0054]当运动块102运动至操作位时，可设置一定位件113对运动块102进行定位，避免运动块102移位。定位件113设置于操作位，运动块102上对应设有定位部，当运动块102运动至操作位，定位件113与定位部配合定位运动块。本实施例一所示的定位件113包括销钉和电磁组件，电磁组件控制销钉向运动块102伸缩运动，从而卡住运动块102上的定位部，运动块102上的定位部可以为定位孔。电磁组件可设置控制开关，由操作者手动对电磁组件的通断进行控制。当然，也可由操作者手动控制销钉卡住运动块102上的定位部。
[0055]本实施例一以乳胶试剂为例，整个工作过程简述如下:
[0056]驱动运动块102运动至上料位，操作者放入乳胶试剂容器4至试剂容器篮中，然后驱动运动块102运动至操作位，此时，试剂容器篮连同乳胶试剂一通伸入到制冷室2内，同时运动块102密封住制冷室2的开口，制冷模块调节温度对乳胶试剂进行保存。需要吸取乳胶时，利用采样针从吸取孔201伸入到制冷室和试剂容器内即可，不必打开运动块102。
[0057]本实施例一所示运动块102与底座101相对运动方式是，运动块102先相对底座101移动，再相对底座101翻转，这种方式可进一步地缩短运动块102运动行程，使得整个运动过程所占空间更小，有利于装置的紧凑设计。
[0058]当然，在其他实施例中，运动块102也可仅相对底座101平移，实现平移运动的示例结构包括移动座，移动座设置于底座上并与底座形成移动副，移动副可以是滑动副和/或滚动副，运动块设置于移动座上，随移动座一起运动。
[0059]或者运动块102也可仅相对底座101翻转。例如，实现翻转运动的示例结构包括移动座、弹性件、支撑臂和引导块，引导块固定设置，且具有倾斜面，移动座设置于底座上并与底座形成移动副，运动块与移动座铰接，支撑臂一端固接于运动块，另一端可移动地支撑在引导块的倾斜面上，弹性件连接于移动座与运动块、或支撑臂与移动座之间，当移动座相对底座平移时，弹性件的弹力驱动支撑臂向倾斜面移动，并带动运动块绕铰接轴翻转。即可省略上述引导块108上的平移面1081，支撑臂107与倾斜面1082配合，即取消上述过程中支撑臂107平移这一段运动，直接进行翻转运动。或者，也可直接将运动块与制冷室铰接，实现翻转运动。
[0060]本实施例一所示试剂冷藏装置，当运动块102运动至上料位时，操作者放入试剂容器4，而后驱动运动块102运动至操作位，可避免操作者直接与制冷室2接触，进而减少生物污染风险。
[0061]当然，上述试剂容器移动机构I除了能够应用于试剂冷藏装置中，还能用作其他操作当中提供进给试剂容器4的功能，如向试剂容器内注入液体等操作，即在试剂容器移动机构I的操作位进行混匀、洗脱等其他操作。
[0062]实施例二:
[0063]请参考图3，本实施例二提供一种血液分析仪，该血液分析仪包括壳体3、如实施例一所述的试剂冷藏装置以及其他功能部件，本实施例二主要说明试剂容器移动结构，所以对其他功能部件进行了省略描述。
[0064]该试剂冷藏装置可部分设置于壳体3内，其中运动块102的运动轨迹一部分在壳体3内，一部分位于壳体3外，例如操作位可位于壳体3的内部，上料位位于壳体3的外侧，如图3所示，此时试剂容器4处于上料位，装载件103露出于壳体3外，便于放入试剂容器。
[0065]放置好试剂容器4后，驱动运动块102运动至操作位进行吸取等操作。在整个过程当中，不仅操作者无需将手伸入壳体3内操作，使得操作更方便，而且可避免操作者手伸入血液分析仪内部，进而减少生物污染风险。
[0066]实施例三:
[0067]本实施例三提供一种血液分析仪，其与实施例二的区别之处在于，本实施例三血液分析仪不包括制冷室。
[0068]以乳胶为例，乳胶存放于外部保温箱内，当需要吸取乳胶时，驱动运动块运动到上料位，手动或机械将乳胶试剂容器从保温箱取出放置到装载件内，然后驱动运动块带动乳胶试剂容器运动到操作位进行吸取。
[0069]吸取操作完成后，可以驱动运动块重新回到上料位，一般取出乳胶试剂容器放到保温箱内继续进行保温处理，也可使乳胶试剂容器停留在操作位，等待后续使用。
[0070]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种试剂容器移动机构，其特征在于，包括: 底座； 运动块，所述运动块可相对运动地设置于底座上； 以及用于装载试剂容器的装载件，所述装载件与运动块固接，所述运动块的运动轨迹上具有至少一个用于往装载件内放入试剂容器的上料位和至少一个用于对试剂容器内试剂进行操作的操作位。
2.如权利要求1所述的试剂容器移动机构，其特征在于，所述相对运动包括平移运动和/或翻转运动。
3.如权利要求2所述的试剂容器移动机构，其特征在于，实现所述相对运动的结构包括移动座、弹性件、支撑臂和引导块，所述引导块固定设置，且具有平移面和衔接于平移面之后的倾斜面，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块与移动座铰接，所述支撑臂一端固接于运动块，另一端可移动地支撑在引导块的平移面或倾斜面上，所述弹性件连接于移动座与运动块、或支撑臂与移动座之间，当所述支撑臂沿所述平移面移动进入所述倾斜面时，所述弹性件的弹力驱动支撑臂向倾斜面移动，并带动运动块绕铰接轴翻转。
4.如权利要求2所述的试剂容器移动机构，其特征在于，实现所述相对运动的结构包括移动座，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块设置于移动座上。
5.如权利要求2所述的试剂容器移动机构，其特征在于，实现所述相对运动的结构包括移动座、弹性件、支撑臂和引导块，所述引导块固定设置，且具有倾斜面，所述移动座设置于底座上并与底座形成移动副，所述运动块与移动座铰接，所述支撑臂一端固接于运动块，另一端可移动地支撑在引导块的倾斜面上，所述弹性件连接于移动座与运动块、或支撑臂与移动座之间，当所述移动座相对底座平移时，所述弹性件的弹力驱动支撑臂向倾斜面移动，并带动运动块绕铰接轴翻转。
6.如权利要求1-5任一项所述的试剂容器移动机构，其特征在于，还包括限制运动块翻转角度的限位件，所述限位件设置于支撑臂或运动块的翻转运动轨迹上。
7.如权利要求6所述的试剂容器移动机构，其特征在于，所述支撑臂具有限位凸起，所述支撑臂翻转过程中，当所述限位凸起卡在限位件上时实现限位。
8.如权利要求1-5任一项所述的试剂容器移动机构，其特征在于，还包括定位件，所述运动块上对应设有定位部，当运动块运动至操作位，所述定位件与定位部配合定位运动块。
9.如权利要求8所述的试剂容器移动机构，其特征在于，所述定位件包括销钉和电磁组件，所述电磁组件控制销钉向运动块伸缩运动。
10.如权利要1-5任一项所述的试剂容器移动机构，其特征在于，还包括前限位挡块和后限位挡块，所述移动座在前限位挡块和后前卫挡块所限定范围内移动。
11.如权利要求10所述的试剂容器移动机构，其特征在于，所述前限位挡块和后限位挡块为U型一体结构，所述移动座上设置上挡块。
12.—种试剂冷藏装置，包括制冷室，其特征在于，还包括如权利要求1-11任一项所述的试剂容器移动机构，所述制冷室侧面开口，所述试剂容器移动机构中的运动块设置于制冷室一侧，当运动块运动至操作位时，所述装载件伸入制冷室内，且运动块密封覆盖制冷室的开口 ；当运动块运动至上料位时，所述运动块与制冷室分离，所述装载件从制冷室内移出。
13.—种血液分析仪,包括壳体,其特性在于,还包括如权利要求1-11任一项所述的试剂容器移动机构，所述壳体罩设在试剂容器移动机构上，其中，当运动块运动至上料位时，所述装载件露出于壳体外。
14.如权利要求13所述的血液分析仪，其特征在于，还包括制冷室，所述制冷室侧面开口，所述试剂容器移动机构中的运动块设置于制冷室一侧，当运动块运动至操作位时，所述装载件伸入制冷室内，且运动块密封覆盖制冷室的开口 ；当运动块运动至上料位时，所述运动块与制冷室分离，所述装载件从制冷室内移出。
【文档编号】G01N33/48GK203941164SQ201420361610
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月1日 优先权日:2014年7月1日
【发明者】邓志武, 李乐昌 申请人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司