一种自动称重系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及物品称重领域,尤其涉及一种自动称重系统。自动称重系统包括预定位装置、最终定位装置、称重装置及机械搬运装置,预定位装置用于对被称物品进行预定位;最终定位装置用于对被称物品进行最终定位;称重装置用于对被称物品进行称重;机械搬运装置用于将被称物品从最终定位装置搬运到称重装置,并从称重装置搬运到流水线上。整个系统的工作过程不需要人工干预,通过机械自动完成,降低了劳动强度及出错率,效率较高,人工成本及产品制造成本较低。
【专利说明】一种自动称重系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物品称重领域,尤其涉及一种自动称重系统。
【背景技术】
[0002]对于重量要求比较严格的产品,在生产制造过程中需要对产品的重量进行称重,如果产品的重量在之前制定好的重量范围之内,则证明产品合格,送入流水线,进入下一道工序或直接加工完毕,对于产品的重量不在之前制定好的重量范围之内的,则直接判定为次品。次品放入次品库中,单独处理。
[0003]然而,现有技术中没有用于称取产品重量的自动化装置,大多数都需要人工参与对产品重量进行称取。通过人工称取产品重量存在以下缺点:首先,需要通过人工对物品进行搬运,由于需要将物品搬上称重台,并在称取完成后还要通过人工将物品搬到流水线,所以劳动强度非常大,增加了人工成本;其次,需要通过人眼辨别产品的重量大小,并且通过人判断所称的物品重量是否在预设范围之内,其中在人工读取重量的时候,工作人员长时间读取数值很容易疲劳,容易看错重量,而且通过人工记取预设重量范围,并将读取的范围与预设范围进行比较,容易记错数值范围,导致出错;再者,由于整个过程都是人工完成的,所以效率非常低,人工成本较高,提高了产品制造成本。
[0004]针对以上问题,亟需要一种自动称重系统,以解决现有技术中存在的劳动强度大,容易出错,并且效率低下,人工成本及产品制造成本较高的问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动称重系统,该系统降低了劳动强度及出错率,效率较高,人工成本及产品制造成本较低。
[0006]为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
[0007]一种自动称重系统,包括:
[0008]用于对被称物品进行预定位的预定位装置;
[0009]用于对被称物品进行最终定位的最终定位装置;
[0010]用于对被称物品进行称重的称重装置;
[0011]用于将被称物品从最终定位装置搬运到称重装置,并从称重装置搬运到流水线上的机械搬运装置。
[0012]作为优选,所述自动称重系统还包括底板以及设置在所述底板上的框体,所述预定位装置和最终定位装置设置在所述底板上,所述框体的前端设置有开口 ;所述框体的下端设置有两块相互对称的框体底板,所述框体底板与底板接触,两个所述框体底板之间的空间位置设置有所述最终定位装置;所述机械搬运装置设置在所述框体内。
[0013]作为优选,所述称重装置设置在其中一个所述框体底板上。
[0014]作为优选,另一个所述框体底板上设置有用于放置不良品的不良品放置台。
[0015]作为优选,所述机械搬运装置的下端设置有吸盘固定板,所述吸盘固定板的下端设置有至少两个用于吸附被称物品的吸盘。
[0016]作为优选,所述自动称重系统还包括用于对放置在所述最终定位装置上的被称物品进行拍照的摄像装置。
[0017]作为优选,所述摄像装置设置在摄像装置固定板上,所述摄像装置固定板与所述吸盘固定板固定连接。
[0018]作为优选,所述框体开口的左右两侧分别设置有安全对射光栅。
[0019]作为优选,所述框体侧壁上设置有可开合的侧门体。
[0020]作为优选,所述侧门体上设置有把手。
[0021]本实用新型的有益效果为:
[0022]由于本实用新型提供的自动称重系统包括预定位装置、最终定位装置、称重装置及机械搬运装置,预定位装置用于对被称物品进行预定位;最终定位装置用于对被称物品进行最终定位;称重装置用于对被称物品进行称重;机械搬运装置用于将被称物品从最终定位装置搬运到称重装置,并从称重装置搬运到流水线上。整个系统的工作过程不需要人工干预,通过机械自动完成,所以该系统降低了劳动强度及出错率,效率较高,人工成本及产品制造成本较低。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本实用新型装置实施例提供的自动称重系统的结构示意图;
[0025]图2是图1中A处的局部放大图;
[0026]图3是图1中B处的局部放大图;
[0027]图4是实用新型装置实施例提供的机械搬运装置的结构示意图。
[0028]其中:
[0029]1、底板;2、框体;3、预定位装置;4、最终定位装置;5、吸盘固定板;6、第一传动壁;7、称重装置;8、被称物品;9、不良品放置台;10、摄像装置;11、第二传动壁;12、连接装置;13、摄像装置固定板;14、吸盘;15、安全对射光栅;16、电机;
[0030]111、气缸;112、辅助连接轴;
[0031]121、凸出套;
[0032]201、框体底板;202、侧门体;
[0033]301、夹持板;302、支撑板。
【具体实施方式】
[0034]为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0035]图1是本实用新型装置实施例提供的自动称重系统的结构示意图。如图1所示,本申请提供的自动称重系统包括用于对被称物品8进行预定位的预定位装置3,用于对被称物品8进行最终定位的最终定位装置4,用于对被称物品8进行称重的称重装置7,及用于将被称物品8从最终定位装置4搬运到称重装置7,并从称重装置7搬运到流水线上的机械搬运装置。
[0036]于本实施例中,作为优选方案,通过手动将被称物品从预定位装置搬运到最终定位装置。但并不局限于此,也可通过机械搬运装置将被称物品从预定位装置搬运到最终定位装置。或者在预定位装置和最终定位装置之间设置移动板,移动板通过移动将被称物品从预定位装置运输到最终定位装置。
[0037]于本实施例中,所述自动称重系统还包括控制器以及与所述控制器相连的光纤传感器。所述机械搬运装置与所述控制器相连。所述称重装置7为电子称。所述电子称与所述控制器相连。所述光纤传感器用于检测有无被称物品8,并将检测信号传递给控制器。所述控制器用于在检测到被称物品8时控制机械搬运装置将被称物品8搬运到称重装置7上。所述称重装置7用于称取其上所放置的被称物品8的重量并将称取的重量值传递给控制器。所述控制器还用于判断所接收到的该被称物品8的重量值是否在预设范围之内。
[0038]工作时,操作人员把被称物品8放入预定位装置3进行预定位,之后被称物品8流入最终定位装置4,光钎感应器感应到后,机械搬运装置将被称物品8放入称重装置7上进行称量,称好后,称重装置7将称取的重量至传递给控制器,所述控制器对争取的重量值进行判断,当被称物品8的重量值在预设重量范围值之内时,所述控制器控制机械搬运装置将被称物品8从称重装置7放到流水线上流入下一站,被称物品8的重量值不在预设重量范围值之内时,判断为不合格品。
[0039]于本实施例中,所述自动称重系统还包括底板I以及设置在所述底板I上的框体2,所述底板I作为工作台面。所述预定位装置3和最终定位装置4设置在所述底板I上,所述框体2的前端设置有开口。框体2的下端设置有两块相互对称的框体底板201,所述框体底板201与底板I接触,两个所述框体底板201之间具有一定的空隙,所述空隙处设置有所述最终定位装置4 ;所述机械搬运装置设置在所述框体2内,位于所述最终定位装置4的后端,靠近所述框体2的后端。
[0040]于本实施例中,作为优选方案,所述称重装置7设置在其中一个所述框体底板201上。
[0041]于本实施例中,作为优选方案,另一个所述框体底板201上设置有用于放置不良品的不良品放直台9。
[0042]于本实施例中,作为优选方案,如图2所示,所述预定位装置3包括分布在所述底板I左右两边的支撑板302,每个支撑板302上设置有一个夹持板301,所述夹持板301可沿所述支撑板302左右滑动,当被称物品8经过预定位装置3时,左右两侧的所述夹持板301可通过移动将所述被称物品8进行预定位。
[0043]于本实施例中,作为优选方案,如图3至图4所示,所述机械搬运装置包括电机16、水平设置的第一传动壁6以及竖直设置的第二传动壁11,所述第一传动壁6与所述电机16的输出轴相连,所述第二传动壁11通过连接装置12与所述第一传动壁6连接,并在所述第二传动壁11的下端连接有卡合装置,所述卡合装置用于卡取被称物品8。所述电机16可带动所述第一传动壁6转动,进而带动所述卡合装置进行水平方向的移动。所述第二传动壁11可带动所述卡合装置进行竖直方向的上下移动。
[0044]于本实施例中,作为优选方案,所述第二传动壁11为液压传动壁,包括气缸111,所述气缸111的缸体位于所述连接装置12的上侧,所述连接装置12上设置有供所述气缸111的活塞杆穿过的第一通孔,所述气缸111的活塞杆穿过所述连接装置12上的第一通孔后与所述卡合装置连接。
[0045]于本实施例中,作为优选方案,所述连接装置12与所述卡合装置之间还设置有至少一个辅助连接轴112,所述连接装置12上还设置有供所述辅助连接轴112穿过的第二通孔,所述辅助连接轴112的一端与所述卡合装置固定连接,另一端穿过所述连接装置12的第二通孔。
[0046]于本实施例中,作为优选方案,所述连接装置12上端设置有与所述辅助连接轴112配合的中空的凸出套121,所述凸出套121与所述第二通孔同轴心,并且所述凸出套121的内圆半径与所述第二通孔的半径相同,所述辅助连接轴112的上端面高于所述连接装置12上的凸出套121的上端面。
[0047]于本实施例中,作为优选方案,所述辅助连接轴112的个数为2个,分布在所述活塞杆的左右两侧。当然,所述辅助连接轴112的个数并不局限于此,分布位置也并不局限于此。
[0048]于本实施例中,作为优选方案,所述卡合装置包括吸盘14及吸盘固定板5,所述吸盘14固定设置在所述吸盘固定板5的下侧。所述吸盘14优选为真空吸盘。
[0049]于本实施例中,作为优选方案,所述吸盘固定板5的下侧设置有两个所述吸盘14。当然,所述吸盘14的个数并不局限于此。
[0050]于本实施例中,作为优选方案,所述自动称重系统还包括用于对放置在所述最终定位装置4上的被称物品8进行拍照的摄像装置10。
[0051]于本实施例中,作为优选方案,所述摄像装置10固定设置在摄像装置固定板13上,所述摄像装置固定板13与所述吸盘固定板5的一端固定连接。并且所述摄像装置固定板13与所述吸盘固定板5相互垂直,如图4所示。所述机械搬运装置可带动所述摄像装置10移动。
[0052]于本实施例中,作为优选方案,所述框体2前端开口的左右两侧分别设置有安全对射光栅15。
[0053]于本实施例中,作为优选方案,所述框体2侧壁上设置有可开合的侧门体202,所述侧门体202上设置有第三通孔,所述电机16设置在所述框体2外侧,电机16的输出轴可从框体2外侧穿过第三通孔进入框体2内部。
[0054]于本实施例中,为了方便所述侧门体202的开合,作为优选方案,所述侧门体202
上设置有把手。
[0055]于本实施例中,作为优选方案,所述称重装置控制系统还包括报警装置,所述报警装置与所述控制器相连。所述报警装置用于在所述控制器判断出现次品时发出报警,提示工作人员进行处理。
[0056]于本实施例中,作为优选方案,所述报警装置可以为显示灯,也可以为嗡鸣器,或者也可以为其它的报警设备。其中所述显示灯优选为三色灯,但并不局限于此。
[0057]工作时,操作人员把被称物品8放入预定位装置3进行预定位;之后被称物品8流入最终定位装置4,光钎感应器感应到被称物品8后,向控制器发送信号,控制器控制机械搬运装置带动摄像装置10进行拍照;拍照完成后,控制器控制机械搬运装置的第一传动壁6带动吸盘14吸取被称物品8,之后气缸111上升,第一传动壁6带动被称物品8放入称重装置7上进行称量;称好后,称重装置7将所称取的重量值传递给控制器,控制器进行判断,当被称物品8的重量值在预设重量范围值之内时,所述控制器控制机械搬运装置将被称物品8从称重装置7放到流水线上流入下一站;当被称物品8的重量值不在预设重量范围值之内时,判断为不合格品,所述控制器控制机械搬运装置将被称物品8从称重装置7放到不良品放置台9上,同时报警装置进行报警,提供工作人员进行相应的处理工作。
[0058]由于本实用新型提供的自动称重系统包括预定位装置、最终定位装置、称重装置及机械搬运装置,预定位装置用于对被称物品进行预定位;最终定位装置用于对被称物品进行最终定位;称重装置用于对被称物品进行称重;机械搬运装置用于将被称物品从最终定位装置搬运到称重装置,并从称重装置搬运到流水线上。整个系统的工作过程不需要人工干预,通过机械自动完成,所以该系统降低了劳动强度及出错率,效率较高,人工成本及产品制造成本较低。
[0059]注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种自动称重系统,其特征在于,包括: 用于对被称物品进行预定位的预定位装置; 用于对被称物品进行最终定位的最终定位装置; 用于对被称物品进行称重的称重装置; 用于将被称物品从最终定位装置搬运到称重装置,并从称重装置搬运到流水线上的机械搬运装置。
2.根据权利要求1所述的自动称重系统,其特征在于,还包括底板以及设置在所述底板上的框体,所述预定位装置和最终定位装置设置在所述底板上,所述框体的前端设置有开口 ;所述框体的下端设置有两块相互对称的框体底板,所述框体底板与底板接触,两个所述框体底板之间的空间位置设置有所述最终定位装置;所述机械搬运装置设置在所述框体内。
3.根据权利要求2所述的自动称重系统,其特征在于,所述称重装置设置在其中一个所述框体底板上。
4.根据权利要求3所述的自动称重系统,其特征在于,另一个所述框体底板上设置有用于放置不良品的不良品放置台。
5.根据权利要求4所述的自动称重系统,其特征在于,所述机械搬运装置的下端设置有吸盘固定板,所述吸盘固定板的下端设置有至少两个用于吸附被称物品的吸盘。
6.根据权利要求5所述的自动称重系统,其特征在于,还包括用于对放置在所述最终定位装置上的被称物品进行拍照的摄像装置。
7.根据权利要求6所述的自动称重系统,其特征在于,所述摄像装置设置在摄像装置固定板上,所述摄像装置固定板与所述吸盘固定板固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动称重系统,其特征在于,所述框体开口的左右两侧分别设置有安全对射光栅。
9.根据权利要求8所述的自动称重系统,其特征在于,所述框体侧壁上设置有可开合的侧门体。
10.根据权利要求9所述的自动称重系统,其特征在于,所述侧门体上设置有把手。
【文档编号】G01G19/62GK204043776SQ201420484644
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】吴浩, 杨伟, 王和贵, 朱天送, 曹胜英 申请人:昆山迈致治具科技有限公司