托盘夹持翻转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种托盘夹持翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件。该托盘夹持翻转装置具有节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，提高效率的优点。
【专利说明】托盘夹持翻转装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高端封装外观检测机，尤其涉及一种高端封装外观检测机的托盘夹持翻转装置。适用于IXD、手机等要求特性高的通信产品用QFN、BGA、QFP、CSP等集成电路产品的外观检测。
【背景技术】
[0002]高端封装外观检测机主要是由许多的机械零件配合气动组件、步进马达、伺服马达、传感器、视觉检测系统、激光测量系统等组成之机电一体化设备。其设备流程程式、视觉检测系统与激光测量系统均采用独立工控机编程。主要是由满盘供料单元、空盘供料单元、空盘分盘单元、翻转单元、托盘搬运单元、InputPVI视觉检测系统、OutputPVI视觉检测系统与激光测量单元、Sorting单元以及收料单元等所组装而成。托盘翻转装置为翻转单元的组成部份。以往的封装产品检测装置是人工将托盘翻转后放入轨道中经行定位检测，对轨道加工精度，封装产品定位方式要求比较高且检测的效率非常低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，提高效率的托盘夹持翻转装置。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]一种托盘夹持翻转装置，它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板前后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板前后边框的左段下部，翻转板后边框右段上部的一组第一夹持件包括左轴承座、右轴承座、固定座、旋转块、旋转轴、夹持条、气缸、升降块以及顶杆件，左轴承座以及右轴承座左右布置于翻转板后边框的右段上部，旋转轴的左右两端分别设置于左轴承座以及右轴承座上，固定座以及旋转块套设于旋转轴上，夹持条与固定座的前侧连接，夹持条左端延伸至翻转板后边框的左段前侧，气缸设置于翻转板后边框右段的底部，气缸的伸缩端穿过翻转板向上设置，升降块连接于气缸的伸缩端顶部，升降块与旋转块铰接，顶杆件位于右轴承座右方，顶杆件包括针形气缸以及支撑头，针形气缸于翻转板后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸的伸缩端连接向前的支撑头。
[0006]作为一种优选，升降块的内设置有左右方向的一个腰型孔，有一根滚轴穿过腰形槽，旋转块的后侧左段以及右段均设置有凸块，两个凸块之间留有间隙，两个凸块内设置有左右方向的滚轴孔，滚轴的左右两端分别设置于两个凸块的滚轴孔内。
[0007]作为一种优选，所述升降组件包括第一支架、第二支架、设置于第一支架上的升降控制机构、设置于第二支架上的升降座以及底板，第二支架以及第一支架左右布置于底板上，第一支架包括三根竖向布置的第一支撑杆以及连接于三根第一支撑杆顶部的一个第一平台，第二支架包括三根竖向布置的第二支撑杆以及连接于三根第二支撑杆顶部的一个第二平台，升降控制机构包括第一电机座、第一电机、联轴器、丝杆以及丝杆座，所述第一电机座设置于第一平台上，第一电机设置于第一电机座上，第一电机的输出端向下，第一电机的输出端通过联轴器连接丝杆的上端，丝杆的下端连接于底板上，丝杆座套设于丝杆的中部，丝杆座下方的丝杆上套设有一个第一轴承，升降座通过四个直线轴承套设于第二支架的其中两根第二支撑杆上，升降座的右侧面与丝杆座连接。
[0008]作为一种优选，所述翻转组件包括翻转控制机构、旋转轴以及翻转板，所述翻转控制机构包括第二电机座、第二电机、第一带轮、第二带轮以及同步带，第二电机座设置于升降座的顶部，第二电机设置于第二电机座上，第二电机的输出端向右，第二电机的输出端连接第一带轮，第一带轮通过同步带连接第二带轮，第二带轮位于升降座的右方，旋转轴的右端连接第二带轮，旋转轴从右向左穿过升降座，旋转轴的左端设置有夹具连接座，夹具连接座上连接有夹具，翻转板为矩形框架，翻转板的右边框中部与夹具连接。
[0009]作为一种优选，升降检测件包括一个第一传感片以及三个第一传感器，三个第一传感器从上至下依次通过三个第一传感器座固定于左侧的一根第一支撑杆上，第一传感片设置于升降座的后侧，第一传感片的位置与第一传感器位置对应。
[0010]作为一种优选，翻转检测件包括第二传感片以及第二传感器，第二传感片设置于第二带轮的左端面上，第二传感器通过第二传感器座固定于升降座的右侧。
[0011]作为一种优选，腰型孔的左方以及右方的升降块上开设有前后方向的滚轮槽，两个滚轮槽内均设置有滚轮，滚轴穿过滚轮。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型通过升降控制机构的第一电机控制升降座的高度，通过升降检测件检测升降座的三个工位高度是否到位，通过第二电机控制翻转板的翻转，通过翻转检测件检测翻转板的翻转角度是否到位，夹持精度以及翻转精度较高，夹持组件实现自动夹持功能，因此该托盘夹持翻转装置具有节省人工，提高夹持精度以及翻转精度，提高效率的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型托盘夹持翻转装置的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型托盘夹持翻转装置的升降组件的结构示意图。
[0016]图3为图2的爆炸图。
[0017]图4为本实用新型托盘夹持翻转装置的翻转组件的结构示意图。
[0018]图5为图4的爆炸图。
[0019]图6为本实用新型托盘夹持翻转装置的夹持组件的结构示意图。
[0020]图7为图6的爆炸图。
[0021]图8为图7中旋转块与升降块的连接结构放大图。
[0022]其中:
[0023]第一支架1、第一支撑杆L 1、第一平台1.2
[0024]第二支架2、第二支撑杆2.1、第二平台2.2
[0025]升降控制机构3、第一电机座3.1、第一电机3.2、联轴器3.3、丝杆3.4、丝杆座3.5、第一轴承3.6
[0026]升降座4、直线轴承4.1
[0027]升降检测件5、第一传感片5.1、第一传感器5.2、第一传感器座5.3
[0028]底板6
[0029]翻转控制机构7、第二电机座7.1、第二电机7.2、第一带轮7.3、第二带轮7.4、同步带7.5
[0030]旋转轴8、第二轴承8.1、轴承盖板8.2、螺母8.3、夹具连接座8.4、夹具8.5
[0031]翻转板9
[0032]第一夹持件10、左轴承座10.1、左轴承10.1.1、右轴承座10.2、右轴承10.2.1、固定座10.3、旋转块10.4、凸块10.4.1、滚轴孔10.4.2、旋转轴10.5、左挡圈10.5.1、右挡圈10.5.2、平面槽10.5.3、夹持条10.6、连接块10.6.1、气缸10.7、升降块10.8、腰型孔10.8.1、滚轮槽10.8.2、滚轴10.8.3、滚轮10.8.4、限位块10.9、顶杆件10.10、针形气缸10.10.1、支撑头10.10.2、中间轴承10.11
[0033]翻转检测件11、第二传感片11.1、第二传感器11.2、第二传感器座11.3。
【具体实施方式】
[0034]参见图f图8，本实用新型涉及的一种托盘夹持翻转装置，它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件。
[0035]所述升降组件包括第一支架1、第二支架2、设置于第一支架I上的升降控制机构3、设置于第二支架2上的升降座4、升降检测件5以及底板6。
[0036]第二支架2以及第一支架I左右布置于底板6上，第一支架I包括三根竖向布置的第一支撑杆1.1以及连接于三根第一支撑杆1.1顶部的一个第一平台1.2，第二支架2包括三根竖向布置的第二支撑杆2.1以及连接于三根第二支撑杆2.1顶部的一个第二平台2.2。
[0037]升降控制机构3包括第一电机座3.1、第一电机3.2、联轴器3.3、丝杆3.4以及丝杆座3.5,所述第一电机座3.1设置于第一平台1.2上,第一电机3.2设置于第一电机座3.1上，第一电机3.2的输出端向下,第一电机3.2的输出端通过联轴器3.3连接丝杆3.4的上端，丝杆3.4的下端连接于底板5上，丝杆座3.5套设于丝杆3.4的中部，丝杆座3.5下方的丝杆3.4上套设有一个第一轴承3.6。升降座4通过四个直线轴承4.1套设于第二支架2的其中两根第二支撑杆2.1上，升降座4的右侧面与丝杆座3.5连接。升降检测件5包括一个第一传感片5.1以及三个第一传感器5.2，三个第一传感器5.2从上至下依次通过三个第一传感器座5.3固定于左侧的一根第一支撑杆1.1上，第一传感片5.1设置于升降座4的后侧，第一传感片5.1的位置与第一传感器5.2位置对应。
[0038]所述翻转组件包括翻转控制机构7、旋转轴8、翻转板9以及翻转检测件11。
[0039]所述翻转控制机构7包括第二电机座7.1、第二电机7.2、第一带轮7.3、第二带轮7.4以及同步带7.5，第二电机座7.1设置于升降座4的顶部，第二电机7.2设置于第二电机座7.1上，第二电机7.2的输出端向右，第二电机7.2的输出端连接第一带轮7.3，第一带轮7.3通过同步带7.5连接第二带轮7.4，第二带轮7.4位于升降座4的右方，旋转轴8的右端连接第二带轮7.4，旋转轴8从右向左穿过升降座4，旋转轴8与升降座4之间设置有两组第二轴承8.1，升降座4的左右两侧分别设置有两个轴承盖板8.2，右方的一个轴承盖板8.2通过其右侧的一个螺母8.3锁紧，旋转轴8的左端设置有夹具连接座8.4，夹具连接座8.4上连接有夹具8.5，翻转板9为矩形框架，翻转板9的右边框中部与夹具8.5连接。翻转检测件11包括第二传感片11.1以及第二传感器11.2，第二传感片11.1设置于第二带轮7.4的左端面上，第二传感器11.2通过第二传感器座11.3固定于升降座4的右侧。
[0040]所述夹持组件包括两组第一夹持件10以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板9前后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板9前后边框的左段下部。以设置于翻转板9后边框右段上部的一组第一夹持件10为例:该第一夹持件10包括左轴承座10.1、右轴承座10.2、固定座10.3、旋转块10.4、旋转轴10.5、夹持条10.6、气缸10.7、升降块10.8、限位块10.9以及顶杆件10.10。
[0041]左轴承座10.1以及右轴承座10.2左右布置于翻转板9后边框的右段上部，旋转轴10.5的左右两端分别设置于左轴承座10.1的左轴承10.1.1以及右轴承座10.2的右轴承10.2.1上，旋转轴10.5的左端以及右端分别设置左挡圈10.5.1以及右挡圈10.5.2，固定座10.3以及旋转块10.4左右套设于旋转轴10.5上，旋转块10.4与固定座10.3之间的旋转轴10.5上设置有一个中间轴承10.11，夹持条10.6与固定座10.3的前侧连接，夹持条10.6上设置一个连接块10.6.1，连接块10.6.1位于夹持条10.6的右段上，连接块10.6.1左方的夹持条10.6延伸至翻转板9后边框的左段前侧。限位块10.9设置于固定座10.3后方的翻转板9上。气缸10.7设置于翻转板9后边框右段的底部，气缸10.7的伸缩端穿过翻转板9向上设置，升降块10.8连接于气缸10.7的伸缩端顶部，升降块10.8的上段内设置有左右方向的一个腰型孔10.8.1，腰型孔10.8.1的长度方向为前后方向，腰型孔10.8.1的左方以及右方的升降块10.8上开设有前后方向的滚轮槽10.8.2，两个滚轮槽10.8.2内均设置有滚轮10.8.4，有一根滚轴10.8.3穿过两个滚轮10.8.4与腰形槽10.8.1，旋转块10.4的后侧左段以及右段均设置有凸块10.4.1，两个凸块10.4.1之间留有间隙，即旋转块10.4的后侧中段留有间隙，该间隙对应处的旋转轴10.5后侧设置有平面槽10.5.3，两个凸块10.4.1内设置有左右方向的滚轴孔10.4.2，滚轴10.8.3的左右两端分别设置于两个凸块10.4.1的滚轴孔10.4.2内，使得升降块10.8穿设滚轴10.8.3的上段位于间隙内。顶杆件10.10位于右轴承座10.2右方，顶杆件10.10包括针形气缸10.10.1以及支撑头10.10.2，针形气缸10.10.1于翻转板9后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸10.10.1的伸缩端连接向前的支撑头10.10.2，支撑头10.10.2可以伸出翻转板9后边框右段的前侧面或者缩进翻转板9后边框右段内。
[0042]工作原理:
[0043]通过升降控制机构的第一电机控制升降座的高度，通过升降检测件检测升降座的三个工位高度是否到位，通过第二电机控制翻转板的翻转，通过翻转检测件检测翻转板的翻转角度是否到位。待翻转板的位置到达托盘位置，针形气缸将支撑头顶出，使得四个支撑头位于托盘的前后两侧边缘底部，气缸的伸缩杆顶出，旋转块带动旋转轴旋转使得两组第一夹持件以及两组第二夹持件的夹持条夹紧托盘，然后可以启动第二电机，将翻转板进行翻转，进行托盘的背面检测。
【权利要求】
1.一种托盘夹持翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件以及夹持组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板(9)的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件(10)以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板(9)前后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板(9)前后边框的左段下部，翻转板(9)后边框右段上部的一组第一夹持件(10)包括左轴承座(10.1)、右轴承座(10.2)、固定座(10.3)、旋转块(10.4)、旋转轴(10.5)、夹持条(10.6)、气缸(10.7)、升降块(10.8)以及顶杆件(10.10)，左轴承座(10.1)以及右轴承座(10.2)左右布置于翻转板(9)后边框的右段上部，旋转轴(10.5)的左右两端分别设置于左轴承座(10.1)以及右轴承座(10.2)上，固定座(10.3)以及旋转块(10.4)套设于旋转轴(10.5)上，夹持条(10.6)与固定座(10.3)的前侧连接，夹持条(10.6)左端延伸至翻转板(9)后边框的左段前侧，气缸(10.7)设置于翻转板(9)后边框右段的底部，气缸(10.7)的伸缩端穿过翻转板(9)向上设置，升降块(10.8)连接于气缸(10.7)的伸缩端顶部，升降块(10.8)与旋转块(10.4)铰接，顶杆件(10.10)位于右轴承座(10.2)右方，顶杆件(10.10)包括针形气缸(10.10.1)以及支撑头(10.10.2)，针形气缸(10.10.1)于翻转板(9)后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸(10.10.1)的伸缩端连接向前的支撑头(10.10.2)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于升降块(10.8)的内设置有左右方向的一个腰型孔(10.8.1)，有一根滚轴(10.8.3)穿过腰形槽(10.8.1)，旋转块(10.4)的后侧左段以及右段均设置有凸块(10.4.1)，两个凸块(10.4.1)之间留有间隙，两个凸块(10.4.1)内设置有左右方向的滚轴孔(10.4.2)，滚轴(10.8.3)的左右两端分别设置于两个凸块(10.4.1)的滚轴孔(10.4.2)内。
3.根据权利要求1或2所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于所述升降组件包括第一支架(I)、第二支架(2)、设置于第一支架(I)上的升降控制机构(3)、设置于第二支架(2)上的升降座(4)以及底板(6)，第二支架(2)以及第一支架(I)左右布置于底板(6)上，第一支架(I)包括三根竖向布置的第一支撑杆(1.0以及连接于三根第一支撑杆(1.1)顶部的一个第一平台(1.2)，第二支架(2)包括三根竖向布置的第二支撑杆(2.1)以及连接于三根第二支撑杆(2.1)顶部的一个第二平台(2.2)，升降控制机构(3)包括第一电机座(3.1)、第一电机(3.2)、联轴器(3.3)、丝杆(3.4)以及丝杆座(3.5)，所述第一电机座(3.1)设置于第一平台(1.2)上,第一电机(3.2)设置于第一电机座(3.1)上,第一电机(3.2)的输出端向下，第一电机(3.2)的输出端通过联轴器(3.3)连接丝杆(3.4)的上端，丝杆(3.4)的下端连接于底板(5)上，丝杆座(3.5)套设于丝杆(3.4)的中部，丝杆座(3.5)下方的丝杆(3.4)上套设有一个第一轴承(3.6)，升降座(4)通过四个直线轴承(4.1)套设于第二支架(2)的其中两根第二支撑杆(2.1)上，升降座(4)的右侧面与丝杆座(3.5)连接。
4.根据权利要求3所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于所述翻转组件包括翻转控制机构(7)、旋转轴(8)以及翻转板(9)，所述翻转控制机构(7)包括第二电机座(7.1)、第二电机(7.2)、第一带轮(7.3)、第二带轮(7.4)以及同步带(7.5)，第二电机座(7.1)设置于升降座(4)的顶部,第二电机(7.2)设置于第二电机座(7.1)上,第二电机(7.2)的输出端向右，第二电机(7.2)的输出端连接第一带轮(7.3)，第一带轮(7.3)通过同步带(7.5)连接第二带轮(7.4)，第二带轮(7.4)位于升降座(4)的右方，旋转轴(8)的右端连接第二带轮(7.4)，旋转轴(8)从右向左穿过升降座(4)，旋转轴(8)的左端设置有夹具连接座(8.4)，夹具连接座(8.4)上连接有夹具(8.5)，翻转板(9)为矩形框架，翻转板(9)的右边框中部与夹具(8.5)连接。
5.根据权利要求3所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于升降检测件(5)包括一个第一传感片(5.1)以及三个第一传感器(5.2)，三个第一传感器(5.2)从上至下依次通过三个第一传感器座(5.3)固定于左侧的一根第一支撑杆(1.1)上，第一传感片(5.1)设置于升降座(4)的后侧，第一传感片(5.1)的位置与第一传感器(5.2)位置对应。
6.根据权利要求4所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于翻转检测件(11)包括第二传感片(11.1)以及第二传感器(11.2)，第二传感片(11.1)设置于第二带轮(7.4)的左端面上，第二传感器(11.2)通过第二传感器座(11.3)固定于升降座(4)的右侧。
7.根据权利要求2所述的一种托盘夹持翻转装置，其特征在于腰型孔(10.8.1)的左方以及右方的升降块(10.8)上开设有前后方向的滚轮槽(10.8.2)，两个滚轮槽(10.8.2)内均设置有滚轮(10.8.4)，滚轴(10.8.3)穿过滚轮(10.8.4)。
【文档编号】G01N21/84GK204086112SQ201420489667
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】陈慧峰, 李毛惠 申请人:江阴新基电子设备有限公司