一种手动自动一体化电路板测试的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手动自动一体化电路板测试机，包括上料设备、下料设备和测试设备，所述测试设备设置有电路板测试区；所述上料设备设置于所述测试设备的一侧，包括用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区的上料机械手，所述上料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述下料设备设置于所述测试设备的另一侧，包括用于从电路板测试区抓取合格板或NG板的下料机械手，所述下料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述测试设备正前方设置有人工测试操作位。本实用新型提供的手动自动一体化电路板测试机留有空间足够的人工测试操作位，可实现手动自动一体化功能，确保精确可靠的测试质量的同时保证了操作人员的安全。
【专利说明】一种手动自动一体化电路板测试机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路测试领域，尤其涉及一种能够切换手动/自动模式的手动自动一体化电路板测试机。
【背景技术】
[0002]现有技术的电路板测试机，按照自动化程度划分，有半自动测试机、自动测试机和与半自动测试机配合使用的机械手。
[0003]半自动测试机需要人工放板，工作人员存在被测试机压板压到手臂的安全风险；此外工作人员需要在I小时内放入和取出700个电路板，工作强度比较大。
[0004]自动测试机虽然不需要人工放板，但整体采购成本较高；自动测试机不可以在原有的半自动测试机的基础上增加设备来升级，导致投资浪费；自动测试机的上料位、测试位、NG板下料位、合格板下料位和控制箱呈直线排列，导致占地面积过大(长3700MM*宽1650MM=6.1平方米)，工厂引入自动测试机需要扩大生产面积；自动测试机无法切换为手动测试，无法人工对NG板进行重复测试，工厂只能保留一部分半自动测试机专门来做NG板重复测试，也导致需要扩大生产面积。此外，现有技术的自动测试机的NG板下料位靠近测试位而合格板下料位远离测试位，如此设计是为了防止机械手在放置NG板时误跌入合格板下料位；但本领域的技术人员都知道NG板的数量远远少于合格板，这导致该自动测试机的机械手一直在作远距离运动，效率低且能耗高。
[0005]与半自动测试机配合使用的机械手可在原有的半自动测试机的基础上升级，实现自动测试机的功能。但现有的与半自动测试机配合使用的机械手为单手臂，设置于半自动测试机的前方，从半自动测试机的前方上料下料，其占地面积依然比较大(半自动测试机长1500MM*宽1150MM+机械手长2000MM*宽1400MM=4.525平方米)。此外，由于这种机械手占据了人工测试操作位，当需要人工对NG板重复测试时，工作人员只能挤在机械手和半自动测试机之间狭窄的空隙(仅有400MM)中操作，使得操作困难，并且增加了被测试机压板压到手臂的安全风险；此外，即使后方的机械手已经断电，如有另一人误操作，或者是触碰机械手，就会导致正在人工测试的工作人员受到意外伤害。此外，这种单手臂的机械手但效率也比较低。
【发明内容】
[0006]针对上述内容，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采购成本低、占地面积小的手动自动一体化电路板测试机。
[0007]本实用新型解决上述技术问题的技术方案是:
[0008]一种手动自动一体化电路板测试机，包括上料设备、下料设备和测试设备，所述测试设备设置有电路板测试区；所述上料设备设置于所述测试设备的一侧，包括设置在上料机架上用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区的上料机械手，所述上料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述下料设备设置于所述测试设备的另一侧，包括设置在下料机架上用于从电路板测试区抓取合格板或NG板的下料机械手，所述下料机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述电路板测试区；所述测试设备正前方设置有人工测试操作位。
[0009]所述测试设备为针床，包括上表面设置有电路板测试区的测试机桌、设置在电路板测试区上方的测试压板和驱动所述测试压板升降的测试压板驱动机构，所述测试压板的下表面设有测试针；所述测试压板驱动机构驱动所述测试压板下降，所述测试压板下表面的测试针与放置在电路板测试区上的电路板接触通电进行测试；所述机桌前部还设置有可切换手动/自动模式的人机交互面板。
[0010]所述的手动自动一体化电路板测试机还包括设置在所述上料设备后方的控制箱。
[0011]所述上料设备还包括设置在上料机架上的上料水平输送机构和上料升降输送机构，所述上料水平输送机构用于将电路板水平输送至所述上料升降输送机构，所述上料升降输送机构用于将电路板升高以便所述上料机械手抓取；所述上料水平输送机构包括梳齿状的上料水平输送支撑台和驱动该上料水平输送支撑台水平运动的上料水平输送支撑台驱动机构，所述上料升降输送机构包括梳齿状的上料升降输送支撑台和驱动该上料升降输送支撑台升降的上料升降输送支撑台驱动机构；所述上料水平输送支撑台与所述上料升降输送支撑台梳齿开口相对且能够交错对插；当所述上料水平输送支撑台水平运动至与所述上料升降输送支撑台交错对插时，所述上料升降输送支撑台刚好位于放置在所述上料水平输送支撑台上的电路板的下方，所述上料升降输送支撑台向上运动并支撑电路板升高。
[0012]所述上料水平输送支撑台驱动机构驱动所述上料水平输送支撑台前后运动，所述上料水平输送支撑台梳齿开口向后。
[0013]所述上料机械手包括对应电路板设置的真空吸盘，所述上料机械手通过所述真空吸盘抓取/释放电路板；所述上料机械手还包括驱动所述真空吸盘左右往返运动于上料升降输送支撑台上方与电路板测试区上方的上料机械手水平运动机构、和驱动所述真空吸盘下降或上升的上料机械手垂直运动机构。
[0014]所述下料装置还包括设置在下料机架上的合格板水平输送机构、合格板升降输送机构和NG板升降输送机构；所述下料机械手用于从电路板测试区抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构上或将NG板放置在NG板升降输送机构上；所述NG板升降输送机构用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构；所述合格板水平输送机构用于将合格板水平输送至合格板人工收板位；所述合格板水平输送机构包括梳齿状的合格板水平输送支撑台和驱动该合格板水平输送支撑台水平运动的合格板水平输送支撑台驱动机构，所述合格板升降输送机构包括梳齿状的合格板升降输送支撑台和驱动该合格板升降输送支撑台升降的合格板升降输送支撑台驱动机构；所述合格板水平输送支撑台与所述合格板升降输送支撑台梳齿开口相对且能够交错对插；当所述合格板升降输送支撑台降下至与所述合格板水平输送支撑台交错对插时，所述合格板水平输送支撑台刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台上的合格板的下方，所述合格板升降输送支撑台继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台上；所述NG板升降输送机构位于所述合格板升降输送机构后侧，所述NG板升降输送机构包括NG板升降输送支撑台和NG板升降输送支撑台驱动机构。
[0015]所述合格板水平输送支撑台驱动机构驱动所述合格板水平输送支撑台前后运动，所述合格板水平输送支撑台梳齿开口向后。
[0016]所述下料设备还包括NG板挡板机构，所述NG板挡板机构能够在所述下料机械手放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送支撑台上方以防止NG板调入合格板升降输送支撑台。
[0017]所述下料机械手包括对应电路板设置的真空吸盘，所述下料机械手通过所述真空吸盘抓取/释放电路板；所述下料机械手还包括驱动所述真空吸盘左右往返运动于电路板测试区上方与下料升降输送支撑台上方的下料机械手左右运动机构、驱动所述真空吸盘下降或上升的下料机械手垂直运动机构和驱动所述真空吸盘前后往返运动于下料升降输送支撑台上方与NG板升降输送支撑台上方的下料机械手前后运动机构。
[0018]本实用新型提供的手动自动一体化电路板测试机具有以下有益效果:1、测试设备留有空间足够的人工测试操作位，可实现手动自动一体化功能，确保精确可靠的测试质量的同时保证了操作人员的安全；2、在保证人工测试操作位空间足够的前提下，充分利用空间，减少了占地面积；3、可在原有的半自动测试机的基础上采购新设备进行升级，节约成本；4、把合格板升降输送机构设置在靠近测试设备的位置、而把NG板升降输送机构设置在远离测试设备的位置，可有效增加效率和减少能耗；5、设置了 NG板挡板以防止NG板跌入合格板升降输送机构；6、上料设备和下料设备能够一次性输送堆叠好的多块电路板而不易倾倒，增加了效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的总体结构立体示意图；
[0020]图2为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的测试设备的立体示意图；
[0021]图3为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的上料设备的立体示意图；
[0022]图4为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的上料设备的上料水平输送机构的立体示意图1 ;
[0023]图5为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的上料设备的上料水平输送机构的立体示意图2 ；
[0024]图6为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的下料设备的立体示意图；
[0025]图7为本实用新型的手动自动一体化电路板测试机的下料设备的NG板挡板机构的立体示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做详细说明。
[0027]本实用新型的手动自动一体化电路板测试机如图1所示，包括上料设备1、下料设备2、测试设备3和控制箱4。所述上料设备I设置于所述测试设备3的一侧，所述下料设备2设置于所述测试设备的另一侧。
[0028]所述测试设备3如图2所示，所述测试设备3为针床，包括上表面设置有电路板测试区34的测试机桌37、设置在电路板测试区34上方的测试压板35和驱动所述测试压板35升降的测试压板驱动机构31，所述测试压板35的下表面设有测试针。所述测试压板驱动机构31驱动所述测试压板35下降，所述测试压板35下表面的测试针与放置在电路板测试区34上的电路板接触通电进行测试。所述测试设备3正前方设置有人工测试操作位，所述机桌37前部还设置有可切换手动/自动模式的人机交互面板36。此外，所述人机交互面板36还可以根据待测试的电路板的运输距离、尺寸大小、测试位置等向系统输入测试参数，以及显示电路板测试的过程和测试结果的状态信息。
[0029]优选的，所述测试机桌37顶部竖直设有压板导柱33，所述测试压板35通过滑动轴承32滑动设置于所述压板导柱33上，所述压板导柱33顶部固定有测试机架，所述测试压板驱动机构31为设置在所述测试机架上且输出端与测试压板35固定的气缸。
[0030]所述上料设备I如图3-5所示，包括设置在上料机架14上的上料水平输送机构11、上料升降输送机构12和上料机械手13，所述上料水平输送机构11用于将电路板水平输送至所述上料升降输送机构12，所述上料升降输送机构12用于将电路板升高以便所述上料机械手13抓取，所述上料机械手13用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区34。
[0031]请参见图4，所述上料水平输送机构11包括梳齿状的上料水平输送支撑台111和驱动该上料水平输送支撑台111前后运动的上料水平输送支撑台驱动机构112。所述上料机架14设有上料水平输送支撑台导柱116，所述上料水平输送支撑台111通过滑动轴承117滑动设置于所述上料水平输送支撑台导柱116上，所述上料水平输送支撑台111梳齿开口向后。
[0032]请参见图5，所述上料水平输送支撑台驱动机构112选用电机1121和皮带1122，所述上料机架14还设有从动轮1123，所述皮带1122安装在所述电机1121的输出端1122和从动轮1123之间，所述上料水平输送支撑台111通过皮带扣1126与所述皮带1125固定。
[0033]请参见图3，所述上料升降输送机构12包括梳齿状的上料升降输送支撑台121和驱动该上料升降输送支撑台121升降的上料升降输送支撑台驱动机构122 ;所述上料机架14设有上料升降输送支撑台导柱1223，所述上料升降输送支撑台121滑动设置在所述上料升降输送支撑台导柱1223上，所述上料升降输送支撑台121与所述上料水平输送支撑台111梳齿开口相对且能够交错对插；所述上料升降输送支撑台驱动机构122优选使用电机(未在图中示出)和螺杆(未在图中示出)。
[0034]当所述上料水平输送支撑台111水平运动至与所述上料升降输送支撑台121交错对插时，所述上料升降输送支撑台121刚好位于放置在所述上料水平输送支撑台111上的电路板的下方，所述上料升降输送支撑台121向上运动并支撑电路板升高。这样便使得所述上料设备I能够一次性输送堆叠好的多块电路板而不易倾倒。
[0035]所述上料机械手13如图3所示，包括对应电路板设置的真空吸盘131、驱动所述真空吸盘131左右往返运动于上料升降输送支撑台121上方与电路板测试区34上方的上料机械手水平运动机构(133，134)和驱动所述真空吸盘131下降或上升的上料机械手垂直运动机构135，所述上料机械手13通过所述真空吸盘131抓取/释放电路板。所述真空吸盘131设置在上料机械手架132上。所述上料机械手水平运动机构(133，134)包括电机133和皮带134，所述上料机械手垂直运动机构135选用气缸135。
[0036]请参见图4，所述上料机架14对应所述上料水平输送支撑台111设置有到位光电感应器114和到位光电感应器115。更优的，所述到位光电感应器114选用槽式光电感应器1141，所述上料水平输送支撑台111对应槽式光电感应器1141设置有挡片1142 ;所述到位光电感应器115选用槽式光电感应器1151，所述上料水平输送支撑台111对应槽式光电感应器1151设置有挡片1152。请再参见图3，所述上料机架14也对应所述上料升降输送支撑台121设置有到位光电感应器123。
[0037]所述下料设备2如图6所示，包括设置在下料机架24上的合格板水平输送机构21、合格板升降输送机构22、下料机械手23和NG板升降输送机构26 ;所述下料机械手23用于从电路板测试区34抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构22上或将NG板放置在NG板升降输送机构26上；所述NG板升降输送机构26用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构22用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构21 ;所述合格板水平输送机构21用于将合格板水平输送至合格板人工收板位。
[0038]所述合格板水平输送机构21的结构与所述上料水平输送支撑台驱动机构112相同，包括梳齿状的合格板水平输送支撑台211和驱动该合格板水平输送支撑台211前后运动的合格板水平输送支撑台驱动机构212，所述合格板水平输送支撑台211梳齿开口向后。关于所述合格板水平输送机构21其他结构细节请参见所述上料水平输送支撑台驱动机构112的叙述，在此不再赘述。
[0039]所述合格板升降输送机构22的结构与所述上料升降输送机构12相同，包括梳齿状的合格板升降输送支撑台221和驱动该合格板升降输送支撑台221升降的合格板升降输送支撑台驱动机构222 ;所述合格板水平输送支撑台211与所述合格板升降输送支撑台221梳齿开口相对且能够交错对插。所述合格板升降输送支撑台驱动机构222优选电机2221和螺杆2222。关于所述合格板升降输送机构22其他结构细节请参见所述上料升降输送机构12的叙述，在此不再赘述。
[0040]当所述合格板升降输送支撑台221降下至与所述合格板水平输送支撑台211交错对插时，所述合格板水平输送支撑台211刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台221上的合格板的下方，所述合格板升降输送支撑台221继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台211上。这样便使得所述下料设备2能够一次性输送堆叠好的多块合格板而不易倾倒。
[0041]所述NG板升降输送机构26位于所述合格板升降输送机构22后侧。如此设置有两个原因:1、因合格板的数量要远远多于NG板，把合格板升降输送机构22设置在靠近测试设备3的位置、而把NG板升降输送机构26设置在远离测试设备3的位置，可有效增加效率和减少能耗；2、当多个本实用新型的手动自动一体化电路板测试机前后排列时，测试设备3的前方需要留出足够的空间给人工测试操作位，但下料设备2前方的空间却可以充分利用以减少占地面积。所述NG板升降输送机构26包括NG板升降输送支撑台261和NG板升降输送支撑台驱动机构262，所述NG板升降输送支撑台驱动机构262包括电机2621和螺杆2622。
[0042]所述下料机械手23包括对应电路板设置的真空吸盘231、驱动所述真空吸盘231左右往返运动于电路板测试区34上方与下料升降输送支撑台221上方的下料机械手左右运动机构(233，234)、驱动所述真空吸盘231下降或上升的下料机械手垂直运动机构235和驱动所述真空吸盘231前后往返运动于下料升降输送支撑台221上方与NG板升降输送支撑台261上方的下料机械手前后运动机构(236，237)，所述下料机械手23通过所述真空吸盘231抓取/释放电路板。所述下料机械手左右运动机构(233，234)包括电机233和皮带234，所述下料机械手前后运动机构(236，237)包括电机236和皮带237，所述下料机械手垂直运动机构235选用气缸235。
[0043]请参见图7，所述下料设备2还包括设置于所述合格板升降输送支撑台221上方的NG板挡板机构25，所述NG板挡板机构25能够在所述下料机械手23放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送支撑台221上方以防止NG板调入合格板升降输送支撑台221。所述NG板挡板机构25包括NG板挡板251和NG板挡板驱动机构252，所述下料机架24还设置有NG板挡板导柱254，所述NG板挡板251通过滑动轴承253可滑动地安装在所述NG板挡板导柱254上。所述NG板挡板驱动机构252选用无杆气缸。
[0044]请参见图6，所述下料机架24对应所述合格板水平输送机构21设置有到位光电感应器214和到位光电感应器215，所述下料机架24对应所述合格板升降输送机构22设置有到位光电感应器223，所述下料机架24对应所述NG板升降输送机构26设置有到位光电感应器264。所述下料机架24对应所述NG板挡板机构25设置有感应其是否前后移动到位的槽式光电感应器238，所述NG板挡板机构25对应所述槽式光电感应器238设置有挡片239。
[0045]所述控制箱4如图1所示，设置在所述上料设备I后方。如此设置有两个原因:1、所述上料设备I因不具有所述下料设备2的NG板升降输送机构26，上料设备I后方具有较大空间；2、当多个本实用新型的手动自动一体化电路板测试机前后排列时，测试设备3的前方需要留出足够的空间给人工测试操作位，但上料设备I前方的空间却可以充分利用以减少占地面积。
[0046]本实用新型的手动自动一体化电路板测试机占地面积为:长2400MM*宽1300MM=3.12平方米，能确保操作人员的人身安全，能确保精确可靠的测试质量，能够减少使用者成本和开发者成本。
[0047]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种手动自动一体化电路板测试机，包括上料设备(I)、下料设备(2)和测试设备(3)，所述测试设备(3)设置有电路板测试区(34);其特征在于: 所述上料设备(I)设置于所述测试设备(3)的一侧，包括设置在上料机架(14)上用于抓取电路板并将电路板放置到电路板测试区(34)的上料机械手(13)，所述上料机械手(13)从所述测试设备(3)的侧面进入或退出所述电路板测试区(34)； 所述下料设备(2)设置于所述测试设备的另一侧，包括设置在下料机架(24)上用于从电路板测试区(34)抓取合格板或NG板的下料机械手(23)，所述下料机械手(23)从所述测试设备(3)的侧面进入或退出所述电路板测试区(34)； 所述测试设备(3)正前方设置有人工测试操作位。
2.根据权利要求1所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述测试设备(3)为针床，包括上表面设置有电路板测试区(34)的测试机桌(37)、设置在电路板测试区(34)上方的测试压板(35)和驱动所述测试压板(35)升降的测试压板驱动机构(31)，所述测试压板(35)的下表面设有测试针； 所述测试压板驱动机构(31)驱动所述测试压板(35)下降，所述测试压板(35)下表面的测试针与放置在电路板测试区(34)上的电路板接触通电进行测试； 所述机桌(37)前部还设置有可切换手动/自动模式的人机交互面板(36)。
3.根据权利要求1所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:还包括设置在所述上料设备(I)后方的控制箱(4 )。
4.根据权利要求1所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述上料设备(I)还包括设置在上料机架(14)上的上料水平输送机构(11)和上料升降输送机构(12)，所述上料水平输送机构(11)用于将电路板水平输送至所述上料升降输送机构(12 )，所述上料升降输送机构(12)用于将电路板升高以便所述上料机械手(13)抓取； 所述上料水平输送机构(11)包括梳齿状的上料水平输送支撑台(111)和驱动该上料水平输送支撑台(111)水平运动的上料水平输送支撑台驱动机构(112)，所述上料升降输送机构(12)包括梳齿状的上料升降输送支撑台(121)和驱动该上料升降输送支撑台(121)升降的上料升降输送支撑台驱动机构(122);所述上料水平输送支撑台(111)与所述上料升降输送支撑台(121)梳齿开口相对且能够交错对插； 当所述上料水平输送支撑台(111)水平运动至与所述上料升降输送支撑台(121)交错对插时，所述上料升降输送支撑台(121)刚好位于放置在所述上料水平输送支撑台(111)上的电路板的下方，所述上料升降输送支撑台(121)向上运动并支撑电路板升高。
5.根据权利要求4所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述上料水平输送支撑台驱动机构(112)驱动所述上料水平输送支撑台(111)前后运动，所述上料水平输送支撑台(111)梳齿开口向后。
6.根据权利要求4所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述上料机械手(13)包括对应电路板设置的真空吸盘(131 )，所述上料机械手(13)通过所述真空吸盘(131)抓取/释放电路板； 所述上料机械手(13)还包括驱动所述真空吸盘(131)左右往返运动于上料升降输送支撑台(121)上方与电路板测试区(34)上方的上料机械手水平运动机构(133，134)、和驱动所述真空吸盘(131)下降或上升的上料机械手垂直运动机构(135)。
7.根据权利要求1所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述下料装置(2 )还包括设置在下料机架(24 )上的合格板水平输送机构(21)、合格板升降输送机构(22 )和NG板升降输送机构(26)； 所述下料机械手(23)用于从电路板测试区(34)抓取合格板或NG板，并将合格板放置在合格板升降输送机构(22)上或将NG板放置在NG板升降输送机构(26)上；所述NG板升降输送机构(26)用于将NG板降至NG板人工收板位；所述合格板升降输送机构(22)用于将合格板输送至所述合格板水平输送机构(21);所述合格板水平输送机构(21)用于将合格板水平输送至合格板人工收板位； 所述合格板水平输送机构(21)包括梳齿状的合格板水平输送支撑台(211)和驱动该合格板水平输送支撑台(211)水平运动的合格板水平输送支撑台驱动机构(212)，所述合格板升降输送机构(22)包括梳齿状的合格板升降输送支撑台(221)和驱动该合格板升降输送支撑台(221)升降的合格板升降输送支撑台驱动机构(222);所述合格板水平输送支撑台(211)与所述合格板升降输送支撑台(221)梳齿开口相对且能够交错对插； 当所述合格板升降输送支撑台(221)降下至与所述合格板水平输送支撑台(211)交错对插时，所述合格板水平输送支撑台(211)刚好位于放置在所述合格板升降输送支撑台(221)上的合格板的下方，所述合格板升降输送支撑台(221)继续下降将合格板放置到所述合格板水平输送支撑台(211)上； 所述NG板升降输送机构(26)位于所述合格板升降输送机构(22)后侧，所述NG板升降输送机构(26)包括NG板升降输送支撑台(261)和NG板升降输送支撑台驱动机构(262)。
8.根据权利要求7所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述合格板水平输送支撑台驱动机构(212)驱动所述合格板水平输送支撑台(211)前后运动，所述合格板水平输送支撑台(211)梳齿开口向后。
9.根据权利要求7所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述下料设备(2 )还包括NG板挡板机构(25 )，所述NG板挡板机构(25 )能够在所述下料机械手(23 )放置NG板时遮蔽在所述合格板升降输送支撑台(221)上方以防止NG板调入合格板升降输送支撑台(221)。
10.根据权利要求7所述的手动自动一体化电路板测试机，其特征在于:所述下料机械手(23)包括对应电路板设置的真空吸盘(231)，所述下料机械手(23)通过所述真空吸盘(231)抓取/释放电路板； 所述下料机械手(23)还包括驱动所述真空吸盘(231)左右往返运动于电路板测试区(34)上方与下料升降输送支撑台(221)上方的下料机械手左右运动机构(233，234)、驱动所述真空吸盘(231)下降或上升的下料机械手垂直运动机构(235)和驱动所述真空吸盘(231)前后往返运动于下料升降输送支撑台(221)上方与NG板升降输送支撑台(261)上方的下料机械手前后运动机构(236，237)。
【文档编号】G01R1/02GK204188720SQ201420557727
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】黄桃 申请人:深圳市科汇龙科技有限公司