用于飞行器的高可靠性监视的系统和方法与流程

除了初级服务雷达（PSR）和次级服务雷达（SSR）系统之外，为了交通监视目的，飞行器自发位置报告对于空中交通服务供应商来说变得越来越重要。广播式自动相关监视（ADS-B）是现在广泛使用的增强飞行器活动的空中交通管制员的意识的技术，尤其在PSR和SSR雷达覆盖不可用的偏远区域中。

被设计用于通用航空飞行器的空运自发位置报告系统有时与低成本部件（诸如低端全球导航卫星系统（GNSS）芯片、卫星通信（SATCOM）芯片和相对有限中央处理单元）集成在一起。通过使用由这样的飞行器生成的位置报告，经由飞行器操作中心（AOC）和空中交通管制（ATC）最终用户的监视显示器上的飞行器符号向他们通知存在这样的飞行器。然而，这些飞行器的完整性和准确性信息可能不总是可用或者提供足够的置信水平以便为空中交通监视或飞行跟踪目的服务。

针对上文阐述的原因以及针对下文阐述的在本领域技术人员阅读和理解说明书时对他们而言将变得显而易见的其它原因，本领域中存在对用于飞行器的高可靠性监视的改进系统和方法的需要。

技术实现要素：

本发明的实施例提供用于飞行器的高可靠性监视的方法和系统，并且通过阅读和学习下面的说明书将会理解本发明的实施例。

提供了用于飞行器的高可靠性监视的系统和方法。在一个实施例中，一种飞行器监视系统包括：飞行器，其包括对来自多个GNSS卫星的多个导航信号进行处理的至少一个机载GNSS接收器，并且该飞行器还包括至少一个空中-地面通信数据链路，GNSS接收器在该空中-地面通信数据链路计算当前位置报告，其每一个都包括由至少一个机载GNSS接收器根据多个导航信号确定的飞行器的当前位置；并且其中通过使用至少一个空中-地面通信数据链路，至少一个GNSS接收器发射当前位置报告并且包括来自多个导航信号的样本的原始GNSS测量结果信息作为一系列消息单元被一起发射到地面站。

附图说明

当鉴于优选实施例的描述以及下面的图来考虑时，本发明的实施例可以被更容易地理解，并且其更多优点和使用更加显而易见，在附图中：

图1是图示本公开的一个实施例的监视系统的示图；

图2是图示本公开的一个实施例的消息单元的示图；

图3是图示本公开的一个实施例的当前位置报告的通信和原始GNSS测量结果信息循环的示图；以及

图4是图示本公开的一个实施例的方法的流程图。

根据惯例，各种描述的特征没有按照比例来绘制，而是被绘制用来强调与本发明有关的特征。参考字符表示遍及附图和文本的相似元件。

具体实施方式

在下面的详细描述中，对附图进行参考，所述附图形成本文一部分并且在所述附图中通过本发明可在其中被实施的具体说明性实施例而被示出。足够详细地描述这些实施例以使得本领域技术人员能够实施本发明，并且要理解可以利用其它实施例并且可在不偏离本发明范围的情况下作出逻辑、机械和电气改变。因此，不要以限制的意义来理解下面的详细描述。

本公开的实施例提供用来向空中交通监视和管制人员提供对于飞行器的准确位置信息的系统和方法，所述飞行器诸如是没有装配高性能位置传感器或接收器自主完整性监测（RAIM）使能的机载系统的通用航空飞行器。利用本公开的实施例，飞行器使用其自己的低端机载GNSS传感器为地面终端用户继续广播位置报告，但是通过还发射原始GNSS测量结果来增强该数据。地面系统托管足够的计算能力并包括GNSS卫星定位误差模型的知识，该GNSS卫星定位误差模型可以被用来将关于原始GNSS测量结果的各种各样的先进方法应用于更好的定位解决方案和/或估计位置数据完整性。如这里所描述的，传统的空运RAIM功能可以被转移并且与现有地面系统整合在一起以用于与从低成本机载部件可得到的空中交通监视和飞行跟踪相比的更好的空中交通监视和飞行跟踪的目的。在一些实施例中，地面站可以应用通常由SBAS/GBAS站执行的一个或多个校正以提供更好的位置解。最后，本公开呈现利用现有空中到地面通信的实施例以便将与将原始GNSS测量结果从飞行器发射到地面站相关联的额外成本最小化。

图1是图示本公开的一个实施例的飞行器监视系统100的示图。监视系统100包括从多个GNSS卫星120接收导航信号125的飞行器110。飞行器110还与负责收集和报告地理区域内空运飞行器的监视数据的至少一个地面站115通信。例如，地面站115可包括机场或区域飞行器操作中心或空中交通管制中心。飞行器110包括处理GNSS卫星120的导航信号125的一个或多个GNSS接收器112，并计算指示飞行器110的当前位置的实时导航解且将该当前位置的位置报告发射到地面站115。

如上文所讨论的，对于没有装配高性能位置传感器或接收器自主完整性监测（RAIM）使能的机载系统的通用航空飞行器，机载GNSS接收器112所生成的当前位置数据不具有足够的完整性或准确性以使地面站115处的管制人员信任空中交通监视或飞行跟踪目的。为了向地面站115提供所需的增强完整性和准确性，利用本公开的实施例，飞行器110还将由机载GNSS接收器112接收到的GNSS原始卫星测量结果发射到地面站115。GNSS接收器112所采样的GNSS原始测量结果可包括但不限于：机载GNSS接收器所观察的卫星的数目和标识、接收器用于定位的卫星的数目和标识、与GNSS卫星信号的每个采样相关联的时间戳、所观察的卫星中的每一个的伪距离（或时移）、以及可选地针对机载GNSS接收器112所观察的GNSS卫星中的每一个所采样的载波相位。

还如图1中所示，地面站115包括耦合到一个或多个监视工作站160的处理系统150，该一个或多个监视工作站160中的每一个都具有显示单元164，其提供飞行器位置的视觉指示、空速和关于地面站115所监视的空域内的飞行器的其它相关数据。处理系统150被耦合到SATCOM接收器136和陆地无线电接收器142中的任一个或两者。在一个实施方式中，飞行器110经由陆地无线电接收器142所接收到的空中到地面传输140来发射实时当前位置更新和GNSS原始卫星测量结果。在另一个实施方式中，飞行器110经由SATCOM传输132向通信卫星130发射实时当前位置更新和GNSS原始卫星测量结果，它们然后经由SATCOM接收器136所接收到的卫星传输134被再发射到地面站115。在操作中，飞行器110可基于成本、地面站115的操作能力或其它因素来选择空中到地面传输140的使用或（verses）使用通信卫星130。例如，当飞行器110从一个空中交通管制区域行进到另一个时，它可在使用空中到地面传输和卫星传输之间切换。

在一个实施例中，空中到地面传输140包括1090MHz或978MHz ADS-B广播。例如，现有的ADS-B位置报告消息子类型代码表示HPL或HFOM/VFOM，并且一些子类型载送飞行器操作状态信息，当机载GNSS能够RAIM时该飞行器操作状态信息可以是其完整性和准确性的指示。然而，当机载GNSS系统112因为成本限制没有提供RAIM或提供有限的RAIM时，位置数据将不会与质量指示相关联或者没有资格用于超出规范的ADS-B。潜在地，新的可选子类型可被创建用于GNSS原始测量结果以使得低成本飞行器能够获得ADS-B的益处。

在另一实施例中，通信卫星130包括作为铱星（iridium）或国际海事通信卫星（Inmarsat）通信卫星网络的一部分操作的卫星。各种各样的产品和服务经由卫星提供飞行器和地面之间的数据链路。例如，EMS天空连接提供端到端系统，其由机载铱星收发器LRU、天线、铱星卫星网络、地面铱星网关和终端用户应用程序组成。收发器已经被构建在GPS接收器中并且位置数据被发射且中继到天空连接服务器。因此终端用户可以监测和记录飞行器飞行路径以用于资产跟踪。在没有或具有有限准确性和完整性信息的情况下，那些位置消息以制造商限定的格式来发射，并且因此可能不满足ATC监视目的的性能要求。在这种情况下，原始GNSS测量结果样本可以被附加到位置消息，地面将注意位置校正和RAIM以提供定位质量指示。对于通过铱星实施ACARS的系统，原始GPS测量结果可以被可选地附加到用户限定的ADS-C槽。

在图1中示出的实施例中，处理系统150包括处理器161、存储器162和一个或多个GNSS卫星定位误差模型163，当被处理器161执行时该误差模型163实施GNSS数据后处理算法。在一个实施例中，可在处理站150处完成GNSS原始测量结果的基于地面的后处理。在其它实施例中，无论在哪里有足够的计算能力和/或必要的卫星状态和信号校正信息可用，处理系统150的后处理功能中的一些或全部可被场外（off-site）服务供应商托管或被分布在地面站115终端用户计算机（诸如例如监视工作站160）之中或者其组合。

处理系统150被配置有对于星历表、年鉴信息或其它必要数据的一个或多个GNSS接收能力（在165处示出）或者/以及保持与GNSS操作代理166（诸如例如GBAS站、SBAS站等等）相对应，可通过执行GNSS卫星定位误差模型163来实施该GNSS操作代理166。存在许多可以被应用于由飞行器110发射到地面站115和处理系统150的当前位置和原始GNSS测量结果的GNSS数据后处理方法。例如，在一个实施例中，GNSS卫星定位误差模型163处理诸如大气误差、卫星星历表误差和卫星时钟漂移之类的误差。在一个实施例中，可用误差模型从可以被获取的任何可用误差模型（例如从最近的GBAS机场、SBAS地面设施或其它代理（在那里可得到广域GNSS论证数据））提取当前大多数误差分量并且将模型应用在所报告的原始伪距离测量结果中的每一个上以获得飞行器110的正确位置解以及定位准确性数据。在其它实施方式中，GNSS卫星定位误差模型163可使用对于位置解的原始的和/或经校正的伪距离数据的不同组合来校正GNSS卫星信号多路径和/或信号错误锁定误差，比较结果中的每个，并标识和隔离坏的卫星信号且因此标识潜在错误报告的飞行器位置。关于GNSS卫星中断，在一些实施例中可使用权威出版物（例如GPS给飞行员的通知（NOTAM））来标识何时已知降级的GNSS卫星被飞行器110用来产生当前位置报告。也就是说，被飞行器110发射到地面站115的原始GNSS测量结果将包括机载GNSS接收器所观察的卫星的数目和标识以及接收器用于定位的卫星的数目和标识。处理系统150可使这样的GNSS卫星中断报告与通过原始GNSS测量结果获得的卫星标识信息相关联以将当前位置报告标记为怀疑的并通过从已知的已降级卫星省略GNSS测量结果来本地地计算飞行器110的经校正的位置。此外，此问题将不需要等到直到已接收到原始GNSS测量结果分组的完整循环为止。如下文所讨论的，在原始GNSS测量结果传输循环的第一报告分组的标题中指示机载GNSS接收器112所使用的GNSS卫星，以使得将在循环开始时立即识别将已降级卫星包括在内。

对GNSS定位准确性误差的主要贡献实际上在短时段内相对稳定，并且包括诸如但不限于星历表误差、电离层延迟、对流层延迟以及卫星时钟漂移的现象。因此，不一定需要对从飞行器110接收到的每个位置报告更新定位准确性数据。例如，可以通过一系列后续位置报告更新均匀地发射与特定位置报告相关联的原始GPS测量结果。一旦接收到原始GNSS测量结果分组的完整循环并且使得它对终端用户监视工作站160可用，处理系统150就将确定与该特定位置报告相关联的质量，直到在原始GNSS测量结果分组的循环被接收之后它再次被更新为止。

除了仅仅不需要以与位置报告相同的速率向地面站115提供原始GPS测量结果之外，利用一些航空电子设备通信数据链路可能是昂贵的。为此，优化数据链路的利用可以是谨慎小心的。例如，卫星数据链路应用程序可能因为成本关注而对数据的大小敏感。天空连接系统例如针对经由铱星短突发数据（SBD）服务发射的每个消息单元（MU）来向用户收费。如图2中的示例消息单元200所图示的，可以使用通过铱星网络传递的预定义256比特（32字节）数据段来发射当前位置报告（在210处所示）。铱星SBD服务的多位置报告特征可以将至少5个位置报告包（在205-1到205-5处示出）打包成单个MU 200以用于更高历史性决议。然而，仅实时位置数据对监视目的有益。因此，在数据大小上等同于至少4个位置报告的MU 200的位置（在220处示出）将不被使用。利用本公开的实施例，那些备用位置（205-2到205-5）可以被完全用于发射原始GNSS测量结果数据。

接下来参考图3，可以以面向比特的方法在将当前位置报告输送到地面站115的相同MU内对原始GNSS测量结果打包。例如，图3图示6个连续的MU 310-1到310-6，每一个都包括规则的当前位置报告标题，其包括MU标识号和当前位置报告。因此，每当接收到新MU时，都利用经更新的当前位置报告来刷新地面站115。继而通过在MU 310-1到310-6中的每一个的另外的未使用部分中发射的原始GNSS测量结果分组的循环来将原始GNSS测量结果传达到地面站115。原始GNSS测量结果分组循环中的第一原始GNSS测量结果分组（即MU 310-1中示出的）包括原始GNSS测量结果分组标题，其包括指示分组310-1是循环中的第一分组的预先建立的代码或“符号”。原始GNSS测量结果分组标题还包括高准确度时间戳、GNSS接收器112所观察的GNSS卫星的数目和标识（在此示例中其是9个卫星，其中用“a、b、c、d、e、f、g、h、i”来图示每个卫星的相应标识）、并且类似地，GNSS接收器112所使用的GNSS卫星的数目和标识（在此示例中它是5个卫星，其中用“b、d、f、g、i”来图示每个卫星的相应标识），以导出位于MU 310-1的规则当前位置报告标题中的当前位置报告。以这种方式，MU 310-1内的原始GNSS测量结果分组标题向处理系统115通知在下面的MU 310-2到310-5中提供的原始GNSS测量结果信息与在MU 310-1中发射的当前位置报告相关联。后续MU 310-2到310-5中的每一个都载送对于在原始GNSS测量结果分组标题中识别的GNSS卫星中的多达两个GNSS卫星的原始伪距离测量结果样本。一旦循环完成，就开始新的循环。如应该认识到的，包括分组循环的MU的总数将取决于机载GNSS接收器112所观察的卫星的数目而变化。以这种方式，原始GNSS测量结果信息被附加到规则位置报告上，导致没有服务的额外的成本，因为不需要额外的MU来提供原始GNSS测量结果信息。

在一个实施例中，以12秒间隔来发射图3中图示的每个MU，以使得每12秒地面站115就会接收到当前位置更新。对于包括6个MU的原始GNSS测量结果分组循环，每分钟一次地接收到对于该组所观察的GNSS卫星的一组完整的原始GNSS伪距离测量结果样本。因为导致GNSS测量结果误差的现象在比1分钟更大得多的时间段上相对稳定，所以处理系统115可以生成并应用位置校正以及以足够高的置信度来为MU 310-1到310-6所提供的当前位置报告中的每一个确定准确性和完整性信息以用于空运监视目的。此外，被包括在原始GNSS测量结果分组中的时间戳和伪距离信息不具有完整的长度。也就是说，因为我们从所报告的基线位置具有飞行器110的位置的初步知识，所以基线分组之后的分组可以使用与已知时间标记的偏移或者距离可以显著降低所需的比特，从而导致准确性和完整性处理的延迟尽可能的短。

例如，在一个实施例中，SATCOM通信服务器（其可以被集成在处理系统150或其它地面站115设备内）经由卫星130从所发射的获得（pull）SBD数据，从现有过程之后的位置报告解码飞行器110的位置，并且使得在接收到时由每个MU 310-1到310-6所提供的对于飞行器110的当前报告的位置对监视工作站160立即可用。另外，处理系统150针对从GNSS测量结果分组循环的第一MU（即310-1）开始直到GNSS测量结果分组循环结束（即对于图3中图示的示例的MU 310-5）为止的此通信量刷新GNSS原始测量结果缓冲器。在接收到GNSS测量结果分组循环的最终MU时，就完成对于处理系统150的必要数据的收集以便完成与该循环的第一MU 310-1上报告的位置相关联的误差计算和质量确定。连同GNSS卫星定位误差模型163和可由合同代理提供的任何附加卫星误差数据一起，还算出对于每个位置报告而报告的位置3D误差，并且确定准确性和完整性等级。位置校正可以被应用于飞行器110的纬度、经度和高度数据，直接应用于由原始GNSS测量结果分组循环的最后MU提供的位置报告，以及后面的循环直到新的校正被更新为止。所报告的位置、经校正的位置连同相关联的质量数据被发送到合同ATC系统接口（诸如监视工作站160），以能够实现飞行器110的监视。尽管图2和图3的描述主要集中于铱星消息单元，但是术语“消息单元”以及这些图所图示的各种其它实施例是这样被限制的，并且可被应用于其它消息协议结构，其中分组可被结构化且被用来以图3中示出的方式传达位置报告和原始GNSS测量结果两者。

图4是图示本发明的一个实施例的飞行器监视的方法的流程图。该方法在410处以机载GNSS接收器在飞行器处接收多个全球导航卫星系统（GNSS）信号开始。该方法继续进行到420，其中向地面站发送包括位置报告的传输，该位置报告包括由机载GNSS接收器确定的飞行器的当前位置，并且该方法继续进行到430，其中向地面站发送包括基于多个GNSS信号的样本的原始GNSS测量结果的传输。如上文关于图2和图3所讨论的，可通过被构造成输送位置报告和原始GNSS测量结果两者的消息单元（诸如但不限于铱星消息单元）的传输同时实施在420和430处的位置报告和原始GNSS测量结果的传输。在一个实施例中，经由每个消息单元来发射完整的当前位置报告，同时在包括多个消息单元的循环上分配原始GNSS测量结果的传输。GNSS原始测量结果信息可包括但不限于：机载GNSS接收器所观察的卫星的数目和标识、接收器用于定位的卫星的数目和标识、与GNSS卫星信号的每个采样相关联的时间戳、所观察的卫星中的每个的伪距离（或时移）、以及可选地针对机载GNSS接收器所观察的GNSS卫星中的每一个采样的载波相位（phrase）。而且，在替代实施例中，可通过空中到地面通信传输或卫星通信传输来实施GNSS原始测量结果信息和当前位置报告的传输。

在410、420和430处示出的过程图示将被实施在飞行器机上的一个方法实施例。在一个实施例中，该方法可在地面站处在440处继续，其中接收当前位置报告和GNSS原始测量结果信息。地面站然后可继续进行到450，其中对来自当前位置报告的飞行器的位置进行解码并且将飞行器的位置提供给监视工作站。应该认识到，如在450和460处示出的方法可同时发生。地面站还在460处继续进行，其中将一个或多个GNSS卫星定位误差模型应用于GNSS原始测量结果信息以计算误差计算和质量确定，其中误差计算和质量确定与当前位置报告的至少第一当前位置报告相关联。因此，该方法继续进行到470，其中基于误差计算和质量确定来确定经校正的飞行器位置。连同GNSS卫星定位误差模型以及可提供的任何附加卫星误差数据一起，还计算对于每个位置报告而报告的位置3D误差，并且将其应用于在监视工作站处显示的飞行器位置信息。还可显示准确性和完整性等级中的一个或两者。

在实施例的一个示例中，在操作中，装配低成本集成卫星数据链路位置报告设备（其具有语音呼叫能力）的飞行器正行进通过无雷达覆盖区并即将经由被指定给民用航空运行的20km宽通道中转通过禁航区域。正常情况下没有符合技术标准说明（TSO）C129A的GNSS传感器的此飞行器没有资格进行此中转。然而，此交通被签署有在雷达终端上激活的基于终端的论证功能，并且在区域管制中心处的管制员继续监测。最后，此交通因为连续的空域侵犯和/或飞行器的所报告的位置的完整性降级而引出关于管制员的监视终端的咨询。管制员取出此交通的信息并选择位置校正选项，其利用从诸如在上面的实施例中的任一个中描述的飞行器接收到的原始GNSS测量结果。基于在地面站处对原始GNSS测量结果的后处理，对于飞行器的经校正的位置被绘制回到中转路线。管制员现在除了规则空中交通工作量之外还更注意监视此交通并向飞行器发起卫星语音呼叫。飞行器飞行员能够在接收到该呼叫之后经由陆标或目视飞行规则（VFR）检查点确认他的位置，并且重置飞行器的机载跟踪部件。在飞行器位置的重新获取之后管制员的监视终端上的指示返回到正常。在完成指示飞行器实际上避开禁航区域的原始GNSS测量结果分组循环（大约1分钟）之后，然后准确性和完整性指数和位置校正可用，从而避免对飞行器的进一步调查和可能的拦截的需要。

示例实施例。

示例1包括一种用于飞行器监视的方法，该方法包括：由机载GNSS接收器在飞行器处接收多个全球导航卫星系统（GNSS）信号；向地面站发送包括当前位置报告的传输，每个位置报告都包括由机载GNSS接收器确定的飞行器的当前位置；向地面站发送包括基于在飞行器处接收的多个GNSS信号的样本的原始GNSS测量结果信息的传输。

示例2包括示例1的方法，其中在地面站处该方法还包括：接收当前位置报告和GNSS原始测量结果信息流；对来自当前位置报告的飞行器的位置进行解码并且将飞行器的位置提供给监视工作站；将一个或多个GNSS卫星定位误差模型应用于GNSS原始测量结果信息以计算误差计算和质量确定，其中误差计算和质量确定与当前位置报告的至少第一当前位置报告相关联；以及基于误差计算和质量确定来确定经校正的飞行器位置。

示例3包括示例2的方法，还包括：基于经校正的飞行器位置在监视工作站上显示表示飞行器的符号。

示例4包括示例1-3中的任一个的方法，其中通过被构造成输送当前位置报告和原始GNSS测量结果信息两者的数据链路通信流内的多个分组来一起发射当前位置报告和原始GNSS测量结果信息。

示例5包括示例4的方法，还包括通过卫星通信数据链路将多个分组发射到地面站。

示例6包括示例4-5中的任一个的方法，还包括通过广播式自动相关监视（ADS-B）通信链路将多个分组发射到地面站。

示例7包括示例4-6中的任一个的方法，其中该多个分组包括一系列消息单元，在那里第一消息单元包括第一标题，该第一标题包括第一当前位置报告，并且其中在多个该消息单元系列上分配与第一当前位置报告相关联的GNSS原始测量结果信息的第一循环。

示例8包括示例7的方法，其中该消息单元系列包括铱星消息单元。

示例9包括示例7-9中的任一个的方法，其中该第一消息单元还包括与GNSS原始测量结果信息相关联的第二标题，该第二标题包括与第一位置报告相关联的时间戳、机载GNSS接收器所观察的GNSS卫星的数目和标识以及机载GNSS接收器所使用的GNSS卫星的数目和标识以导出第一当前位置报告。

示例10包括示例9的方法，其中GNSS原始测量结果信息的第一循环包括由机载GNSS接收器从该机载GNSS接收器所观察的多个GNSS信号中的每一个捕获的原始伪距离测量结果样本。

示例11包括一种飞行器监视系统，该系统包括：飞行器，其包括对来自多个GNSS卫星的多个导航信号进行处理的至少一个机载全球导航卫星系统（GNSS）接收器，并且还包括至少一个空中-地面通信数据链路，至少一个GNSS接收器在那里计算当前位置报告，它们中的每一个都包括由至少一个机载GNSS接收器根据多个导航信号确定的飞行器的当前位置；并且其中至少一个GNSS接收器通过使用至少一个空中-地面通信数据链路来发射当前位置报告并且包括来自多个导航信号的样本的原始GNSS测量结果信息作为一系列消息单元被一起发射到地面站。

示例12包括示例10中的任一个的系统，其中第一消息单元包括第一标题，该第一标题包括第一当前位置报告，并且其中在多个该消息单元系列上分配与第一当前位置报告相关联的原始GNSS测量结果信息的第一循环。

示例13包括一种飞行器监视系统，该系统包括：位于空中交通监视地面站中的处理系统；耦合到处理系统的一个或多个监视工作站，其中至少一个监视工作站包括提供飞行器位置信息的视觉指示的显示单元；以及耦合到处理系统并且还通信耦合到飞行器机上的全球导航卫星系统（GNSS）接收器的至少一个空中-地面通信接收器；其中处理系统从飞行器机上的GNSS接收器接收当前位置报告并且促使至少一个监视工作站基于当前位置报告生成飞行器位置信息的视觉指示；其中处理系统还从飞行器机上的GNSS接收器接收原始GNSS测量结果信息，该原始GNSS测量结果信息包括GNSS接收器从GNSS接收器所观察的多个GNSS卫星发射的导航信号捕获的原始伪距离测量结果的样本；其中处理系统将一个或多个GNSS卫星定位误差模型应用于原始GNSS测量结果信息以计算校正数据并且基于校正数据来校正在第一监视工作站处的飞行器位置信息的视觉指示。

示例14包括示例13的系统，其中由至少一个空中-地面通信接收器来接收作为一系列消息单元的当前位置报告和原始GNSS测量结果信息；其中第一消息单元包括第一标题，该第一标题包括第一当前位置报告，并且其中在多个该消息单元系列上分配与第一当前位置报告相关联的原始GNSS测量结果信息的第一循环。

示例15包括示例14中的任一个的系统，其中第一消息单元还包括与GNSS原始测量结果信息相关联的第二标题，该第二标题包括与第一位置报告相关联的时间戳、机载GNSS接收器所观察的GNSS卫星的数目和标识，以及机载GNSS接收器所使用的GNSS卫星的数目和标识以导出第一当前位置报告。

示例16包括示例14-15中的任一个的系统，其中原始GNSS测量结果信息的第一循环包括由GNSS接收器从该GNSS接收器所观察的多个GNSS卫星中的每一个捕获的原始伪距离测量结果样本。

示例17包括示例13-16中的任一个的系统，其中至少一个空中-地面通信接收器通过卫星通信数据链路通信耦合到飞行器机上的GNSS接收器。

示例18包括示例13-17中的任一个的系统，其中至少一个空中-地面通信接收器通过广播式自动相关监视（ADS-B）通信链路来通信耦合到飞行器机上的GNSS接收器。

示例19包括示例13-18中的任一个的系统，其中一个或多个GNSS卫星定位误差模型针对大气误差、卫星星历表误差和卫星时钟漂移中的至少一个校正当前位置报告。

示例20包括示例13-19中的任一个的系统，其中处理系统通过由离开地面站的场外服务供应商托管的功能将一个或多个GNSS卫星定位误差模型应用于原始GNSS测量结果信息。

在各种替代实施例中，遍及本公开所描述的系统或方法中的任一个可以在一个或多个机载航空电子设备或基于地面的计算机系统上实施，该计算机系统包括执行实现过程、模型、模块、功能、管理器、软件层和接口以及关于图1-4描述的其它元件的代码的处理器，所述代码被存储在机载非瞬时数据存储设备上。因此，本公开的其它实施例包括驻留于计算机可读介质上的程序指令，当该程序指令被这样的机载航空电子计算机系统实施时使得它们能够实施这里描述的实施例。如这里所使用的，术语“计算机可读介质”指的是具有非瞬时物理形式的有形存储器存储设备。这样的非瞬时物理形式可包括计算机存储器设备，诸如但不限于穿孔卡片、磁盘或磁带、任何光学数据存储系统、闪速只读存储器（ROM）、非易失性ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除可编程ROM（E-PROM）、随机存取存储器（RAM）或任何其它形式的永久、半永久、或具有物理有形形式的临时存储器存储系统或设备。程序指令包括但不限于由计算机系统处理器执行的计算机可执行指令以及硬件描述语言（诸如超高速集成电路（VHSIC）硬件描述语言（VHDL）。

尽管已经在这里图示和描述了具体实施例，但是本领域普通技术人员将会认识到，可以针对所示的具体实施例来替换被计算以实现相同目的的任何布置。本申请意图覆盖本发明的任何改编或变化。因此，本文显然意图使本发明仅由权利要求及其等同物来限制。