基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，涉及物体位置的测量装置【技术领域】。包括位于车体内部或车顶上的升降转台，所述升降转台上设有数码相机、激光扫描仪、GPS模块以及数据处理模块，所述数码相机、激光扫描仪和GPS模块分别与数据处理模块进行电连接，并与其进行数据交互，激光扫描仪用于采集被测物的数据和角度信息，激光扫描仪用于采集被测物的三维图像照片。所述系统利用与激光扫描仪和数码相机采集数据，可以弥补单色点云数据的彩色和远处点云数据密度过小无法准确获取被测物位置的弊端，提高了测试的精确度和准确度。
【专利说明】基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及物体位置的测量装置【技术领域】，尤其涉及一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统。
【背景技术】
[0002]数字城市建设的关键在于城市空间信息的获取、管理和更新，城市空间信息具有位置性、多维性和时序性。数据是信息的载体，所以说城市空间信息的位置性、多维性和时序性，决定了城市空间数据具有一定的位置精度、时间精度以及完整的空间坐标和描述形式。因而，空间数据采集的准确是数字城市的关键技术。车载单一激光扫描系统由于点云数据的单色性和点云密度受车速、点频等多种因素影响，使得直接利用点云数据进行地物提取、判断以及三维建模工作时，缺乏地物彩色、点云密度太小等因素，造成地物定位精度降低、模型颜色不自然、纹理死板等问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，所述系统利用与激光扫描仪和数码相机采集数据，可以弥补单色点云数据的彩色和远处点云数据密度过小无法准确获取被测物位置的弊端，提高了测试的精确度和准确度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，其特征在于:包括位于车体内部或车顶上的升降转台，所述升降转台上设有数码相机、激光扫描仪、GPS模块以及数据处理模块，所述数码相机、激光扫描仪和GPS模块分别与数据处理模块进行电连接，并与其进行数据交互，激光扫描仪用于采集被测物的数据和角度信息，激光扫描仪用于采集被测物的三维图像照片，GPS模块用于对被测物进行定位，所述数据处理模块根据数码相机、激光扫描仪和GPS模块采集的数据对被测物进行定位和点云数据采集。
[0005]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述系统使用方便，一经安装便不用每次作业前进行调试；解决单一点云数据单色、远处密度小的高精度采集难题；解决三维模型的颜色、纹理不自然的问题；数码相机和激光扫描仪组合一起，解决了光学相机在光线不好情况下影像不清、LIDAR数据不足的问题，提高了测试的精确度和准确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0007]图1是本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0009]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0010]如图1所示，本发明公开了一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，包括位于车体内部或车顶上的升降转台，所述升降转台上设有数码相机、激光扫描仪、GPS模块以及数据处理模块，所述数码相机、激光扫描仪和GPS模块分别与数据处理模块进行电连接，并与其进行数据交互，激光扫描仪用于采集被测物的数据和角度信息，激光扫描仪用于采集被测物的三维图像照片，GPS模块用于对被测物进行定位，所述数据处理模块根据数码相机、激光扫描仪和GPS模块采集的数据对被测物进行定位和点云数据采集。
[0011]所述系统使用方便，一经安装便不用每次作业前进行调试；解决单一点云数据单色、远处密度小的高精度采集难题；解决三维模型的颜色、纹理不自然的问题；数码相机和激光扫描仪组合一起，解决了光学相机在光线不好情况下影像不清、LIDAR数据不足的问题，提高了测试的精确度和准确度。
【权利要求】
1.一种基于数码相机和激光扫描仪的车载数据采集系统，其特征在于:包括位于车体内部或车顶上的升降转台，所述升降转台上设有数码相机、激光扫描仪、GPS模块以及数据处理模块，所述数码相机、激光扫描仪和GPS模块分别与数据处理模块进行电连接，并与其进行数据交互，激光扫描仪用于采集被测物的数据和角度信息，激光扫描仪用于采集被测物的三维图像照片，GPS模块用于对被测物进行定位，所述数据处理模块根据数码相机、激光扫描仪和GPS模块采集的数据对被测物进行定位和点云数据采集。
【文档编号】G01C21/00GK104501780SQ201510011774
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2015年1月9日 优先权日:2015年1月9日
【发明者】杨铁利, 左建章, 关艳玲, 王留召 申请人:中国测绘科学研究院