1.一种管端超大盲区探伤装置，其特征是，包括：
一行走支架(5)，所述行走支架(5)沿钢管(1)的轴向移动；
固定安装在行走支架(5)上的探头(3)；
对称设置在探头(3)两侧的一对距离控制光栅(6)；
对称设置在探头(3)两侧的一对管端探测光栅(7)；
一对所述距离控制光栅(6)位于一对所述管端探测光栅(7)之间。
2.如权利要求1所述的管端超大盲区探伤装置，其特征是：所述行走支架(5)上还设置有一对激光焊缝传感器(8)，一对所述激光焊缝传感器(8)对称设置在探头(3)的两侧。
3.一种管端超大盲区探伤方法，其特征是，包括以下步骤：
S1：将探头(3)定位，使得探头(3)正对管端盲区(4)的外侧边缘处；
S2：打开探头(3)开始探伤，保持探头(3)不动，钢管(1)转动一圈完成初始探伤；
S3：探头(3)向管端盲区(4)内侧边缘匀速移动，同时钢管(1)转动，直到探头(3)超出管端盲区(4)并完全扫描过管端盲区(4)后，完成整个管端盲区(4)的探伤作业。
4.如权利要求3所述的管端超大盲区探伤方法，其特征是：所述步骤S1中对探头(3)定位的具体方式为，设定定位距离S后，
步骤一、将探头(3)移动到远离钢管(1)的基准位置；
步骤二、然后控制探头(3)向钢管(1)中心方向移动，直到管端探测光栅(7)探测到钢管(1)的边沿；
步骤三、继续使探头(3)向钢管(1)中心方向移动，直到距离控制光栅(6)探测到钢管(1)；
步骤四、最后探头(3)向钢管(1)中心方向移动定位距离S，使探头(3)正对管端盲区(4)的外侧边缘处，完成探头(3)的定位作业。
5.如权利要求4所述的管端超大盲区探伤方法，其特征是：所述步骤二中探头(3)向钢管(1)中心方向移动的速度大于步骤三中探头(3)向钢管(1)中心方向移动的速度。
6.如权利要求3所述的管端超大盲区探伤方法，其特征是：所述步骤S3中，探头(3)向管端盲区(4)内侧边缘匀速移动的速度V通过公式1计算得到，
V=（1-U）* L/T (1)
式中：U为覆盖系数由设定取得，U∈[0,1）
L为探头的测量宽度；
T为钢管转动一周所需要的时间。
7.如权利要求3所述的管端超大盲区探伤方法，其特征是：所述步骤S3中还包括窜动报警步骤，当进行步骤S3的探伤作业，出现如下两种情况时，报警结束本次探伤，探伤结果作废：
1）位于钢管(1)外侧的距离控制光栅(6)探测到管端信号；
2）位于钢管(1)内侧的距离控制光栅(6)失去管端信号。