自动旋转测试设备及其测试方法与流程

本发明涉及电气产品测试设备和技术领域，尤其涉及一种自动旋转测试设备及其测试方法。

背景技术：

随着制造技术的发展，用于电子产品特别是汽车电子产品测试的设备越来越先进；尽管现在有许多通用测试工具，但是产品的个性化性能，使检测总是停留的在单机逐个测试，每测试一个项目更换不同软件与设备的阶段，使产品的全捡的时间较长。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种自动旋转测试设备及其测试方法，旨在提高产品的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供一种自动旋转测试设备，所述自动旋转测试设备包括电机、旋转平台、自动对接装置和至少一架测试机架，所述电机用于带动所述旋转平台转动，所述自动对接装置设置包括主连接件和从连接件，所述主连接件设置在旋转平台的中心区域的上方， 所述测试机架设置在所述旋转平台的边缘上并随旋转平台转动，所述从连接件设置在所述测试机架上，所述主连接件的个数不少于两个。

优选地，所述主连接件的个数等于从连接件的个数。

优选地，所述自动旋转测试设备还包括控制器，所述控制器分别与所述自动对接装置以及所述电机连接。

优选地，所述自动旋转测试设备还包括升降暗房和相机，所述升降暗房用于对待测试产品进行光学测试，所述相机用于获取待测试产品的图片信息并将该图片信息传送所述控制器做测试分析。

优选地，所述升降暗房设有升降气缸，所述升降气缸用于自动控制所述升降暗房的上升和下降。

优选地，所述主连接件或从连接件上设有移动气缸，所述移动气缸用于自动控制所述主连接件与所述从连接件的连接建立或断开。

优选地，所述自动旋转测试设备还包括分别与上述气缸连接的万向旋转气管，所述万向旋转气管用于对上述气缸进行持续供气。

优选地，所述自动旋转测试设备还包括人机交互平台，所述人机交互平台用于手动控制各机械模块，所述机械模块包括上述气缸和所述电机。

优选地，所述自动旋转测试设备还包括与旋转平台连接的碳刷，所述碳刷用于对待测试产品进行不间断供电。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自动旋转测试设备的测试方法，所述控制器包括共享硬件资源和独立硬件资源，所述测试方法包括以下步骤：

S10、初始化每所述线程的独立硬件资源；

S11、当接收到所有线程的允许旋转平台转动的信息后，控制电机将旋转平台转动到预设的位置上；

S12、当接收到旋转平台转动到预设位置的信息后，控制主连接件或从连接件移动到预设的位置上；

S13、当接收到主连接件或从连接件到达预设位置的信息后，主连接件或从连接件对应的线程开始测试待测试产品；

S14、线程测试完成后，等待接收是否继续测试的信息；若是，则跳到步骤S10；若否，则继续等待直到接收到所有线程的否信息后，结束测试。

本发明自动旋转测试设备包括至少一架可以独立工作的测试机架，可实现一套设备自动全检，减少更换设备的手续，减少产品的全捡时间，提高产品的检测效率；将多个测试项目集成在一套设备上，可实现硬件资源共享，充分利用硬件资源；通过设置电机和气缸将测试部分和传递部分交给设备完成，简化了部分工作和流程，节省人力资源；通过碳刷和万向气管实现在传递过程中对产品的持续供电供气，减少产品在测试时重复做的非测试流程。

附图说明

图1为本发明自动旋转测试设备一实施例的结构示意图。

附图标记说明：1为旋转平台，2为测试机架，3为自动对接装置，30为主连接件，31为从连接件，4为升降暗房，5为人机交互平台。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种自动旋转测试设备，参照图1，在一实施例中，所述自动旋转测试设备包括电机、旋转平台、自动对接装置和至少一架测试机架，所述电机用于带动所述旋转平台转动，所述自动对接装置设置包括主连接件和从连接件，所述主连接件设置在旋转平台的中心区域上，所述测试机架设置在所述旋转平台的边缘上并随旋转平台转动，所述从连接件设置在所述测试机架上，用于与主连接件对接，所述主连接件的个数不少于两个，所述测试机架用于固定待测试产品，所述主连接件通过所述从连接件与待测试产品建立电性连接，所述主连接件和所述从连接件分别为接口（或接头）和接头（或接口）。

当只有一架测试机架时，所述自动旋转测试设备可以对同一产品进行不同的测试，可实现一套设备自动全检，减少更换设备的手续，减少产品的全捡时间，提高产品的检测效率；当架测试机架数量在两架以上时，可同时对不同产品进行不同的测试，实现一套设备自动全检，缩短测试时间，提高产品的检测效率。

本实施例自动旋转测试设备包括数个可以独立工作的测试机架，可同时对不同产品进行不同的测试，可实现一套设备自动全检，缩短测试时间，提高工作效率；将多个测试项目集成在一套设备上，可实现硬件资源共享，充分利用硬件资源；通过设置电机将传递部分交给设备完成，简化了部分工作和流程，节省人力资源。

优选的，所述主连接件的个数等于从连接件的个数；优选的，所述主连接件为固定设置，不转动，或者，所述主连接件的转动方向与所述从连接件的转动方向相反；所述自动旋转测试设备还包括控制器，所述控制器分别与所述自动对接装置以及所述电机连接，所述控制器用于使所述主连接件与所述从连接件的连接建立或断开以及控制所述电机启动或停止，所述控制器还用于获取所述电机反馈的转动值。

优选的，所述主连接件（或从连接件）上设有移动气缸，所述控制器通过控制所述移动气缸来控制所述主连接件与所述从连接件的连接建立或断开。

优选的，所述自动旋转测试设备还包括升降暗房和设置在所述升降暗房内的相机，所述升降暗房用于对待测试产品进行光学测试，所述相机用于获取待测试产品的图片信息并将该图片信息传送所述控制器做测试分析，所述升降暗房设有升降气缸，所述控制器可通过升降气缸来控制所述升降暗房的上升和下降。

优选的，所述测试机架还包括用于容纳并夹紧待测试产品的测试夹具和用于与待测试产品的电气引脚电连接的产品连接件，即主连接件依次通过从连接件、产品连接件与待测试产品建立电性连接，所述产品连接件可为接口或接头，所述产品连接件上还可设有连接气缸以便于自动控制产品连接件与待测试产品的电气引脚对接，旋转平台的结构使得测试夹具在产品测试完成后可回到起点，解决了夹具回传难的问题。

由于旋转平台在转动时，要保证所述自动旋转测试设备的供电和供气的稳定，因此可通过碳刷实现对所述旋转平台上的待测试产品进行不间断供电以及通过万向旋转气管实现对所述移动气缸、所述连接气缸和所述升降气缸进行持续供气。

优选的，所述自动旋转测试设备还包括人机交互平台，所述人机交互平台用于手动控制各机械模块，所述机械模块包括所述移动气缸、所述连接气缸、所述升降气缸和所述电机，所述人机交互平台可为带输入装置的显示设备，如触摸显示屏（可以显示各机械模块的信息以及通过触屏控制各机械模块）或者具有鼠标/键盘的显示屏。

所述控制器包括测试模块和机械控制模块，所述测试模块用于在所述主连接件和所述从连接件建立连接时对待测试产品进行通讯，所述机械控制模块用于自动控制各机械模块，所述机械控制模块可为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。

所述测试模块根据测试需求，可包括通信总线单元、信号发生单元、RF（Radio Frequency，射频）发生单元、视觉测试单元、数据采集单元、DIO（Digital Input Output，数字输入输出）单元，其中所述数据采集单元和所述DIO单元为共享硬件资源，其他为独立硬件资源；所述通信总线单元用于对待测试产品进行通信，控制产品输出和获取产品信息；所述信号发生单元用于对待测试产品提供测试所需的函数信号；所述RF发生单元用于对待测试产品提供测试所需的高频信号；所述视觉测试单元用于分析和处理从所述相机采集到的视觉信号（图片信息）；所述数据采集单元用于采集待测试产品的输出信号；所述DIO单元用于和机械控制模块进行交互，间接控制设备各机械模块并获取其状态。

所述测试机架还包括通信模块、RF模块和输入输出模块，所述通信模块用于对待测试产品与通信总线单元间的通信线路转接，所述RF模块用于接收和转接高频信号；所述输入输出模块用于对待测试产品与信号发生单元和数据采集单元间的线路转接；所述从连接件用于将通信模块、RF模块和输入输出模块的测试针与主连接件进行对接。

本发明还提供一种自动旋转测试设备的测试方法，该测试方法包括以下步骤：

S10、当自动旋转测试设备上电后，对共享硬件资源进行初始化；

S11、创建a条线程并将共享硬件资源分配到对应的线程上，所述a的值与测试机架的数目相对应，所述线程各自有独立硬件资源；

S12、初始化每所述线程的独立硬件资源；

S13、当接收到所有线程的允许旋转平台转动的信息后，控制电机将旋转平台转动到预设的位置上；

S14、当接收到旋转平台转动到预设位置的信息后，控制主连接件或从连接件移动到预设的位置上；

S15、当接收到主连接件或从连接件到达预设位置的信息后，主连接件或从连接件对应的线程开始测试待测试产品；

S16、线程测试完成后，等待接收是否继续测试的信息；若是，则跳到步骤S12；若否，则继续等待直到接收到所有线程的否信息后，结束测试。

本实施例自动旋转测试设备的测试方法可对产品进行不同的测试，实现一套设备自动全检，缩短测试时间，提高工作效率；将多个测试项目集成在一套设备上，实现硬件资源共享，充分利用硬件资源。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。