导航方法及装置与流程

本发明涉及信息处理
技术领域：
，尤其涉及一种导航方法及装置。
背景技术：
：现有的导航方法，主要结合起始地和目的地，为用户提供所有可能行驶的路径，在为用户提供可能的路径时，主要考虑道路路况，从而计算出每条路径的通行时间、道路的拥堵程度、行驶里程的长短等进行排序。用户可以根据自身的偏好选择不同的路径进行出行。由于驾驶员的技术、习惯和偏好等各方面的不同，将导致不同的驾驶员驾驶经过同一路线，所需的时间、油耗及安全系数都不同。显然目前的这种导航方法还不能满足驾驶员的个性化需求。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例期望提供一种导航方法及装置，至少部分能够解决上述不能满足驾驶员个性化需求的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：本发明实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：获取驾驶员的历史驾驶记录；结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数；基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航。基于上述方案，所述获取驾驶员的历史驾驶记录，包括：获取所述驾驶员的历史事故信息；所述结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条 所述导航路线的各项行驶指标参数，包括：根据所述历史事故信息与各条所述导航路线包括道路类型和/或道路拥堵状况，评估每一条所述导航路线的安全性指数。基于上述方案，所述获取驾驶员的历史驾驶记录，包括：统计分析所述驾驶员的历史平均红灯等待时长；所述结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数，包括：将根据各条所述导航路线包括的交通灯数、道路拥堵状况及车辆密度的至少其中之一，及所述历史平均红灯等待时长，评估每一条所述导航路线所需的当前平均红灯等待时长。基于上述方案，所述获取驾驶员的历史驾驶记录，包括：获取所述驾驶员的历史驾驶行为数据；其中，所述历史驾驶行为数据能够用于表征所述驾驶员在各种道路状况下的油耗参数；所述结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数，包括：将根据各条所述导航路线的道路类型及道路状况的至少其中之一，与根据所述历史驾驶行为数据、评估每一条所述导航路线的燃油经济性指数。基于上述方案，所述方法还包括：确定车辆的当前剩余油量；所述基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航，包括：根据所述当前剩余油量及所述燃油经济性指数，选择一条导航路线以使车辆能够顺利沿所述导航路线达到目的地。基于上述方案，所述基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航，包括：根据各项所述行驶指标参数对应的权重，计算每一条所述导航路线的综合参数；根据所述综合参数，选择一条所述导航路线进行导航。本发明实施例第二方面提供了一种导航装置，所述导航装置包括：获取单元，用于获取驾驶员的历史驾驶记录；评估单元，用于结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数；选择单元，用于基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航。基于上述方案，所述获取单元，具体用于获取所述驾驶员的历史事故信息；所述评估单元，具体用于根据所述历史事故信息与各条所述导航路线包括道路类型和/或道路拥堵状况，评估每一条所述导航路线的安全性指数。基于上述方案，所述获取单元，具体用于统计分析所述驾驶员的历史平均红灯等待时长；所述评估单元，具体用于将根据各条所述导航路线包括的交通灯数、道路拥堵状况及车辆密度的至少其中之一，及所述历史平均红灯等待时长，评估每一条所述导航路线所需的当前平均红灯等待时长。基于上述方案，所述获取单元，具体用于获取所述驾驶员的历史驾驶行为数据；其中，所述历史驾驶行为数据能够用于表征所述驾驶员在各种道路状况下的油耗参数；所述评估单元，具体用于将根据各条所述导航路线的道路类型及道路状况的至少其中之一，与根据所述历史驾驶行为数据、评估每一条所述导航路线的燃油经济性指数。基于上述方案，所述装置还包括：确定单元，用于确定车辆的当前剩余油量；所述选择单元，具体用于根据所述当前剩余油量及所述燃油经济性指数，选择一条导航路线以使车辆能够顺利沿所述导航路线达到目的地。基于上述方案，所述选择单元，具体用于根据各项所述行驶指标参数对应的权重，计算每一条所述导航路线的综合参数；根据所述综合参数，选择一条所述导航路线进行导航。本发明实施例所述导航方法及装置，在选择导航路线时，会获取驾驶员的 驾驶历史记录，结合驾驶历史记录及各条导航路线的道路状况，得到各项行驶指标参数；最后根据行驶指标参数选择一条导航路线。由于该导航路线在选择时引入了驾驶员的历史驾驶记录这一参考因素，这样选择的导航路线是满足当前驾驶员的个性化驾驶需求的导航路线。附图说明图1为本发明实施例提供的第一种导航方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的第二种导航方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的第三种导航方法的流程示意图；图4为本发明实施例所述的导航方法的应用架构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细阐述。实施例一：如图1所示，本实施例提供一种导航方法，所述方法包括：步骤S110：获取驾驶员的历史驾驶记录；步骤S120：结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数；步骤S130：基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航。本实施例所述的导航方法可以用于各种导航设备，例如可以应用于车载导航仪上，也可以应用于手机、平板电脑等各种人载的移动设备上。本实施例所述的方法也可以应用于提供导航规划处理功能的应用平台中。在本实施例中所述方法会获取架势源的历史驾驶记录，这里的历史驾驶记录可为存储在导航设备本地数据库中的各项数据，也可以记录其他电子设备中。故所述步骤S110可包括从本地数据库读取所述历史驾驶记录，也可以接收其他 电子设备发送的各种关于驾驶员的历史驾驶记录的信息。这里的其他电子设备可包括行车记录仪等设备。在步骤S120中，会进行导航录像的评估。这里的导航路线均为从起始地址到目的地址之间的各条导航路线。在步骤S120将结合历史驾驶记录和当前各条导航路线的路况信息，进行综合评估，得到各项驾驶指标参数。这里的各条导航路线的路况信息，包括各条导航路线经过的路径长度、经过的各类型的道路、道路的拥堵状况的。这里的道路的类型可包括直路、弯道、坡道以及盘山公路等。当然所述路况信息还可包括经过的红灯数、经过的路口数等信息。当然这里的历史驾驶记录可包括驾驶员在不同道路类型的一般的驾驶速度、在各种道路类型下的安全事故记录等各种信息。在步骤S120中在评估各条导航路线是否是最适合的路线时，不仅仅考虑了各条导航路线的本身的路况信息，评估出的各项指标参数不仅能够反映导航路线的状况，还结合了驾驶员的个人特点，显然这样会更加符合各个驾驶员的个性需求。在步骤S130中将根据上述各项指标参数，选择出一条导航路线进行导航，显然结合了驾驶员的历史驾驶记录，在导航时能够考虑不同驾驶员的驾驶技术及驾驶习惯等因素，为不同特点的驾驶员选择最适合其的驾驶路线，这样能够尽最大限度的减少驾驶事故、减少驾驶时间及减少油耗等特点，提高导航的智能性及驾驶员的满意度。在本实施例一方面，所述步骤S110可包括：获取所述驾驶员的历史事故信息；所述步骤S120包括：根据所述历史事故信息与各条所述导航路线包括道路类型和/或道路拥堵状况，评估每一条所述导航路线的安全性指数。所述历史事故信息可包括事故发生的道路类型、事故的严重程度、事故发生的时间等各种信息。这些信息从一定程度上满足了驾驶员的驾驶技术，例如不擅长在哪些道路驾驶。在步骤S120中将会结合历史事故信息和道路类型和/或道路拥堵状况来评估当前驾驶员在各条导航路线上形式的安全性指数。从而方便在步骤S130中根据所述安全性指数，选择一条更为安全的导航路线进行导航，以减少安全事故的发生。本实施例另一方面，所述步骤S110可包括：统计分析所述驾驶员的历史平均红灯等待时长；所述步骤S120包括：根据所述历史平均红灯等待时长与各条所述导航路线包括的交通灯数、道路拥堵状况及车辆密度的至少其中之一，评估每一条所述导航路线所需的当前平均红灯等待时长。不同的驾驶员由于个性的问题或驾驶技术的问题，可能在各个红灯路口等待的时长是不同的。在本实施例中所述步骤S110将会统计所述历史平均红灯等待时长。在步骤S120会将各条所述导航路线包括的交通灯数、道路拥堵状况及车辆密度的至少其中之一，与步骤S110中获取的历史平均红灯等待时长结合，评估每一条导航路线的当前平均红灯等待时长。若当前用户赶时间，需要更快的达到目的地，显然若当前平均红灯等待时长过长，会导致驾驶员出现迟到或赶不及等现象。本实施例的又一方面，所述步骤S110可包括：获取所述驾驶员的历史驾驶行为数据；其中，所述历史驾驶行为数据能够用于表征所述驾驶员在各种道路状况下的油耗参数；所述步骤S120可包括：将根据各条所述导航路线的道路类型及道路状况的至少其中之一，与根据所述历史驾驶行为数据、评估每一条所述导航路线的燃油经济性指数。不同的驾驶员由于操作习惯不同，在相同的路况或道路类型的情况下的油耗是不同的，故在本实施例中将会获取能够表征驾驶员在各种道路状况下的燃油经济性指数。这里的燃油经济性指数可包括燃油量、燃油费用等参数。。在步骤S120中根据驾驶行为数据及各条导航路线的道路类型等各种道路参数，计算驾驶员在不同导航路线的然以后经济性指数。这样的话，若驾驶员时间充足，仅想要尽可能降低油耗的情况下，可以优先选择预计油耗量较小的导航路线行驶。作为本实施例的进一步改进，所述方法还包括：确定车辆的当前剩余油量；所述步骤S130可包括：根据所述当前剩余油量及所述燃油经济性指数，选择一条导航路线以使车辆能够顺利沿所述导航路线达到目的地。这里的步骤130具体可包括：根据所述燃油经济性指数选择一条预计燃油量在所述当前剩余油量之下的导航路线进行导航。或根据所述燃油性指数选择一条道路上能够及时提供燃油补给的导航路线进行导航。具体如，所述燃油经济性指数可包括各条导航路线的预计燃油量。依据计算出的预计油耗量，与油箱内剩余油量进行对比。通过比对得知如果油箱内剩余油量不足支撑整个路线的耗油量，或者行驶结束后剩余油量不足油箱总量的10％，则考虑在车辆行驶过程中进行加油。因此需要考虑地图数据中加油站位置，结合车辆出发地和目的地，对路径进行适当修正，使驾驶员经过加油站进行加油。再对修正后的路径的总体耗油量进行对比，并计算不同路径的燃油经济性指数。如果剩余油耗能够支撑车辆行驶通过整个路径，且剩余油量多余油箱总容量的10％，则保持原有路径不变。这里的10％为预先设置的阈值参数，其取值还可以是15％或5％等值。如图2所示，作为本实施例的进一步改进，所述步骤S130可包括：步骤S131：根据各项所述行驶指标参数对应的权重，计算每一条所述导航路线的综合参数；步骤S132：根据所述综合参数，选择一条所述导航路线进行导航。在本实施例中，可综合上述各项行驶指标参数，根据预设的各项行驶指标参数对应的权重，计算出各条导航路线的综合参数。这里的综合参数可为各项行驶指标参数与权重的乘积之后的累加和。这里的权重可为预先设置的，当然也可以是基于当前驾驶员的输入确定的。最后根据所述综合参数选择一条当前最适宜于该驾驶员的导航路线进行导航。综合本实施例提供了一种导航方法，不再仅仅是根据导航路线的本身的因素进行考虑，还会考虑到驾驶员的历史驾驶记录，这样的话，能够根据各个驾 驶员的驾驶习惯或驾驶个性选择最能满足驾驶员的当前需求的导航路线进行导航。显然本实施例所述的导航方法更加智能化，更加人性化，也更能满足驾驶员的驾驶需求。以下结合上述实施例提供上述实施例中的任意一个技术方案，提供一个具体示例：示例一：如图3所示，本实施例所述的导航方法包括：步骤S1：获取驾驶员的历史事故信息，根据该历史驾驶事故西悉尼确定每条可能导航路线的安全性指数；步骤S2：统计分析驾驶员的历史平均红灯等待时长，根据每条导航路线中包括的红灯个数及所述历史平均红灯等待时长，计算每条导航路线的当前平均红灯等待时长；步骤S3：根据驾驶员的历史驾驶行为数据，及每条导航路线中包含的油耗影响因素，确定每条导航路线的燃油经济性指数；步骤S4：根据上述安全性指数、燃油经济性指数及当前平均红灯等待时长，从多条导航路线中选择一条导航路线进行导航。以下详细解释一下上述各个步骤。本示例中的系统架构可如图4所示。驾驶员在导航系统中输入驾驶员标识、驾驶的车型、起始地、目的地，同时导航系统中有地图信息，能够提供道路类型等道路信息；这里的驾驶标识可为驾驶员ID。这些信息同时上传至平台端；平台端同时接收交通管理部门发出的道路路况信息，如道路的拥堵程度、交叉口车辆排队长度等；平台端根据上传的车型信息，能够实时查询该车型的发动机排量，进而计算出车辆在理想状态下的油耗量；平台端根据驾驶员标识，能够实时查询得到驾驶员的历史驾驶记录。这里的历史驾驶记录可包括历史驾驶行为数据、包括在不同路段上的油耗、历史红灯等待时间长度、车辆历史事故信息(包括发生事故的次数和这些事故发生在何种道路上等)。平台端根据得到的所有信息，结合驾驶员行车的安全性、燃油经 济性和红灯等待时间，对起始地和目的地之间所有可能的路径进行分析和综合排序，将可选的路径和不同路径的排序下发至导航系统，提供给用户进行选择。在步骤S1中，不同的驾驶员的驾驶技能不同，导致不同驾驶员在不同道路上行驶的安全性也各不相同。因此获取驾驶员的历史事故信息，包括事故的严重程度、发生在何种类型的道路上、事故发生次数，事故的严重程度分为严重、一般和轻微三个等级，道路的类型分为直行道路、弯道、坡道、盘山公路等。统计不同严重程度的事故发生在不同类型道路上的次数，统计结果可如表1所示，英文字母A、B、C等代表不同严重程度的事故在不同类型道路上发生的次数。表1严重一般轻微平直道路ABC弯道DEF上坡GHI……在上述表格中，假设车辆在平直道路上，发生的严重事故、一般事故和轻微事故的次数分别是A、B、C次，设定严重事故的权值是0.2，一般事故的权值是0.3，轻微事故的权值是0.5，那么车辆在平直道路上的安全指数为S＝(0.2*A+0.3B+0.5*C)/(A+B+C)。按照这种方法计算出驾驶员在不同类型道路上的安全性指数，指数范围是0-1，取值越大，代表安全性越高。将路径上的安全指数进行归一化处理，假设一条路径上有N个不同类型的路段，路径上各个类型道路安全指数的和为M，则该路径的安全指数Q＝M/N，可以得知Q的取值范围为0至1。上述历史事故信息即车辆在什么类型的道路上发生过什么程度的事故，可以在交通管理平台中进行记录，在需要为某车辆进行采用本发明的导航方 案进行导航时，平台端(导航平台端)可以从交通管理平台中查询获得该车辆的历史事故信息。进而，根据计算出的起止点间的所有可能导航路线中每条路径中包含的道路类型，从历史事故信息中获得相对应的事故次数以及事故严重程度，基于上述安全性指数定义计算出该车辆在每条导航路线下的安全性指数，用于后续导航处理。其中，道路类型可以依据数字地图来确定。在步骤S2中，历史平均红灯等待时长这一参数可以通过驾驶员历史出行数据得到。具体来说，可以统计一段时间内，驾驶员每次出行时采用相应导航路线行驶时所经历的红灯个数，以及每个红灯的等待时长，进而统计分析该一段时间内该驾驶员的平均红灯等待时长即历史平均红灯等待时长。针对一条历史导航路线来说，驾驶员根据该导航路线行驶过程中，可以通过如下方式确定是否遇到红灯，以及遇到每个红灯时等待时长：车辆从起始地出发，在没有到达目的地之前的过程中，车辆每次停车或车速低于一定阈值时，触发车载摄像头对周围路口处交通灯的拍摄，如果发现在交通灯指示的是红灯，则触发计时装置开始计时，直到车辆在绿灯通过路口为止。另外，针对当前需要导航的起止点间可能存在的每条导航路线来说，平台端可以基于交通地图，获得每条路径上的红灯个数，进而根据每条路径的道路拥堵情况或者车流密度估计得到每条路径的红灯等待时长，之后根据每条路径的红灯等待时长除以每条路径中包含的红灯个数，得到每条导航路线对应的当前平均红灯等待时长。历史平均红灯等待时长和当前平均红灯等待时长的应用在后面详述。在步骤S3中，由于对于不同的驾驶员，其操纵车辆的习惯不同，根据当前需导航车辆的驾驶员的历史驾驶行为数据，将车辆直行、转向、上坡、下坡、怠速等情况下的油耗情况进行统计和汇总，计算得出车辆在不同类型的道路上，驾驶员每公里的平均耗油量。具体来说，可以统计一段时间内，该驾驶员在不同道路类型或道路状况下的平均油耗，比如在直行道路时的平均油耗、在上、下坡道路时的平均油耗、在弯道时的平均油耗。当然，每种道路类型的平均油耗还可以结合道路 状况即道路拥堵情况进行区别计算。以直行道路为例，可以分别统计在道路拥堵情况为严重拥堵、一般拥堵、道路通畅等情况下直行道路的平均油耗。针对当前需要导航的起止点间的每条可能导航路线来说，平台端可以根据地图数据获得每条导航路线中包含的各种类型的道路，以及每种类型道路的长度；然后根据道路拥堵情况，结合统计的历史数据(历史每种类型道路的平均油耗)，计算每条导航路线中每种道路类型的油耗量，从而加和得到每条导航道路的油耗量。对于导航中可能的每条导航路线，均存在相应的理想油耗量。首先计算该段路径的总长度，假设该段路径均为平坦笔直的道路，且道路通畅，那么车辆在该路段上行驶所消耗的油耗量即为该段路径的理想油耗量。在实际计算中，每段路径的长度可以通过地图数据得知，车辆在平坦笔直且通畅的道路上的油耗量可以通过查阅车辆发动机参数获知，从而计算出路径的理想油耗量。进而，可以以每条导航路线在道路通畅情况下对应的理想油耗量与每条导航路线实际估计出的油耗量的比值，得到每条导航路线的燃油经济性指数，该指数取值范围为0至1，数值越高，代表燃油经济性越好。在步骤S4中则可根据上述安全性指数、燃油经济性指数、当前平均红灯等待时长，确定导航路线。在上述过程中，已经计算了车辆在不同类型道路上的安全指数、在不同路径下的燃油经济性指数、红灯时长的忍受程度，在确定最终的导航路线时，需要将这几种因素进行综合考虑，选择最优路径作为提供给驾驶员的导航路线。计算最终导航路线时，优先考虑安全性指数和燃油经济性指数，需要将安全性和燃油经济性综合考虑。在导航系统中，可以为安全性和燃油经济性各自进行加权，平台端默认的安全性和效率的加权比例为1:1，即安全性和效率相平衡。在导航系统中，可以为用户开通相关的选项，用户可以自由设置安全性和效率的比例，平台可以根据用户的选择进行计算，计算出各条路 径的综合指数，并按照综合指数的大小从高向低排序，并对用户进行推荐。需要注意的是，安全性和效率的比例不可以低于3:7，即不可过分追求效率而忽略行车的安全性，防止发生交通事故。同时，平台可以根据当前路况，计算出每条路径上当前平均红灯等待时长之后，将每条路径的当前平均红灯等待时长与历史平均红灯等待时长进行比较，如果超出了历史平均红灯等待时长，则对该条路径进行特别标注，说明该条路径的红灯等待时长较长，需要驾驶员特别关注。用户可以在综合排序的中对各条路径进行自由选择。其他可能影响出行的因素：如交通管制会影响车辆的通行，如果为驾驶员规划的路径中有部分路段是当前交通管制路段，则这一规划路径不能作为选择；同理，正在维修的道路，或者限制通行的道路，也不能作为备选路径。实施例二：如图5所示，本实施例提供一种导航装置，所述导航装置包括：获取单元110，用于获取驾驶员的历史驾驶记录；评估单元120，用于结合所述历史驾驶记录及当前各条导航路线的路况信息，评估每一条所述导航路线的各项行驶指标参数；选择单元130，用于基于所述行驶指标参数，选择一条所述导航路线进行导航。本实施例所述导航装置可对应于图4中的平台端，也可以对应于各种导航终端。在本实施例所述获取单元110可对应于接收接口，能够从其他电子设备接收所述历史驾驶记录。所述获取单元110可对应于处理器或处理电路等，可以从所述导航装置的本地数据库中读取所述历史驾驶记录。所述评估单元120可包括计算器、计算电路或具有计算功能的处理器等具有信息处理的电子结果，能够评估出每一条所述导航路线的各项行驶指标参数。在本实施例所述选择单元130可包括处理器或处理电路等，根据选择策略 选择对应的导航路线进行导航。本实施例所述导航装置，将结合驾驶员的历史驾驶记录与各条导航路线的道路状况来进行导航路线的选择，能够最能满足当前驾驶员的导航路线进行导航。以下结合上述装置的结构，提供三种所述获取单元110和评估单元120的可选结果。第一种：所述获取单元110，具体用于获取所述驾驶员的历史事故信息；所述评估单元120，具体用于根据所述历史事故信息与各条所述导航路线包括道路类型和/或道路拥堵状况，评估每一条所述导航路线的安全性指数。第二种：所述获取单元110，具体用于统计分析所述驾驶员的历史平均红灯等待时长；所述评估单元120，具体用于将根据各条所述导航路线包括的交通灯数、道路拥堵状况及车辆密度的至少其中之一，及所述历史平均红灯等待时长，评估每一条所述导航路线所需的当前平均红灯等待时长。第三种：所述获取单元110，具体用于获取所述驾驶员的历史驾驶行为数据；其中，所述历史驾驶行为数据能够用于表征所述驾驶员在各种道路状况下的油耗参数；所述评估单元120，具体用于将根据各条所述导航路线的道路类型及道路状况的至少其中之一，与根据所述历史驾驶行为数据、评估每一条所述导航路线的燃油经济性指数。在本实施例中上述三种获取单元110和评估单元120根据不同维度的所述历史驾驶记录，评估出安全性指数、当前平均红灯等待时长及燃油经济性指数等参数。此外，所述装置还包括：确定单元，用于确定车辆的当前剩余油量；所述选择单元130，具体用于根据所述当前剩余油量及所述燃油经济性指数，选择一条导航路线以使车辆能够顺利沿所述导航路线达到目的地。在本实施例中还引入了确定单元，该确定单元能够确定车辆的当前剩余油量，方便选择单元130根据当前剩余油量及燃油经济性指数，选择能够顺利沿选择的导航路线达到目的地的导航路线，这样避免半路出现燃油不足的问题。此外，本实施例中所述选择单元130，具体用于根据各项所述行驶指标参数对应的权重，计算每一条所述导航路线的综合参数；根据所述综合参数，选择一条所述导航路线进行导航。在本实施例中所述选择单元130的具体结构可包括计算器或计算电路或具有计算功能的处理器，能够根据对应的权重最终计算出综合参数，根据综合参数选择导航路线进行导航。总之本实施例所述的导航装置，能够实现上述导航方法，能够结合驾驶员的历史驾驶记录提供最适宜当前驾驶员的导航路线。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种 可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3