信息收发终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种终端设备，尤其涉及一种导航系统的信息收发终端。
【背景技术】
[0002]全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。
[0003]目前，我国已拥有自主的卫星导航系统一一北斗卫星导航系统。目前北斗I代及北斗2代卫星系统也正式投入试运行，在亚太地区，北斗系统已经能提供定位、导航、授时和报文通信服务，由于北斗卫星系统是我国完全独立研发，自主运行的全球定位系统，因此对国防军工等国家关键部门具有非常重大的意义，推广并完善国家卫星导航的产业支撑和保障非常重要。
[0004]然而，现在大多数的卫星定位系统的终端设备都存在功能单一、计算和运算性能低，存储容量小、适用范围窄等问题，无法满足军队等关键领域对于安全、可靠及保密方面的要求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种信息收发终端，运算能力强，功耗低，具有定位、地图、导航、授时等多种功能，能够满足在苛刻环境条件下的特殊通信及定位应用的需求。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种信息收发终端，包括:通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器和第一接口模块；
[0007]所述通信模块，与所述处理器相连接，所述通信模块接收导航卫星信号，对所述导航卫星信号进行解析得到导航数据，并将所述导航数据发送给所述处理器;所述导航数据包括:时间、经玮度、方向信息、卫星信息、水平精度因子、天线高度和大地椭球面高程；
[0008]所述第一存储器，与所述处理器相连接，所述第一存储器中存储地图数据；
[0009]所述处理器，接收所述通信模块发送的导航数据，根据所述导航数据中的经玮度，从所述第一存储器存储的地图数据中，查询并调用与所述经玮度相对应的第一地图数据，并对所述导航数据和第一地图数据进行拟合处理，生成导航指示数据；
[0010]所述第二存储器，与所述处理器相连，存储所述导航指示数据；
[0011 ]所述第一接口模块，与所述处理器相连接，所述第一接口模块将所述导航指示数据发送到外部显示器，通过所述外部显示器将所述导航指示数据显示为导航信息；所述导航信息包括导航地图。
[0012]优选的，所述信息收发终端还包括:
[0013]第二接口模块，与所述处理器相连接;所述第二接口模块将所述导航指示数据发送到外部网络。
[0014]进一步优选的，所述信息收发终端还包括:电源模块，与所述通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器、第一接口模块和第二接口模块分别连接，为所述通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器、第一接口模块和第二接口模块供电。
[0015]优选的，所述信息收发终端还包括:
[0016]传感器，对所述处理器的温度进行采样，并将采样得到的温度的模拟信号转换为数字信号输出。
[0017]优选的，所述第一存储器具体为串口闪存模块SATAFLASH。
[0018]优选的，所述第二存储器具体为DDR3内存储器。
[0019]进一步优选的，所述DDR3内存储器的容量为512MB，由4片128MB的DDR2内存芯片构成。
[0020]本实用新型实施例提供的信息收发终端，运算能力强，功耗低，具有定位、地图、导航、授时等多种功能，能够满足在苛刻环境条件下的特殊通信及定位应用的需求。
【附图说明】
[0021 ]图1为本实用新型实施例提供的信息收发终端的结构框图；
[0022]图2为本实用新型实施例提供的信息收发终端的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0024]图1为本实用新型实施例提供的信息收发终端的结构框图，如图所示，本实用新型实施例的信息收发终端包括:通信模块1、处理器2、第一存储器3、第二存储器4、第一接口模块5、第二接口模块6和电源模块7;
[0025]通信模块I与处理器2相连接，实时接收BD2和GPS导航卫星信号，对导航卫星信号进行解析得到导航数据，并将导航数据发送给处理器2;
[0026]其中，导航数据可以包括:时间、经玮度、方向信息、卫星数目、水平精度因子、天线高度、大地椭球面高程和差分ID等。
[0027]在本实施例的一个具体的例子中，采用“东方联星”的CC50II1-BG/BGI北斗增强高精度导航模块作为信息收发终端的通信模块。
[0028]“东方联星”的CC50H1-BG/BGI北斗增强高精度导航模块一般采用2个标准串口(LV-TTL)接口与处理器进行通信，通过主板为其提供3.3V供电。主要技术指标如下:
[0029]输入信号支持:BDSBI,GPS LI，通道数为双32通道;定位输出速率1Hz;输出格式:NMEAOl 83;输出接口:标准串口；水平位置单点定位模式为5米，差分定位模式为1.5米，1σ垂直位置单点定位精度10米，差分定位精度3米，I ο速度精度:0.1米/秒，1;时间指标:重捕获时间为低于I秒，冷启动时间为35秒;热启动时间低于I秒，脉冲输出指标为脉宽:500ms;秒脉冲周期I秒，秒脉冲精度为100ns;环境指标为工作温度零下40、零上85度。
[0030]第一存储器3，与处理器2相连接，第一存储器3中存储地图数据；
[0031]具体的，第一存储器3可以采用串口闪存模块(SATAFLASH)来实现，具体可以是SATA NAND DRIVER存储设备。
[0032]本实施例中处理器2选用集成有SATA控制器接口的处理器，由于SATA接口具有高性能，速率较快，能外接SATA NAND DRIVER存储设备，其具有速度快，存储容量大，能够满足日益增长的大容量地图的对存储容量的要求。第一存储器3中包括有串口(SPI)FLASH，该部分存储着设备启动的B1S部分，SPI FLASH容量一般为4MB基本满足B1S容量的要求。信息收发终端的操作系统根据用户需求配置不用，一般配置LINUX2.6的内核、VxWorks及ReWorks嵌入式操作系统。
[0033]处理器2，接收通信模块I发送的导航数据，根据导航数据中的经玮度，从第一存储器3存储的地图数据中，查询并调用与经玮度相对应的第一地图数据，并对导航数据和第一地图数据进行拟合处理，生成导航指示数据；
[0034]具体的，在第一存储器3中可以存储有多种地图数据，每个地图数据都对应不同区域的地图，例如河北省地图、北京市地图、上海市地图等等，通过实时接收到的导航数据的经玮度确定信息收发终端所处地点对应的地图，并将导航数据中的时间、经玮度、方向信息等等与地图数据进行数据拟合，从而得到能够指示和/或记录信息收发终端路线信息的导航指示数据。
[0035]在一个具体的例子中，处理器2采用龙芯2H处理器，龙芯2H处理器是一款高集成度系统芯片，片内集成有定点处理、浮点处理、流媒体处理和图形图像处理功能，以及南桥、北桥等配套芯片组功能。
[0036]龙芯2H内部采用多级总线结构。处理器核、内存控制器、图形媒体模块、PCIE和南桥使用交叉开关互连。南桥内为共享总线，连接GMAC、USB、SATA、HDA、DMA等1设备。低速外设(I2C/UART等)作为一个集合加在南桥总线上。
[0037]龙芯2H处理器的主要性能包括:采用MIPS64R2体系结构兼容;包括2个全流水的64位双精度浮点乘加部件;64KB数据Cache和64KB的指令Cache; 512K二级Cache;通过目录协议维护多核及I/O DMA访问的Cache—致性;x86虚拟机支持;EJTAG支持。
[0038]龙芯2H处理器的主频高达100Mhz，具备动态的电源管理功能，能够大大的降低的功耗。
[0039]龙芯2H处理器在信息收发终端中主要执行运算和调度等功能，运行嵌入式操作系统，对通信模块接收到的导航数据进行处理，并调用SATA FLASH存储的地图数据，处理、拟合，形成导航指示数据。
[0040]需要说明的是，龙芯2H集成有SATA控制器接口，完全可以满足与SATA FLASH连接交换数据的需要。
[0041 ]此外，采用龙芯2H处理器，使得信息收发终端具有非常好的环境适应性，能够满足军工等各种对环境要求较为严格场景下的使用需求。
[0042]龙芯2H基于MIPS架构，能够充分的运行多种操作系统，如Linux，ReWorks，VxWorks作为操作系统以满足各种应用场景对操作系统的要求。
[0043]第二存储器4，与处理器2相连，存储导航指示数据；
[0044]具体的，第二存储器4为内存。因为龙芯2H处理器自带有DDR3控制器，因此，信息收发终端中，可以通过龙芯2H处理器的DDR3控制器控制外挂4片128MB容量的DDR2芯片，构成512MB的DDR3内存。内存是信息收发终端存储程序和数据的部件，与龙芯2H处理器直接通信，存放正在使用的数据和程序。
[0045]第一接口模块5，与处理器2相连接，第一接口模块5将导航指示数据发送到外部显示器，通过外部显示器将导航指示数据显示为导航信息;所述导航信息包括导航地图。
[0046]第一接口模块5为显不接口模块，可以具体为低压差分信号传输(LowVoltageDifferential Signaling，LVDS)接口，因此信息收发终端可以通过LVDS接口外接3.5寸、5寸、7寸等大小的LCD屏，对导航信息进行显示，优选的，以图像形式显示为导航地图。其中LVDS接口也可以满足在常用的17英寸或者更大的投影上显示或通过投影仪显示等，以满足不同情况下的显示需要。
[0047]第二接口模块6，与处理器2相连接;第二接口模块6将导航指示数据发送到外部网络。
[0048]第二接口模块5为网络接口模块，可以具体为2个10/100/1000M以太网控制器，通过如RJ45的接口将导航指示数据发送给外部网络。由此，外部网络的其他终端通过接收到的导航指示数据，就可以知道该信息收发终端与加载有该信息收发终端的设备或装置所处的位置、实时移动的信息、与网络侧接收终端之间的距离等等.除了上述定位服务方面的功能外，还可以通过第一接口模块5实现短报文通信的功能和无线信息传输的功能。
[0049]此外，除上述所述的显示接口和网络接口之外，信息收发终端还可以集成有其他接口，以满足不同的应用需求。例如还可以集成有USB接口、I2C接口、PCIE接口等。
[0050]信息收发终端通过电源模块7进行供电。电源模块7与通信模块1、处理器2、第一存储器3、第二存储器4、第一接口模块5和第二接口模块6分别连接，为通信模块1、处理器2、第一存储器3、第二存储器4、第一接口模块5和第二接口模块6供电。
[0051]电源模块7对各个模块的电压输出满足各个模块的输入电压要求，其中，在本例中，龙芯2H处理器的输入电压为3.3V，通信模块I的输入电压也为3.3V。
[0052]此外，为了保证信息收发终端的正常工作，避免处理器过热影响工作性能和稳定性，还可以在信息收发终端中加载传感器8，对处理器2的温度进行采样，并将采样得到的温度的模拟信号转换为数字信号输出。
[0053]具体的，传感器8可以采用2个16位模数转换器，多达8个外部输入通道，转换速率可达2MHz，转换范围为O?18V，具有双采样和保持功能。通过采样处理器2的温度信号，确定处理器2是否处于正常的工作温度区间范围内。当超出工作温度区间范围时，可以产生报警信息提示用户处理器2温度异常。
[0054]图2中给出了一种基于上述实施例的信息收发终端的具体组成示意图，在图中将上述实施例中的第一接口模块和第二接口模块集成为显示及通信接口模块示出。需要说明的是，图2所示的仅为一种具体实现，并不用来限制本实用新型提出的信息收发终端的具体实现方式。
[0055]本实用新型实施例提出的信息收发终端，可以作为北斗卫星导航系统的通信终端。本实施例中信息收发终端的核心芯片采用国产芯片龙芯2H，主频最高达到IGhz，大大提升计算速度和运行速度;信息收发终端中加载了 DDR3内存，明显的提升了计算、运行、显示的性能。本方案中信息收发终端中各个部件全部采用国产芯片，在信息安全和可靠性方面，比之采用外国芯片的方案有明显增强，有效避免了使用外国芯片所带来的安全隐患。
[0056]本实用新型实施例提供的信息收发终端，运算能力强，功耗低，具有定位、地图、导航、授时等多种功能，能够满足在苛刻环境条件下的特殊通信及定位应用的需求。
[0057]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种信息收发终端，其特征在于，所述信息收发终端包括:通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器和第一接口模块； 所述通信模块，与所述处理器相连接，所述通信模块接收导航卫星信号，对所述导航卫星信号进行解析得到导航数据，并将所述导航数据发送给所述处理器;所述第一存储器，与所述处理器相连接，所述第一存储器中存储地图数据； 所述处理器，接收所述通信模块发送的导航数据，生成导航指示数据； 所述第二存储器，与所述处理器相连，存储所述导航指示数据； 所述第一接口模块，与所述处理器相连接，所述第一接口模块将所述导航指示数据发送到外部显示器，通过所述外部显示器将所述导航指示数据显示为导航信息；所述导航信息包括导航地图。2.根据权利要求1所述的信息收发终端，其特征在于，所述信息收发终端还包括: 第二接口模块，与所述处理器相连接;所述第二接口模块将所述导航指示数据发送到外部网络。3.根据权利要求2所述的信息收发终端，其特征在于，所述信息收发终端还包括:电源模块，与所述通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器、第一接口模块和第二接口模块分别连接，为所述通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器、第一接口模块和第二接口模块供电。4.根据权利要求1所述的信息收发终端，其特征在于，所述信息收发终端还包括: 传感器，对所述处理器的温度进行采样，并将采样得到的温度的模拟信号转换为数字信号输出。5.根据权利要求1所述的信息收发终端，其特征在于，所述第一存储器具体为串口闪存模块SATA FLASH。6.根据权利要求1所述的信息收发终端，其特征在于，所述第二存储器具体为DDR3内存储器。7.根据权利要求6所述的信息收发终端，其特征在于，所述DDR3内存储器的容量为512MB，由4片128MB的DDR2内存芯片构成。
【专利摘要】本实用新型实施例涉及一种信息收发终端，包括通信模块、处理器、第一存储器、第二存储器和第一接口模块；通信模块接收导航卫星信号，对导航卫星信号进行解析得到导航数据，并将导航数据发送给处理器；第一存储器中存储地图数据；处理器接收通信模块发送的导航数据，根据导航数据中的经纬度，从第一存储器存储的地图数据中，查询并调用与经纬度相对应的第一地图数据，并对导航数据和第一地图数据进行拟合处理，生成导航指示数据；第二存储器存储导航指示数据；第一接口模块将导航指示数据发送到外部显示器，通过外部显示器将导航指示数据显示为导航信息；导航信息包括导航地图。
【IPC分类】G01S19/13
【公开号】CN205384370
【申请号】CN201520549873
【发明人】刘军, 何代钦, 李亿博
【申请人】北京国基科技股份有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2015年7月27日