技术总结
用于对移动设备定位的电子装置，包括测绘实体和定位实体，所述测绘实体被配置成从存在于感兴趣区域中的多个测量移动设备获得定位数据，基于所获得的数据建立和维护用于该区域的多层级概率地图模型结构，其中，每个较高层级通过多个确定的子区域以较低空间分辨率覆盖区域，每个子区域具有单一特性，并且对于邻近的上部层级的每个子区域，每个较低层级对应地以较高空间分辨率覆盖其多个确定的子区域，最低层级确定模型的最高空间分辨率位置元素，所述位置元素可选地是坐标；所述定位实体被配置成获得移动设备提供的数据，通过遍历多层级概率模型结构的若干竖向候选路径的至少一部分来确定移动设备位置的估计。
技术研发人员：蒂莫·海克拉;米卡埃尔·瓦尼奥
受保护的技术使用者：FZC哥络普斯
文档号码：201580036505
技术研发日：2015.04.29
技术公布日：2017.05.10