自动分析装置的制作方法

本发明涉及一种对血液、尿液等生物样本进行定量、定性分析的自动分析装置，尤其涉及一种具备传送装置的自动分析装置，该传送装置将样本容器传送到分析装置。

背景技术：

关于自动对血液、尿液等生物样本进行定量、定性分析的自动分析装置，在需要在短时间内处理大量患者标本的大型医院、临床检查中心为首的机构已得到广泛普及，根据处理能力，已开发有大型、中型、小型等各种自动分析装置。尤其是在对大量标本进行分析、处理的大型装置的情况下，将多个装有标本的标本容器保持在被称为标本架的固定架上，在此状态下经由传送线(传送装置)将其传送到多个分析装置，只需由检查技师将支架投入标本架投入口中，即可自动执行操作直至输出分析结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-194197号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

标本中会存在一些和其他标本相比，急于开展分析的紧急性高的标本，也就是“紧急标本”。这种紧急标本区别于“常规标本”，即相对而言并不急于开展分析的其他标本。和常规标本相比，需要优先对紧急标本开展分析。本发明提供一种自动分析装置，其能够在更短的时间内获得所述“紧急标本”的分析结果。

上述专利文献1所记载的自动分析装置在紧急标本被投入时，使支架移动到作为暂时待机位置的机构处，插入紧急标本的分注并进行分注，从而能够迅速对紧急标本进行分析。因此，为了得到待机位置，需要对分析装置追加缓冲机构。

此外，由于要经由缓冲机构将紧急标本的支架搬入到分析装置，因此，期望用于使支架暂时待机的缓冲机构能迅速完成操作。然而，在无法迅速完成缓冲机构的操作的情况下，会出现无法迅速将紧急标本的支架搬入到分析装置的问题。

解决技术问题所采用的技术方案

本申请所涉及的代表性发明如下所述。

本发明的自动分析装置包括传送线、采样线、分析部以及控制部，所述传送线对搭载存放有样本的样本容器的支架进行传送，所述采样线将所述传送线上的所述支架传送到分注样本的分注位置，所述分析部从被传送到所述分注位置的所述支架分注样本，并进行样本分析，所述控制部控制所述传送线和所述采样线，所述控制部进行下述控制：经由搬入线将所述支架从所述传送线搬入到所述采样线，在所述分注位置完成分注后，经由返回线将所述支架从所述采样线搬出到所述传送线，当所述采样线上存在有第1支架，并且检测出分析的紧急程度高于所述第1支架的第2支架的分析委托时，所述控制部进行下述控制：经由所述返回线将所述第1支架搬出到所述传送线，并使所述第1支架在所述搬入线和所述返回线之间的所述传送线上的支架待机位置处待机，在使所述第1支架待机的期间，所述控制部进行下述控制：经由所述搬入线将所述第2支架从所述传送线搬入到所述采样线，并传送到所述分注位置。

由此，即使在具有待机部位等机构的情况下，也能迅速地使具有紧急性的支架到达采样线上的分注部进行分析。此外，本发明无需追加待机部位等机构部便能解决相关问题。这种情况下，无需增加装置的大小、成本便能解决相关问题。

发明效果

本发明能迅速地使具有紧急性的支架到达采样线上的分注位置并进行分析。并且，本发明无需追加待机部位等机构部，便能迅速地使具有紧急性的支架到达采样线上的分注位置并进行分析。这种情况下，无需增加装置的大小、成本便能解决相关问题。

附图说明

图1是自动分析装置系统的整体简图。

图2是自动分析装置模块的简图。

图3是实施例1的概要控制流程。

图4是实施例1的概要控制流程。

图5是实施例1的概要控制流程。

图6是实施例1的概要控制流程。

图7是实施例1的概要控制流程。

图8是实施例1的概要控制流程。

图9是实施例1的概要控制流程。

图10是实施例1的概要控制流程。

图11是实施例1的概要控制流程。

图12是实施例1的概要流程图。

图13是实施例2的简图。

图14是实施例3的概要控制流程。

图15是实施例3的概要控制流程。

图16是实施例3的概要控制流程。

图17是实施例3的概要控制流程。

图18是实施例3的概要控制流程。

图19是实施例3的概要控制流程。

具体实施方式

以下，对本发明的标本分注装置、标本分注方法以及分析装置所涉及的实施方式进行详细说明。

图1是本发明一实施方式的自动分析装置的整体概要构成图。

本实施方式的自动分析装置具备：标本架投入部1、ID读取部2、传送线3、分析模块4、5、6、标本架回收部7以及综合管理用计算机(控制部)8。

标本架投入部1是投入多个标本架的部分，该多个标本架分别对多个标本(以下，也称为样本)加以保持。分析模块4、5、6沿传送线3而配置，并且以可拆卸的方式连接到传送线3。分析模块的数量可以任意地设定，本实施方式中示出模块的数量为3个的情况。

传送线3依据分析委托，将标本架从标本架投入部1向分析模块4、5、6传送，或者将分析模块4、5、6中结束分析的标本架或无分析委托的标本架传送到标本架回收部7。

标本架投入部1具备进行标本架投入部1、ID读取部2、传送线3以及标本架回收部7内所需的控制的综合管理用计算机8。综合管理用计算机8进而和输入必要信息的操作部9以及显示分析结果的显示部10相连接。

由标本架所保持的标本具有表示与标本相关的属性信息(受理编号、患者姓名、委托分析项目等)的标本ID，进而，标本架具有表示支架编号等支架识别信息的支架ID。利用传送线3对放置在标本架投入部1处的标本架进行传送，但是在标本架移至传送线3时，利用ID读取部2读取标本ID或标本架ID，并发送给综合管理用计算机8。

综合管理用计算机8基于相关属性信息，并根据所委托的分析项目，决定由哪个分析模块实施分析。传送线3将标本架传送到所决定的分析模块，在该分析模块中实施分析操作。

此时，传送线3识别形状各异的标本架，并将其传送到分析模块4、5、6。该传送线3由综合管理用计算机(控制部)8控制。

本发明的实施例所示的是采样线上可以设置4个标本架的示例。此外，本实施例所示的是可以搭载多根存放有样品(以下，也称为样本)的样品容器(以下，也称为样本容器)，例如5根样品容器的支架的示例。但是，支架也可以为保持1根样品容器的支架。

图2是自动分析装置的分析模块中的一个模块的概要构成图。也就是说，图2是具备一个分析模块的自动分析装置的示例。如图2所示，自动分析装置具备：标本架投入部1，结束分析的支架的回收部40，读取从标本架投入部1插入的支架的信息的ID读取部2，紧急用支架插入部20，紧急用支架感测传感器21，将支架向各分析机构传送的传送线100，用于进行支架的标本分注的分注装置110，包含分注装置进行分注的分注位置111的采样线103，使支架从传送线100移动到采样线103的搬入线101，使支架从采样线103向传送线100移动的返回线102，以及控制支架动作的分析单元的统括控制部(控制部)200。该统括控制部(以下，也简称为控制部)200相当于综合管理用计算机8，对传送线100和采样线103等线路进行控制。此外，采样线103可以通过统括控制部(控制部)200将传送线100上的支架传送到分注位置111。

自动分析装置的采样线103以及传送线100分别具有可以配置多个标本架的空间。尤其是在搬入线101和返回线102之间的传送线100上，设置有用于使支架待机的支架待机位置120，可以使支架暂时在此待机。另外，还具备支架阻挡器121，可以使支架在该支架待机位置120处停止移动，使支架停止。传送线100是传送带，支架阻挡器121以物理方式使传送带所传送的支架停止，从而可以使支架在支架待机位置120处待机。统括控制部(控制部)200对传送线100或支架阻挡器121进行控制，从而可以使支架在支架待机位置120处待机。

另外，即便没有支架阻挡器121，仍然可以通过精密地控制传送线100，从而使支架在支架待机位置120处待机，但是设置支架阻挡器121能够更简便地使支架在支架待机位置120处待机。此外，传送线100设为可以双向移动，以使得能够将支架传送到支架回收部40或者支架待机部120。

另外，自动分析装置中具备包含分注装置110的分析部35，分析部35从被传送到分注位置111的支架分注样本，并进行样本分析。分析部35中还具备：保持多个用于存放分析用试剂的试剂容器的试剂容器保持部；保持多个用于混合试剂和样本的反应容器的反应盘；将试剂从试剂容器分注到反应容器的试剂分注机构；以及用于对反应容器内的混合液照射光线并测定吸光度的光学系统，根据该光学系统所测定的混合液的吸光度，分析部35计算出样本中所含的规定成分的浓度。但是，上述是该分析部为生化项目用分析部的说明，免疫项目用分析部中虽然包含与此不同的机构，但分析部的内部并不涉及核心功能，因此这里不做详细说明。也就是说，分析部中包含各种各样的分析装置。

常规情况下，统括控制部(控制部)200实施控制，经由搬入线101将支架从传送线100搬入到采样线103上，在分注位置111完成分注后，经由返回线102将所述支架从采样线103搬出到传送线100上，分注装置111连续不断地从搭载于支架的样本容器分注样本，分析部35对这些样本进行分析。为了提高分注装置111的分注效率，在采样线103上，使多个等待分注的支架在分注位置111之前待机。另外，如上所述，在以下示例中包括分注位置111在内，可以设置4个支架。

此外，上述标本中，存在有和其他标本相比急于开展分析的紧急性高的标本，也就是紧急标本51。这种紧急标本区别于常规标本50，即相对而言并不急于开展分析的其他标本。

和常规标本相比，需要优先对紧急标本开展分析。为了区别这种紧急标本和常规标本，对例如装有标本的容器(未图示)等标记表示“标本分类”的信息，用于识别标本。自动分析装置可以从该容器读取表示标本的标本分类的信息，并反映到分析作业中。

如上述自动分析装置所示，在线路上设置多个标本进行分析的分析装置中，在采样线上已经设置有常规标本作为“已设置标本”的情况下，如果突发产生紧急性比紧急标本中更高的紧急标本(追加标本)的检查委托，例如急患对应等，则在采样线上已经设置的常规标本(已设置标本)分析结束前，不能对该紧急标本(追加标本)进行分析。针对该问题，本发明能够在更短的时间内获得高紧急性标本的分析结果。

实施例1

将紧急标本插入自动装置时支架移动的控制流程如图3～11所示。此外，图12表示图3～11的流程图。

如图3所示，利用标本架移动常规标本，利用条形码阅读器等ID读取部2读取标本标签信息。与此相对，当标本为高紧急性标本时，从专用标本搬入口插入标本，感测搬入的传感器51对从专用标本搬入口插入的支架进行感测(图12的S100)。也就是说，通过该感测，控制部检测紧急标本的分析委托。

当该传感器51感测到支架时，暂时中断设置在分注位置111的“已设置标本”即常规标本的分注。此时，将被中止的标本的分注的进展状况保存到统括控制部200的存储部中。与此同时，中断从标本架投入部1向传送线100供应新的常规标本架(图12的S110)。

如图4所示，将分注被中断的常规标本架(以下，也称为常规标本)从采样线103向返回线102移动。将通过返回线102的常规标本移动到传送线100，使常规标本向搬入线101侧移动，从而将其移动到不会妨碍紧急标本架(以下，也称为紧急标本)的移动和分注的场所即支架待机位置120。如果将常规标本传送到搬入线101的位置上，则会妨碍紧急标本向采样线103的传送，因此，如图所示，将常规标本传送到搬入线101的前方并使其在此待机。

图5是采样线上另外还设置有常规标本时的控制流程。当采样线上除了正在分注的标本外，还设置有常规标本架时，和之前移动的支架一样，通过返回线102，传送到传送线上，在传送线上，在不会妨碍紧急标本架的移动和分注的场所即支架待机位置120处进行常规标本的待机(图12的S120)。

图6及图7表示紧急标本的支架移动控制流程。将紧急标本插入标本插入部，如图4所示，在常规标本开始从采样线向支架待机位置120退避的同时，紧急标本与常规标本的支架同样地通过搬入线到达采样线上(图12的S130)。

如图4及图5所示，常规标本架从采样线退避到传送线的支架待机位置120处。因此，当紧急标本架到达采样线上时，不会产生等待时间，能够立即到达标本的分注位置111，开始分注(图12的S140)。

图8表示紧急标本开始分注时的常规标本的控制流程。紧急标本开始分注后，作为已设置标本的常规标本架从支架待机位置120通过传送线，到达搬入线。

将到达搬入线的常规标本架再次设置到采样线上，在采样线上待机，直到正在分注位置进行分注的紧急标本架结束分注。

图9表示利用图5使已设置标本以外的支架退避到传送线上的支架待机位置120时的常规标本的控制流程。退避到传送线上的支架待机位置120的常规标本的支架通过传送线，到达搬入线。

将到达搬入线的常规标本架再次设置到采样线上。和图8所示的常规标本架一样，支架在采样线上待机，直到正在进行分注的紧急标本架结束分注(图12的S150)。在所有支架均返回到采样线的同时，利用标本架投入部1重新开始向传送线供应、搬入支架。

图10及图11表示紧急标本分注结束后的常规标本的控制流程。若紧急标本的分注结束，则使紧急标本通过返回线，向传送线传送。要进行其他分析时，将移动到传送线上的紧急标本向所连接的其他模块移动。所有的分析全部结束时，使其分别通过传送线向支架回收部移动。本实施例所示的是紧急标本的所有分析都结束时的示例。

紧急标本的支架移动后，将之前在图4中分注被中断的支架向分注部移动。对于到达分注部分的支架，从存储在存储部中的中断部位开始重新对标本进行分注(图12的S160)。

以上例示了如下形态：当采样线上有常规标本，并且检测出有分析紧急程度高于常规标本的紧急标本的分析委托时，控制部实施控制，经由返回线将常规标本搬出到传送线上，并使常规标本在搬入线和返回线之间的传送线上的支架待机位置120处待机，在使常规标本待机期间，控制部实施控制，经由搬入线将紧急标本从传送线搬入到采样线上，并传送到分注位置。此外，例示了控制部实施控制，在将紧急标本搬入到采样线上后，经由搬入线将常规标本从支架待机位置再次搬入到采样线上，并传送到分注位置的形态。

另外，还例示了当常规标本是预定的分注完成前的位于分注位置的支架时，控制部实施控制，中断常规标本的分注，使常规标本在支架待机位置处待机的形态。

此外，还例示了以下形态：当支架待机位置处有多个常规标本架待机时，控制部实施控制，依据将多个常规标本架传送到采样线上预定的分注位置的传送顺序，经由搬入线将常规标本架从支架待机位置再次搬入到采样线上，并传送到分注位置。

如图3～11所示，通过将传送线上的支架待机位置120设为暂时的退避部位，从而无需追加机构便能开展必要的处理，以便迅速对紧急标本进行分析。此外，即便具有支架的缓冲机构，在为了进行暂时退避时可以使该缓冲机构不工作，而在为了传送紧急标本时使该机构工作，从而能够迅速地使具有紧急性的支架到达采样线上的分注位置，进行分析。另外，支架待机位置120并非包含在缓冲机构中的位置，最好是像传送线那样为了进行传送而使用的线路上的位置。也就是说，在支架待机位置120处除了将支架向上游、下游传送的驱动机构以外，最好没有其他驱动机构。如果添加复杂的机构，会导致装置变大，或者成本增加。

此外，通过所述流程对支架实施处理，从而不会导致常规标本架的分析顺序发生变更。因此，能够抑制常规标本的支架从搬入支架到分析结束所用的时间(周转时间)的增加。

实施例2

接着，示出在显示部10上的设定画面中设定紧急标本的插入级别的示例。

优选能够在画面上设定紧急标本的插入时机。对此，如图13所示，最好能够用高和低这2个等级设定紧急标本的插入时机级别。另外，图中是以单选按钮的方式进行设定，但也可以结合画面结构来变更界面。

首先，示出将紧急标本的插入级别设定为“高”时的控制流程。

将紧急标本插入到紧急标本插入部时，正在实施分注的常规标本会在分注过程中立即停止分注。在将中断分注的部位的相关信息保存到统括控制部200的记录部之后，基于实施例1的流程图，对支架实施处理。

关于存储到存储部中的信息，例如存储正在对支架哪个位置的样本容器进行分注，或者已经分注到第几个项目等。然后，当常规标本经由支架待机位置120再次返回到分注位置时，读出存储于存储部中的信息，对分注被中断的样本容器继续进行剩下的分注操作，完成同一支架中样本容器的所有分注操作。

接着，示出将紧急标本的插入级别设定为“低”时的控制流程。

将紧急标本插入到紧急标本插入部时，正在实施分注的常规标本会继续实施分注，直至分注中的支架完成分注。

分注结束后，如果需要用其他模块对标本进行分析，则将支架向其他模块移动。如果支架的标本分注已经结束，则将支架向收纳部移动。如果在该常规标本架之后还有常规标本架在待机，则基于实施例1的流程图，对该支架实施处理。

如上所述，优选为具备用于在检测出有紧急标本的分析委托时设定常规标本的分注中断时机的画面，控制部实施控制，以基于所设定的中断时机，在检测出有紧急标本的分析委托时，中断常规标本的分注，并使常规标本在支架待机位置处待机。

图13中用时机级别的高低来进行显示，但也可以采用分注单位(项目单位)、支架单位等显示方法。

此外，本实施例将紧急标本的处理分类分为2种，但也可以结合目标装置或标本架的形状、容量，进而划分为更多种类。例如，作为第3种类，可以考虑采用样本容器单位作为时机级别“中”。

该情况下，可以实施下述控制：在检测出有紧急标本的分析委托时，对于正在分注的样本容器，完成所有的分注，对搭载于支架上的其他未分注的样本容器不进行分注，并使支架在支架待机位置处待机。然后，在统括控制部200的存储部中存储已分注到哪个样本容器的信息，再次返回到分注位置时，读出存储于存储部中的信息，对未分注的样本容器进行分注操作，完成同一支架中样本容器的所有分注操作。

通过实施上述处理，能够使紧急标本的运用最优化。尤其是对于紧急标本以外的常规标本，能够实施无浪费的运用。

实施例3

接下来，对连接有多个模块的装置插入紧急标本时的控制流程如图14～19所示。

如图14所示，在对连接有2个以上的多个分析模块的装置插入紧急标本时，在感测搬入的传感器进行感测的同时，立即中断采样线上常规标本的支架的分注。或者，依据实施例2的设定，中断分注。

此时，将被中断的标本的分注的进展状况保存到统括控制部200的存储部中。同时，中断从标本架投入部1供应常规标本架。

分注被中断的常规标本如图15所示那样开始从采样线向返回线移动。

在进行图15所示的移动的同时，当中断分注的常规标本架被设定有用其他分析模块进行的分析委托时，在移动到传送线后，由控制部实施传送路径的判断，是按照和实施例1所示的处理方法相同的方法，通过传送线，再次向采样线移动，还是移动到其他分析模块，在其他分析模块中进行分注。

具体而言，插入紧急标本时，对以下两个时间进行比较，即：采样线上的常规标本架存在有在其他分析模块上进行分注的设定，并且其到达有分注预约的其他分析模块的分注位置(第2分注位置)所用的时间，以及根据实施例1所示的控制方法即退避到传送线上，之后再次通过采样线，返回到分注位置所用的时间。在插入紧急标本的时刻，针对位于采样线上的所有支架的每一个均进行上述比较。

当判断为移动到其他分析模块并实施分注的到达时间较短时，如图15所示，使退避的常规标本架移动到传送线上，然后移动到其他分析模块，如图16及17所示那样在移动后到达的分析模块实施所设定的分注。图15～17例示的是使一个常规标本架向其他分析模块移动，对另一个常规标本架进行与实施例1所示处理相同的动作，不在分析模块之间进行移动的示例。

在结束其他分析模块中所设定的分注后，支架如图18所示，再次返回到原来的分析模块。之后，如图19所示，移动到采样线上，等待先前正在实施分注的支架结束分注，然后和正常处理一样，实施分注。

以上例示了如下形态：具备第2采样线和其他分析模块，所述第2采样线将传送线上的支架传送到用于分注样本的第2分注位置，所述其他分析模块从被传送到第2分注位置的支架分注样本，并进行样本分析，当常规标本被预定为要在其他的分析模块中进行分析时，控制部实施下述控制：比较将常规标本再次传送到分注位置所用的时间和传送到第2分注位置所用的时间，当传送到分注位置所用的时间较短时，使常规标本在支架待机位置处待机，当传送到第2分注位置所用的时间较短时，将其传送到第2分注位置。

如图13～19所示，当连接有多个分析模块时，先在其他分析模块中实施所预约的分注，因此，不仅能够迅速对紧急标本进行分析，还能防止常规标本的分析结果延迟。除此之外，还有望提高系统自身的总工作效率。

另外，本次列举的是连接有2个相同模块的结构，但是也可以设计为更多分析模块或更多种类的模块结构。

标号说明

1…标本架投入部、2…ID读取部、3…传送线、4…分析模块、5…分析模块、6…分析模块、7…标本架回收部、8…综合管理用计算机(控制部)、9…操作部、10…显示部、20…紧急用支架插入部、21…紧急用支架感测传感器、35…分析部、40…结束分析的支架的回收部、50…标本架(常规标本)、51…标本架(紧急标本)、100…传送线、101…搬入线、102…返回线、103…采样线、110…分注装置、111…分注位置、120…支架移动机构、121…支架停止机构、200…统括控制部(控制部)。