1.一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准的方法,所述方法包括:
将车辆定位在测试站处,使得安装在其上的雷达传感器单元安置在给定地点处并距对准设备给定距离,所述对准设备包括形成图案的多个目标物,所述多个目标物包括相对于彼此水平对准的两个目标物和竖直对准的两个目标物,并且其中,所述目标物中的至少一个偏移其它所述目标物成相比于其它所述目标物距所述雷达传感器单元不同的距离;
朝向目标物的图案从所述雷达传感器单元发射雷达波;
在所述雷达传感器单元处接收由所述目标物的图案反射的雷达波;
用所述雷达传感器单元根据所述反射的雷达波确定所述目标物的图案的地点和距离;
将所述两个水平隔开的目标物的所确定的地点和距离与所述两个水平隔开的目标物的储存在存储器中的给定地点和距离相比较,及将所述两个竖直隔开的目标物的所确定的地点和距离与所述两个竖直隔开的目标物的储存在所述存储器中的给定地点和距离相比较;
根据所述目标物的比较确定所述雷达传感器单元的对准;以及
至少基于所述两个水平隔开的目标物的所确定的地点和距离的比较及所述两个竖直隔开的目标物的所确定的地点和距离的比较,调整所述雷达传感器单元的对准。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,调整所述雷达传感器单元的对准包括至少基于所述两个水平隔开的目标物和所述两个竖直隔开的目标物来设定所述雷达传感器单元的仰角和方位角,以及基于所述仰角和所述方位角来调整所述对准。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,调整所述雷达传感器单元的对准至少基于视觉地和能够测量地安置成距所述雷达传感器单元距离不同的所述两个竖直隔开的目标物,以及视觉地和能够测量地安置成距所述雷达传感器单元距离不同的所述两个水平隔开的目标物。
4.根据权利要求2所述的方法,包括通过考虑到至少基于所述两个水平隔开的目标物和所述两个竖直隔开的目标物以及从所述目标物到所述雷达传感器单元的不同距离调整计算来设定所述雷达传感器单元的仰角和方位角,从而自动地调整所述雷达传感器单元的对准。
5.根据权利要求1所述的方法,包括基于所述两个水平隔开的目标物和所述两个竖直隔开的目标物以及从所述目标物到所述雷达传感器单元的不同距离,手动地调整所述雷达传感器单元的取向。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个目标物包括角反射器,其具有沿不同方向取向的三个反射表面。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个目标物包括目标物模拟器,所述目标物模拟器以能够调整的速度和/或距离模拟目标物。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述雷达传感器单元安置在车辆保险杠后方并处于视线之外。
9.根据权利要求1所述的方法,包括提供诊断装置,所述诊断装置与所述雷达传感器单元通信以执行对所述雷达传感器单元的失准的确定。
10.一种用于确定安装于车辆的雷达传感器单元的失准和校准所述雷达传感器单元的系统,其包括:
对准设备,其具有限定图案的多个目标物,所述目标物的图案包括两个所述目标物相对于彼此水平对准和两个所述目标物相对于彼此竖直对准,并且其中,所述目标物中的至少一个在深度方面偏离其它所述目标物,并且所述对准设备被配置成安置在测试站处的预定位置处;
安装于车辆的雷达传感器单元,其用于朝向包括所述目标物的图案的所述对准设备发射雷达波以及用于接收从所述目标物的图案反射的雷达波;以及
所述雷达传感器单元的电子控制单元,其被配置成通过以下步骤确定所述雷达传感器单元的失准:
针对位于测试站处的车辆,根据所反射的雷达波确定所述两个水平隔开的目标物的地点和距离,及根据所述所反射的雷达波确定所述两个竖直隔开的目标物的地点和距离;以及
针对位于测试站处的车辆,将自所述雷达传感器单元的所述目标物的所确定的地点和距离与自所述雷达传感器单元的所述目标物的已知的地点和距离相比较,以至少基于所述两个水平隔开的目标物和所述两个竖直隔开的目标物识别所述雷达传感器单元的失准。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述电子控制单元被配置成通过以下步骤来校准所述雷达传感器单元:基于自所述雷达传感器单元的所述目标物的所确定的地点和距离与位于测试站处的车辆的所述目标物的已知地点和已知距离的比较,自动地设定所述雷达传感器单元的仰角和方位角。
12.根据权利要求11所述的系统,所述电子控制单元还考虑到针对所述目标物中在深度方面相对于其它所述目标物偏移的至少一个所述目标物至所述雷达传感器单元的不同距离设定所述雷达传感器单元的仰角和方位角。
13.根据权利要求10所述的系统,其中,水平对准的两个所述目标物沿水平x轴线彼此隔开,竖直对准的两个所述目标物沿竖直y轴线彼此隔开,并且所述目标物中在深度方面偏移其它所述目标物的所述至少一个目标物沿z轴线或平行于z轴线与所述其它目标物隔开,所述z轴线垂直于所述水平x轴线和所述竖直y轴线取向。
14.根据权利要求10所述的系统,包括诊断装置,所述诊断装置用于连接到所述雷达传感器单元以开始操作从而识别失准,及用于选择性地显示所述雷达传感器单元的已识别的失准以使得能够手动校准所述雷达传感器单元的对准。
15.根据权利要求10所述的系统,其中,所述电子控制单元是所述雷达传感器单元的一部分。
16.根据权利要求10所述的系统,其中,所述目标物中的一个既充当所述两个水平对准的目标物中的一个又充当所述两个竖直对准的目标物中的一个。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述多个目标物等于仅三个目标物。
18.根据权利要求10所述的系统,其中,所述目标物中的每一个均在深度方面偏移其它所述目标物以使所述目标物之间的干扰最小化。
19.根据权利要求10所述的系统,其中,所述多个目标物包括目标物模拟器,所述目标物模拟器以能够调整的速度和/或距离来模拟目标物,所述目标物模拟器具有风扇叶片。
20.根据权利要求7所述的方法,其中,所述目标物模拟器具有风扇叶片,所述风扇叶片旋转以提供独特的雷达回波以便由所述雷达传感器单元感测。