用于感测的装置和方法与流程

本公开的示例涉及用于感测的装置和方法。某些非限制性示例涉及用于在传感器阵列中使用的传感器电路。

背景技术：

用于读出或测量来自传感器的输出信号的传统传感器系统并不总是最理想的。例如，用于感测特定属性(例如温度、湿度、压力、应力、应变和光)的一些传统系统可以涉及从传感器读出和测量诸如电压等输出信号，其可以用于确定传感器所响应的属性。一些传统的传感器系统可能具有有限的检测传感器电压输出的小变化的能力。

任何先前发表的文件或本说明书中的任何背景技术的列出或讨论不应被视为承认文件或背景技术是现有技术的一部分或者是公知常识。本公开的一个或多个方面/示例可以或可以不解决背景问题中的一个或多个。

技术实现要素：

根据本公开的至少一些但不一定是所有示例，提供了一种包括传感器电路的装置，传感器电路包括以桥接电路布置设置的第一输出端、第二输出端和传感器；

其中传感器电路被配置为使得可以基于第一和第二输出端之间的电压差来确定传感器测量；并且其中该装置被配置为防止电流能够从第一输出端通过传感器电路流到第二输出端。

桥接电路布置是惠斯通电桥布置。

装置中的一个或多个装置可以被提供作为为模块、设备的一部分，或者以阵列的形式被布置。

根据本公开的至少一些但不一定是所有示例，提供了一种方法，其包括防止电流从传感器电路的输出端通过传感器电路流到传感器电路的另一输出端，其中传感器电路包括：以桥接电路布置设置的传感器；其中传感器电路被配置为使得可以基于传感器电路的输出端之间的电压差来确定传感器测量。

根据本公开的至少一些但不一定是所有示例，提供了一种装置，其包括被配置为使得该装置能够至少执行上述方法的组件。

附图说明

为了更好地理解可用于理解本发明的详细描述和某些实施例的本公开的各种示例，现在将仅通过示例的方式参考附图，在附图中：

图1示意性地示出了根据本公开的示例装置；

图2示意性地示出了本公开的另一示例装置；

图3a和3b示出了本公开的示例装置的传感器电路的电路图；

图4a和4b分别示出了根据本公开的装置的示例的图3a和3b的传感器电路的阵列的电路图；

图5示出了根据本公开的装置的示例的传感器电路的布置；

图6示出了用于在选择图5的传感器电路中的各个独立的传感器电路时使用的选择器电路；以及

图7示出了本公开的示例方法的流程图。

具体实施方式

附图示意性地示出了装置100，装置100包括：

传感器电路101，包括以桥接电路布置103设置的第一输出端104、第二输出端105和传感器102；

其中传感器电路101被配置为使得传感器测量值可以基于传感器电路101的第一输出端104和第二输出端105之间的电压差来确定；

并且其中装置100被配置为防止电流能够从第一输出端104通过传感器电路101流到第二输出端105。

现在将参考附图来描述本公开的示例。附图中相似的附图标记用于表示相似的特征。为了清楚起见，不一定在所有附图中显示所有附图标记。

图1示意性地示出了根据本公开的示例的装置100。装置100包括传感器电路101。传感器电路以桥接电路布置103配置，并且包括在桥接电路布置103内的传感器102。

桥接电路布置103包括两个支路abc和ab'c。每个支路包括至少两个臂，即，第一支路abc包括臂ab和bc，而第二支路ab'c包括臂ab'和b'c。传感器电路的每个电路支路包括位于沿相应支路的中间点处的输出端。第一输出端104位于在第一支路abc的臂ab和bc之间的中间点b处。类似地，第二输出端105位于在臂ab'和b'c之间的第二支路ab'c内的中间点b'处。

传感器电路具有输入端106和107，由此输入电压可以被提供给传感器电路。第一输入端106位于第一和第二支路两者共同的节点a处，即两个支路abc和ab'c开始彼此分支的地方。第二端107位于第一和第二支路两者共同的节点c处，即两个支路abc和ab'c一起汇合的地方。电压vd可以被提供给输入端106，并且端107可以连接到较低的电位，例如接地。

传感器102位于传感器电路101的支路ab'c中的一个支路的臂ab'中的一个臂内。可以基于传感器电路的输出端104和105之间的电压差来确定传感器测量。

传感器102可以是电阻型传感器，其电阻值根据传感器被配置为测量的属性而变化。传感器可以具有标称阻抗值(其可以具有电阻和电抗分量二者)，其中实部和虚部都可以改变，或者只有一个分量可以改变以用于检测/测量。传感器电路101的其他臂ab、bc和b'c中的每个臂可以设置有一个或多个电气部件108、109和110。

传感器电路布置的电桥布置可以包括尤其是例如惠斯通电桥布置。在桥接电路布置包括惠斯通电桥布置的情况下，每个臂的电气部件108、109和110各自具有它们自己的阻抗值(其可以同时具有电阻和电抗分量)。电气部件可以用作已知阻抗值的参考部件。在某些示例中，电气部件可以对应于电阻器。在一个具体示例中，电阻器108和109的值可以是相同的(r0)，并且电阻器110的值与传感器102的标称电阻(rg)相同。电阻的变化(δrg)可以导致电压差被提供在输出端104和105之间。可以基于输出端104和105之间的电压差的测量来确定传感器的参数的测量。使用诸如惠斯通电桥布置等电桥布置实现了传感器的高精度的电阻测量值，并因此实现了高精度的传感器测量。

装置100被配置为防止电流能够从一个输出端通过传感器电路流到另一输出端。例如，该装置可以被配置为使得在要向输出端104和105施加电压时，电流将不能从输出端105通过臂b'a和ab流到输出端104，并且同样地，电流将不能从输出端105通过臂b'c和cb流到输出端104。类似地，该装置可以被配置为防止电流从输出端104通过臂ba和ab'流到输出端105，并且同样地，以防止电流从输出端104通过臂bc和cb'流到输出端105。用删除的箭头说明性地示出了防止电流能够从一个输出端流到另一输出端。

图1的每个臂的部件块102、108、109、110是功能性的，并且所描述的功能可以或者可以不由单个物理实体执行(例如参考图3a、3b、4a、4b和5所描述的组合的电阻器和二极管的臂)。

该装置可以设置有一个或多个电气部件和/或用于防止电流能够经由传感器电路的臂从一个输出端流到另一输出端的组件。在一些示例中，这种组件可以是被配置为防止电流能够经由传感器电路的臂从一个输出端流到另一输出端的任何设备、机构或电路中的一个或多个。在一些示例中，这种组件可以是被布置成防止电流能够经由传感器电路的臂从一个输出端流到另一输出端的电气部件的布置，尤其是例如通过适当地设置的二极管、晶体管和/或开关。

防止电流(即电流方向)经由传感器电路的臂从输出端中的一个输出端流到另一输出端防止被施加到输出端的电压差导致电流流过传感器电路。这允许第一传感器电路的输出与其它传感器电路的其他输出并联耦合，而不会不利地影响整个输出。实际上，并联连接的任何另外的传感器电路将“开路”或实际上与第一传感器电路的输出电压“电隔离”。并联连接的任何这样的附加传感器电路的阻抗不会影响第一传感器电路的输出。这可以避免第一传感器电路的输出电压的“电压降”，其否则在允许输出电压引起电流流过每个其他传感器电路的情况下可能已经发生，即由于布线(routing)电阻和晶体管沟道电阻。该装置的输出还可以对于可能在变化的环境条件(例如温度或湿度)下发生的各种感测电路的阻抗的变化更具弹性。也可以提供所有并联连接的传感器电路共同的单个输出，使得即使阵列的每个传感器可能具有非常不同的阻抗值，也只需要单个输出来读出整个阵列。如果每个传感器电路都要有自己的单独的引出线的话，这可以减少引出线的数目。这可以提供简化的总体架构，其可以使本公开的装置能够被组合和缩放到传感器电路的任意大小的传感器阵列，并且传感器读出精度的损失最小。本公开的示例使得能够提供传感器电路的阵列，其中每个传感器电路可以具有不同的阻抗值，并且每个传感器电路的传感器可以被配置为感测不同的属性/参数，尤其例如以下中的一个或多个：温度、湿度、压力、应力、应变和光。

在一些示例中，传感器可以包括基于石墨烯的传感器。基于石墨烯的传感器可以被配置为尤其例如光电检测器和/或生物传感器。

基于石墨烯的传感器可以被实现为石墨烯场效应晶体管(gfet)结构，其中感测层直接在石墨烯层上方使用。在感测层中产生的电荷对gfet器件进行门控，并且改变流过器件的电流。以这种方式，gfet可以被认为实际上等同于可以使用如上所述的传感器电路读出的可变电阻器。本公开的示例可以使得能够并联耦合多个基于石墨烯的传感器电路的输出。这可以允许来自多个基于石墨烯的传感器的测量从单个共同输出对被读出，并且因此仅需要一对引出线(即，相对于多个传感器电路中的每个单独的传感器电路均需要一对引出线)。因此，可以提供用于读出/测量多个传感器电路的更简单的/复杂度减小的布置。

图2示意性地示出了另外的装置200，其包括图1的传感器电路101与第二传感器电路201的组合。第一传感器电路101的输出与第二传感器电路201的输出并联连接。

第一传感器电路101的输入端106和107分别经由开关205和205'选择性地耦合到输入电压vd和较低电位，例如，接地。类似地，第二传感器电路201经由相应的开关206和206'选择性地耦合到输入电压vd和接地。

传感器电路的所有输出的并联耦合使得仅为所有传感器电路提供单个整体输出208、209，从而便于从各个传感器电路读出输出。应当理解，还可以提供另外的附加电路，其输出可以并联连接以形成传感器阵列。

将每个传感器电路选择性地耦合到输入电压的能力可以使得能够从阵列的多个传感器电路中单独地选择/寻址单个传感器电路，使得端208和209处的所测量的阵列输出对应于单个选择的/寻址的传感器电路的输出。

未被选择的传感器电路与输入电压的去耦合表示未被选择的传感器电路没有在其输出端上产生电压差。因此，未被选择的传感器电路不对整个阵列电压输出贡献任何电压。未被选择的传感器电路与接地的去耦合排除了电流从未被选择的传感器电路的输出端流到接地(例如，从b'到c或从b到c)的布线路径的可能性。

因此，本公开的示例可以提供用于从阵列中的每个传感器电路读出测量而不会与阵列中的其他传感器电路串扰的寻址方案，并且避免了由于阵列中的其他(未被选择的)传感器电路而引起的从所选择的传感器电路输出的信号的任何污染。

图3a示出了本公开的装置300的示例，特别是示出了传感器电路301的电气部件的布置的电路图，以及用于选择性地将传感器电路耦合到输入电压的组件205、205'的电路图。在图3a的示例中，这样的用于选择/寻址传感器电路的组件对应于用于选择性地将传感器电路301耦合/去耦合到输入电压vd和接地的开关205和205'。

传感器电路301以惠斯通电桥配置来布置。当开关205和205'闭合并且电压vd通过传感器电路耦合到接地时，传感器电路301的功能与传统的分压器惠斯通电桥类似，因为所有二极管在这种条件下都处于正向偏置。基于输出端304和305之间的电压差，可以确定来自传感器的测量。使用惠斯通电桥配置可以允许要检测的传感器的阻抗或电阻的非常小的变化，从而可以测量非常高的精度测量。例如，在使用阻抗分量并且测量阻抗值(而不是纯电阻值)的情况下，可以使用dc电压来选择特定的传感器电路并偏置二极管，而那时可以通过电路来施加小的ac信号并且所得到的ac信号可以在输出端测量(其大小和相位两者)。

在第一支路abc的第一臂ab中，具有标准电阻值r0的电阻器与二极管串联设置，二极管相对于输入电压被正向偏置(即，使得电流可以从节点a流到b，而不能从节点b流到a)。类似地，在第一支路abc的第二臂bc中，具有标准电阻值r0的电阻器与再次被正向偏置的二极管串联地设置。在第二支路ab'c的臂ab'和b'c中的每个中，设置有二极管，其被布置成被正向偏置。此外，在第二支路的第一臂ab'中，传感器与二极管串联设置。传感器的标称值为rg，然而，传感器的电阻被配置为改变δrg，其中电阻的改变取决于传感器感测的参数。在第二支路的第二臂b'c中，与二极管串联地设置有标准值为rg的另一电阻器。

因此，每个臂包括被配置为被正向偏置的二极管，以使得电流仅能够在一个方面上流过每个支路，即，经由第一支路从a到b到c，并且经由第二支路从a到b'到c。而二极管也被配置为防止电流从一个输出端304通过传感器电路的臂流到另一输出端305，即防止任何电流从输出端304通过臂ba和ab'(或臂bc和cb')流到输出端305，并且同样防止任何电流从输出端305通过臂b'a和ab(或臂b'c和cb)流到输出端304。

图3b示出了具有传感器电路301和用于选择性地将传感器电路耦合到输入电压的替代组件305、305'的装置300'。在图3b的示例中，用于选择/寻址传感器电路的这样的组件包括晶体管306、307和308的布置，其用于选择性地将传感器电路301耦合/去耦合到输入电压vd和接地。

在一些示例中，用于选择/寻址传感器电路的组件以及被配置为将传感器电路耦合/去耦合到输入电压和/或接地的组件可以是在这方面被适当地配置电路或者在这方面被适当地布置的电气部件的布置。

晶体管306设置有：连接到vd的漏极，连接到vg的栅极，以及在节点a处连接到传感器电路301的输入的源极。晶体管307设置有：在节点c处连接到传感器电路301的漏极，连接到vg的栅极，以及连接到晶体管308的漏极的源极。晶体管308的栅极连接到vd并且其源极连接到接地。通过这样的结构，源极端连接到较低电位(例如接地)，而漏极端连接到较高电位(例如vd)。

装置300和300'各自提供传感器电路301的架构，其允许多个传感器电路的输出并联耦合在一起以形成阵列，使得仅需要一个输出来从传感器阵列读出测量。这通过以其中每个支路中具有二极管的惠斯通电桥配置布置的传感器电路以及被配置为选择性地将每个传感器电路耦合/去耦合到输入电压的组件来实现。

本公开的某些示例提供了传感器电路和传感器阵列的架构，其可以提供以下优点：

高信噪比的传感器读出，

可以缩放到任意尺寸的传感器阵列而不损失传感器读出精度的架构，和/或

即使每个传感器电路可能具有非常不同的标准阻抗值，读出整个阵列也只需单个输出。

本公开的示例可以适用于诸如光电检测器等大面积阵列，或者同样可以适用于低成本的柔性传感器阵列装置，例如用于可穿戴电子设备的多感知表面。

图4a示出了包括图3a的装置300的阵列的装置400。装置300被布置为行和列，其可以通过选择性地将装置300中的特定装置耦合到vd和接地来选择性地单独寻址和读出，即闭合特定的所选择的装置300的开关205和205'，同时将所有的剩余装置300从输入电压和接地去耦合，即断开未被选择的设备300的开关205和205'。

在图4a的阵列400中，其中每个装置300的输出并联耦合，整个阵列(在这种情况下以3×3阵列为例)从对应于所选择的传感器电路的节点b和b'之间的电压的单个输出401来测量(未被选择的传感器电路与vd和接地去耦合，因此不提供/贡献任何输出)。

可以提供有源矩阵背板以选择性地将每个所选择的传感器电路耦合在电压vd和接地之间，而其它传感器电路没有耦合到电压vd或接地。

虽然所选择的传感器电路(例如传感器1,1)的输出电压并联耦合到所有其他传感器电路，但每个其他传感器电路的每个臂中总是存在反向偏置的二极管，而所有其他传感器电路与vd和接地去耦合，这有效地表示除了目前被寻址/选择和测量的所有传感器电路之外的所有其他传感器电路都是“开路”，并且与所选择的传感器电路的输出电压有效地电隔离。有利地，其他传感器电路的阻抗不影响在阵列输出401处测量的所选择的传感器电路的输出电压。

在一些示例中，被配置为选择性地寻址多个传感器电路中用于从其读取输出的一个或多个传感器电路的组件可以是被配置/布置成选择性地寻址多个传感器电路中用于从其读取输出的一个或多个传感器电路的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。在一些示例中，被配置为将多个传感器电路中的所选择的一个或多个传感器电路耦合到输入电压和/或接地的组件可以是被配置/布置成将多个传感器电路中的所选择的一个或多个传感器电路耦合到输入电压和/或接地的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。在一些示例中，被配置为将多个传感器电路中未被选择的一个或多个传感器电路去耦合到输入电压和/或接地的组件可以是被配置/布置成将多个传感器电路中未被选择的一个或多个传感器电路去耦合到输入电压和/或接地的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。

图4b示出了以3×3的行和列矩阵排列的图3b的装置300'的阵列400'。代替根据图3a的开关205和205'，用于选择性地将每个传感器电路301耦合和去耦合到输入电压vd和接地的组件取而代之由晶体管提供。为每个传感器电路提供晶体管306、307和308的布置。晶体管可以形成驱动传感器电路的阵列的有源矩阵背板。

在阵列400'中，vd是一次施加到一列的列电压(例如vd,1、vd,2和vd,3中的一个)，vg是一次施加到一行的行电压(例如vg,1、vg,2和vg,3中的一个)。利用图4b的布置，只有当所有三个晶体管都施加栅极电压时，即仅当vd和vg都不为零并且足够大以将晶体管切换到导通的“on”状态时，多个传感器电路中的传感器电路300'可以耦合到vd和接地两者。

当其行和列分别被提供有vg和vd时，单个传感器电路可以被选择/寻址(排除所有其他的)，剩余的传感器电路将保持未被选择/不被寻址。行和列电压vg和vd可以经由复用电路(未示出)一次一个地顺序地被寻址。

在阵列400'中，(和图6的晶体管架构600中)，在阵列的每个“单元”中，两个晶体管(关于图3b为306和307)通过行电压vgn来门控，但只有一个晶体管(关于图3b为308)通过列电压vdn来门控。在其他示例中，可以在上部节点(a)和输入电压vd之间设置另外的晶体管，其中这种晶体管通过vd来门控。这表示，没有施加vd的任何其它列将被去耦合，从而提供用于选择性地去耦合传感器电路的替代组件。在图4b和6的布置中，不需要这种附加的vd门控的晶体管，因为在传感器电路的支路中设置有二极管。因此，例如在图4b中，如果想要通过在行vg1施加电压并且在列vd1施加电压而在其它vgn行和vdn列处具有零电压的同时对传感器1,1进行寻址，则例如传感器1,2也将由vg1门控的晶体管置于on状态，这表示传感器1,2的上部节点(a点)实际上连接到vd2(其处于零电位)。然而，由于传感器电路1,2的支路中的二极管，不会有电流从传感器电路1,2的输出流向vd2。因此，在图4b和6的示例的配置中，不需要如上所述的附加列电压vdn门控的晶体管来将传感器电路与输入电压去耦合。

在一些示例中，用于选择性地寻址多个传感器电路中的一个或多个传感器电路的组件可以是被配置/布置成选择性地寻址多个传感器电路中的一个或多个传感器电路的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。在一些示例中，用于选择性地将多个传感器电路中的每个传感器电路选择性地耦合到输入电压和/或接地的组件可以是被配置/布置成选择性地将多个传感器电路中的每个传感器电路耦合到输入电压和/或接地的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。在一些示例中，用于选择性地将多个传感器电路中的每个传感器电路去耦合到输入电压和/或接地的组件可以是被配置/布置成选择性地将多个传感器电路中的每个传感器电路去耦合到输入电压和/或接地的电气部件的任何设备、机构、电路或布置中的一个或多个。

在每个传感器电路中并入二极管以允许所有传感器电路的输出作为单个输出并联耦合的情况下，这使得正向偏置的二极管上的电压降能够被良好地控制并且与每个传感器电路中电阻器上的电压降相比很小。因此，即使当要测量传感器阻抗的发生小的相对变化，二极管也会对每个传感器电路的输出电压产生最小的误差。

阵列的各种传感器电路中的传感器和电阻抗部件/电阻器可能具有非常不同的标称阻抗值，但是仍然可以使用相同的单个输出用于传感器读出，使用从阵列的输出耦合出的一个单个电压输出。

传感器阵列可以在传感器电路的数目以及基底上的整个阵列的物理尺寸方面任意缩放。由于传感器电路的输出电压可以用最小电流来测量，所以连接器布线的电阻对读出精度和检测灵敏度的影响很小。

本公开的架构特别适用于大面积传感器阵列，其中沿着导体布线的电压降可能是显著的，特别是在布线是被印刷的情况下。

除了大面积应用之外，传感器电路和传感器阵列结构也可以很好地适用于柔性或可拉伸的电子应用。在阵列被配置为柔性或可拉伸的情况下，传感器、晶体管和二极管可以是分立的部件并且组装在柔性或可拉伸的载体基底上。在某些示例中，传感器和传感器电路本身可以设置在基底的某个层上，该层不同于其上设置有用于选择每个传感器的组件的基底的层(例如，有源矩阵背板)。在这种示例中，两层可以通过通孔相互连接。

图5示出了设置成阵列的传感器电路301的布置，并且其中每个传感器电路的输出并联连接，以便为阵列提供单个输出。装置500包括传感器电路301的阵列，不包括用于选择性地将每个传感器电路耦合到输入电压和接地的组件(相反，这种选择性耦合/去耦合通过其中设置有用于选择性地将每个传感器电路301耦合和去耦合到vd和接地的组件的图6的装置600来单独提供)。装置500提供了惠斯通桥传感器阵列，并且装置600提供晶体管背板/选择器电路，其用于选择传感器电路中的各个传感器电路，以便在单个阵列输出处从所选择的传感器电路中读出测量。

阵列500的多个传感器电路301可以设置在第一基底503上(同时用于选择性地寻址各种传感器电路中的每个传感器电路并且选择性地将每个传感器电路耦合/去耦合到输入电压和接地的组件的阵列可以设置在第二基底603上，如图6所示)。

图6的晶体管架构可以设置在与提供传感器电路布置500的基底/层503的分开的基底/层603上。晶体管背板600可以使用有机场效应晶体管(ofet)来实现。晶体管背板600可以通过在耦合端点501和601以及端点502和602处的通孔适当地互连到传感器电路布置500。

传感器电路和/或包括电路传感器以及用于将传感器电路选择性地耦合到vd和接地的组件的整个结构，可以使用诸如网印、喷墨、凹版、柔性版印刷等印刷电子制造方法或通过气溶胶喷射沉积来制造。

上述装置可以被提供作为模块、装置或传感器阵列中的一种或多种。

图7示出了本发明的方法700的流程图。

在框701中，防止电流从传感器电路的输出端通过传感器电路本身流出到传感器电路的另一输出端。在框702中，将传感器电路的输出端与至少第二传感器电路的输出端并联连接。在框703中，将传感器电路和第二传感器电路中的一个耦合到输入电压和/或接地。在框704中，将传感器电路和第二传感器电路中的另一个与输入电压和/或接地去耦合。

应当理解，可以在上述方法中使用多个传感器电路，并且可以选择一个或多个传感器电路用于耦合到输入电压/接地，并且剩余的未被选择的传感器电路与输入电压/接地去耦合。

图7的流程图表示一种可能的情况。所示的框的顺序不是绝对必需的，因此原则上可以不按顺序执行各种框。不是所有的框都是必不可少的。

对框的特定顺序的图示不一定表示对于框具有必需或优选的顺序，并且框的顺序和布置可以改变。此外，可以省略一些框。

在某些示例中，一个或多个框可以以不同的顺序执行，或者在时间上、串联地或并行地重叠。可以以某种组合方式省略或添加一个或多个框。

根据本公开的另一示例，提供了一种装置，其包括被配置为使得装置能够至少执行上述方法的组件。

尽管已经按照包括各种部件的方式描述了装置的示例，但是应当理解，部件可以被实施为装置的相应处理元件或处理器或由其控制。在这方面，下面描述的每个部件可以是被配置为执行如上所述的各个部件的相应功能的电气部件的任何设备、组件、电路或布置中的一个或多个。例如，防止支路的臂的电流“向后流动”的传感器电路的二极管可以用每个输出端和共同输出线之间的每个臂中的开关或晶体管来代替，例如在点b和b'。(然而，晶体管的使用可能导致传感器测量或检测到的精度由于电压输出小以及由于晶体管的沟道电阻的可能变化而下降)。

以上描述中描述的特征可以以除了明确描述的组合之外的组合使用。本公开和所附权利要求的示例可以以本领域普通技术人员显而易见的任何方式适当地组合。

本文中使用“包含(comprise)”一词具有包括性而不是排他性的含义。对x包括y的任何引用，表示x可以仅包括一个y或可以包括多于一个y。如果旨在使用具有排他含义的“comprise”，则将在上下文中通过引用“仅包含一个...”或通过使用“由…组成”来明确地做出。

在本说明书中，“连接”、“耦合”及其派生词的含义表示在操作上连接/耦合。应当理解，可以存在任何数母或组合的中间部件(包括没有中间部件)。

在本说明书中，已经参考了各种示例。与示例相关的特征或功能的描述表明在该示例中存在这些特征或功能。在本文中使用术语“示例”或“例如”或“可以”表示，无论是否明确地陈述，这些特征或功能至少都存在于所描述的示例中，无论是否被描述为示例，它们都可以是但不一定存在于一些或所有其他示例中。因此，“示例”、“例如”或“可以”是指一类示例中的特定实例。该实例的属性可以是仅该实例的属性或者该类的属性或者该类的子类的属性，子类包括类中的一些而非全部实例。

在本说明书中，除非另有明确说明，否则对“一个(a)/一个(an)/该(the)”[特征、元素、部件、组件...]的引用被解释为“至少一个”[特征、元素、部件、组件...]。

以上描述描述了本公开的一些示例，然而本领域普通技术人员将意识到提供与上文所述的这种结构和特征的具体示例具有等同功能并且为了简洁和清楚而从上面的描述中省略了的可能的替代结构和方法特征。尽管如此，以上描述应该被隐含地理解为包括对提供等同功能的这样的替代结构和方法特征的引用，除非在本公开的实施例的以上描述中明确排除了这种替代结构或方法特征。

尽管特征是关于特定的示例描述的，那些特征也可以存在于其他的示例中，不论是否被描述。应当理解，在不偏离如权利要求所陈述的本发明的范围的情况下，可以对示例进行改变。

在以上描述中尽量着重描述了本发明的特别重要的特征的同时，应该理解到申请人所要求保护的是以上提到和/或附图所示的任何新颖特征或特征的组合，而不管是否进行特别强调。