基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统的制作方法

本发明涉及到智能通信技术领域，尤其涉及一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统。

背景技术：

根据现代科学技术的发展，最早发展起来并广泛运应的定位导航系统是gps系统，其定位系统主要是用于室外环境，在室内环境下由于多径、阴影的影响，其精度会大大降低，有时甚至是无法接受到信号。在一些大型的场所，如机场、地铁站或者其他的大型商务社区，新访客也往往在进行目标地点的寻找和导航方面出现疑难，传统的平面设施分布图或者说指示牌等设施往往难以承载足够多的信息，造成导航信息不足缺陷，因此鉴于目前技术的室内定位方式及其措施还有待研究。

传统技术方案中，也出现多种室内定位模拟措施，但是目前的增强现实(ar)与虚拟现实(vr)技术难以获知环境参数，真实场景与虚拟场景无法做到数据一致，并且目前对于环境的感知，多通过gps数据获得方位，在呈现效果较差，因此室内导航、vr、ar技术，无法和真实环境相匹配。

因此亟需一种新型的室内定位模拟方案成为本领域技术人员致 力于研究的方向。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，该系统依托室内方位布局信息，实时确定方位、空间真实物理数据、障碍物方位等，确定移动或者手持计算设备在该空间内的方位、朝向信息以及对应物理尺寸大小，将计算机虚拟信息同真实场景图像信息结合显示，从而实现信息的增强和交互。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：

若干ibeacon设备，分布于所述室内；

手持移动终端，与所述若干ibeacon设备通信连接，所述手持移动终端通过所述若干ibeacon设备获取所述室内的空间参数；

服务器，与所述手持移动终端通信连接，用于分析所述空间参数以获取所述室内的虚拟影像，同时，所述服务器内设的实际影像与所述虚拟影像融合，并将融合后的影像显示在所述手持移动终端上。

作为优选，上述的基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，其特征在于，所述若干ibeacon设备均匀分布于所述室内。

作为优选，上述的基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，其特征在于，所述手持移动终端通过ble4.0通信协议与所述若干ibeacon设备通信连接。

作为优选，上述的基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，其特征在于，所述ibeacon设备的数量为10个。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明公开了一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，该系统可依托室内方位布局信息，实时确定方位、空间真实物理数据、障碍物方位等，确定移动或者手持计算设备在该空间内的方位、朝向信息以及对应物理尺寸大小，将计算机虚拟信息同真实场景图像信息结合显示，从而实现信息的增强和交互；

1、实现和真实空间一致的虚拟体验，避免vr技术中全沉浸体验中，遭遇现实障碍物的窘境；

2、依于精确的空间以及设备自身姿态数据，使内容呈现能实时适应空间环境的真实设定；

3、对于已经确定位置的实体商品，提供类似刚体识别的效果，实际操作过程避免对于摄像机实时视频流数据处理，精确的空间定位技术提供物体位置朝向信息；

4、技术整体方案使用场景丰富，能够在游戏、视频、模型展示、广告行业得到使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发 明的主旨。

图1是本发明中室内定位系统示意图；

图2是本发明一实施例中室内定位系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

鉴于传统技术方案中，也出现多种室内定位模拟措施，但是目前的增强现实(ar)与虚拟现实(vr)技术难以获知环境参数，真实场景与虚拟场景无法做到数据一致，并且目前对于环境的感知，多通过gps数据获得方位，在呈现效果较差，因此室内导航、vr、ar技术，无法和真实环境相匹配。因此亟需一种新型的室内定位模拟方案，本发明针对上述技术缺陷提供了一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，该系统可依托室内方位布局信息，实时确定方位、空间真实物理数据、障碍物方位实现信息的增强和交互；具体的如图1和图2所示。

本发明基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统主要包括有：

若干ibeacon设备，该些ibeacon设备均匀的分布在室内的环境中。

手持移动终端，与若干ibeacon设备通信连接，该手持移动终端通过若干ibeacon设备获取所述室内的空间参数；在本发明的实施例中，优选的，该手持移动终端为手机，所述手持移动终端通过ble4.0 通信协议与若干ibeacon设备通信连接。因室内空间部署特定拓扑结构的ibeacon，通过ble4.0通信协议连接手持移动终端(移动计算单元，如手机)，确定手机所处空间相对于ibeacon设备的方位，间接的知道室内的空间参数。

服务器，与手持移动终端通信连接，用于分析空间参数以获取所述室内的虚拟影像，同时，服务器内设的实际影像与所述虚拟影像融合，并将融合后的影像显示在所述手持移动终端上。

在本发明的实施例中，优选的，ibeacon设备的数量为10个，本领域技术人员也可根据具体实际需要合理、适当的设置ibeacon设备的数量，并不影响到本发明的技术方案实质性。

本发明技术方案中，通过手持移动终端所包含的陀螺仪以及重力传感设备，计算出手持移动终端自身朝向信息；同时在服务器中通过计算机图形图像技术，将虚拟影像同服务器内设的现场摄像头捕捉内容相互融合，达到ar或者vr展示之用，将扩展真实世界之信息。

如图2所示为本发明的一个具体的实施例，其表示为家居室内的环境定位系统，其中ibeacon设备1设置于室内，手持移动终端2与ibeacon设备1通信连接，ibeacon设备1所获取的空间参数包括障碍物、桌、沙发等，以及手机所处空间相对于ibeacon设备的方位。

综上所述，本发明公开了一种基于增强现实与虚拟现实的室内定位系统，该系统可依托室内方位布局信息，实时确定方位、空间真实物理数据、障碍物方位等，确定移动或者手持计算设备在该空间内的 方位、朝向信息以及对应物理尺寸大小，将计算机虚拟信息同真实场景图像信息结合显示，从而实现信息的增强和交互。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。