一种地磁校准定位装置的制作方法

本发明涉及一种地磁校准定位装置。

背景技术：

地磁芯片现在一般都是在芯片厂在出厂前会进行一次校准，但是当贴片在pcb板装成整机设备后，并没有在对不同摆放姿态下的读取值进行校准，造成在实际的室内定位时，智能电子设备因手持姿态的不同而出现比较严重偏差的问题。而且手机或其他智能电子设备中都存在着金属器件，导致地磁传感器不是在绝对无干扰的环境下测试地磁场的强度，电子设备在平放状态和竖放状态下测试出来的地磁场强度有差别，影响方向定位。目前校正电子设备地磁芯片的方法主要是通过手动转圈的方法进行校正，该校正方法存在较大的不确定性，电子设备受到的振动也会影响电子设备校正过程中的定位。

技术实现要素：

针对现有带地磁芯片的智能电子设备存在不同状态下测得的地磁场误差问题，本发明提供了一种地磁校准定位装置，该地磁校准定位装置能够对智能电子设备进行定位，实现智能电子设备在不同仰角下的地磁数据采集，对测试数据进行补偿，从而使智能电子设备在不同的姿态下可以得到相同的用于定位的地磁场强度信息。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种地磁校准定位装置，包括第一旋转架(1)、第二旋转架(2)、支座(4)、以及用于固定智能电子设备的夹持组件(5)；所述第二旋转架(2)设置于支座(4)上，且第二旋转架(2)能够以支座(4)上一固定轴线为旋转轴转动，所述第一旋转架(1)设置于第二旋转架(2)的内部，且第一旋转架(1)能够以第二旋转架(2)上一轴线为旋转轴转动，所述第一旋转架(1)的旋转轴和第二旋转架(2)的旋转轴中至少一个处于非竖直状态，所述夹持组件(5)设置于所述第一旋转架(1)上。

进一步的，还包括固定架(3)，所述固定架(3)为沿竖直面设置的环形结构，所述固定架(3)的底端设置于支座(4)上；所述第二旋转架(2)设置于所述固定架(3)的内部，且第二旋转架(2)的顶部与固定架(3)的顶部内壁可转动连接，第二旋转架(2)的底部与固定架(3)的底部内壁可转动连接，第二旋转架(2)的旋转轴位于竖直方向。

进一步的，所述第二旋转架(2)为沿竖直面设置的环形结构，所述第一旋转架(1)设置于所述第二旋转架(2)的内部，且第一旋转架(1)在水平面上的两端分别与第二旋转架(2)的两端内壁可转动连接。

进一步的，所述第一旋转架(1)为环形结构，所述第一旋转架(1)内部沿其径向设置有第一支撑轴(11)，所述第一支撑轴(11)位于水平面上，所述第一支撑轴(11)的两端穿过第一旋转架(1)并连接到第二旋转架(2)上，第一旋转架(1)与第一支撑轴(11)可转动连接。

进一步的，所述第一旋转架(1)内部沿其径向设置有第二支撑轴(12)，所述第二支撑轴(12)与第一支撑轴(11)垂直设置，且第二支撑轴(12)的两端分别连接至第一旋转架(1)的两端内壁上；所述夹持组件(5)固定于所述第一支撑轴(11)和第二支撑轴(12)上。

进一步的，所述夹持组件(5)包括测试平台(51)、第一活动卡条(52)和第二活动卡条(53)，所述第一活动卡条(52)和第二活动卡条(53)在测试平台(51)表面平行间隔设置。

进一步的，所述测试平台(51)上设置有第一条形孔(511)，第二条形孔(512)、第三条形孔(513)、第四条形孔(514)和多个定位螺栓(55)，所述第一条形孔(511)和第二条形孔(512)平行设置于第一活动卡条(52)的底部，所述第三条形孔(513)和第四条形孔(514)平行设置于第二活动卡条(53)的底部，所述多个定位螺栓(55)分别穿过第一条形孔(511)、第二条形孔(512)、第三条形孔(513)和第四条形孔(514)对第一活动卡条(52)和第二活动卡条(53)进行定位。

进一步的，所述第一活动卡条(52)和第二活动卡条(53)相对的侧面上均设置有柔性表层。

进一步的，所述测试平台(51)上设置有气泡式水平仪(54)，所述气泡式水平仪(54)的数量为2个，分别位于测试平台(51)的对角位置。

进一步的，所述地磁校准定位装置还包括有底座(6)，所述支座(4)位于 底座(6)顶部。

本地磁校准定位装置设置了能够沿支座上一轴线360°旋转的第二旋转架，以及能够沿第二旋转架内部一轴线360°旋转的第一旋转架，同时在第一旋转架上设置有固定智能电子设备的夹持组件，通过第一旋转架和第二旋转架不同角度的旋转能够带动加持组件上的智能电子设备呈不同的角度倾斜，通过智能电子设备读取的地磁记录与初始记录值的差异，以及智能电子设备本身陀螺仪记录的状态值，对智能电子设备的地磁芯片读数进行校准，提高智能电子设备在不同位置状态下方向定位的准确性。

附图说明

图1是本发明提供的一种地磁校准定位装置的结构示意图；

图2是本发明提供的夹持组件的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、第一旋转架；11、第一支撑轴；12、第二支撑轴；2、第二旋转架；3、固定架；31、第一连接轴；32、第二连接轴；4、支座；5、夹持组件；51、测试平台；511、第一条形孔；512、第二条形孔；513、第三条形孔；514、第四条形孔；52、第一活动卡条；53、第二活动卡条；54、气泡式水平仪；55、定位螺栓；6、底座。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1所示，本发明公开了一种地磁校准定位装置，包括第一旋转架1、第二旋转架2、支座4、以及用于固定智能电子设备的夹持组件5；所述第二旋转架2设置于支座4上，通过支座4对整个地磁校准定位装置进行支撑，且第二旋转架2能够以支座4上一固定轴线为旋转轴转动，即在支座4上设置与所述第二旋转架2铰接的至少一处铰接点，使得第二旋转架2能够绕支座4上的某一轴线进行转动，优选第二旋转架2为对称结构，在第二旋转架2的中心线位置设置两处相对的铰接点，以保持第二旋转架2转动的稳定性；

所述第一旋转架1设置于第二旋转架2的内部，且第一旋转架1能够以第二旋转架2上一轴线为旋转轴转动。即在第一旋转架1与第二旋转架2连接的位置至少设置有一处铰接点，使得第一旋转架1能够相对于第二旋转架2作同一轴线的转动，优选第一旋转架1为对称结构，在第一旋转架1的中心线位置设置两处相对的铰接点，以保持第一旋转架1转动的稳定性。

所述第一旋转架1的旋转轴和第二旋转架2的旋转轴中至少一个处于非竖直状态。

所述夹持组件5设置于所述第一旋转架1上，所述夹持组件5与所述第一旋转架1相对位置固定；

通过第二旋转架2的旋转带动所述第一旋转架1进行一定角度转动，通过第一旋转架1本身的旋转带动所述夹持组件5进行另一角度转动，从而实现智能电子设备的不同角度上的倾斜，通过智能电子设备读取的地磁记录与初始记录值的差异，以及智能电子设备本身陀螺仪记录的状态值，对智能电子设备的地磁芯片读数进行校准，提高智能电子设备在不同位置状态下方向定位的准确性；

当地磁校准定位装置处于初始状态时，所述夹持组件5位于水平面上，所述地磁校准定位装置的初始状态即进行智能电子设备的地磁数据校准时，将智能电子设备处于水平状态，测试其初始值时所述地磁校准定位装置所处的状态。

具体的，在本实施例中，还包括固定架3，所述固定架3为沿竖直面设置的环形结构，所述竖直面即与水平面相互垂直的平面；所述固定架3的底端设置于支座4上；所述第二旋转架2设置于所述固定架3的内部，且第二旋转架2 的顶部与固定架3的顶部内壁可转动连接，在第二旋转架2的顶部与固定架3的顶部内壁之间设置有第一连接轴31，所述第一连接轴31的一端固定安装于所述固定架3的内壁上，另一端与穿过第二旋转架2并与第二旋转架2间隙配合；第二旋转架2的底部与固定架3的底部内壁可转动连接，在第二旋转架2的底部与固定架3的底部内壁之间设置有第二连接轴32，所述第二连接轴32的一端固定安装于所述固定架3的内壁上，另一端与穿过第二旋转架2并与第二旋转架2间隙配合；通过以上设置使得第二旋转架2的旋转轴位于竖直方向。

所述第二旋转架2为沿竖直面设置的环形结构，所述第二旋转架2的外径小于固定架3的内径，所述第一旋转架1设置于所述第二旋转架2的内部，且第一旋转架1在水平面上的两端分别与第二旋转架2的两端内壁可转动连接。

所述第一旋转架1为环形结构，所述第一旋转架1内部沿其径向设置有第一支撑轴11，所述第一支撑轴11位于水平面上，以第一支撑轴11为所述第一旋转架1的旋转轴，所述第一支撑轴11的两端穿过第一旋转架1并连接到第二旋转架2上，第一旋转架1与第一支撑轴11可转动连接。

所述第一旋转架1内部沿其径向设置有第二支撑轴12，所述第二支撑轴12与第一支撑轴11垂直设置，且第二支撑轴12的两端分别连接至第一旋转架1的两端内壁上；所述第一支撑轴11与第二支撑轴12在第一旋转架1内部形成十字形支撑结构，将所述夹持组件5设置于十字形支撑结构的中心位置，通过所述第一支撑轴11和第二支撑轴12对所述夹持组件5进行固定支撑。

需要说明的是，在本发明中，将第一旋转架1、第二旋转架2、固定架3设置为环形结构仅为本发明的优选实施方式，有利于实现第一旋转架1与第二旋转架2之间，第二旋转架2与固定架3之间的转动，同时避免相互转动时发生干涉，其他实现同种功能的结构，如椭圆形框体结构或其他不规则的立体框架结构，均应包括在本发明的保护范围之内。

如图2所示，本地磁校准定位装置还包括有用于固定智能电子设备的夹持组件5，所述夹持组件5包括测试平台51、第一活动卡条52和第二活动卡条53，所述测试平台51的下表面固定于所述第一支撑轴11和第二支撑轴12上，所述测试平台51的上表面用于放置待检测的智能电子设备，所述第一活动卡条52和第二活动卡条53在测试平台51表面平行间隔设置，通过第一活动卡条52和第二活动卡条53对待检测地磁参数的智能电子设备进行夹持。

具体的，所述测试平台51上设置有第一条形孔511，第二条形孔512、第 三条形孔513、第四条形孔514和多个定位螺栓55，所述第一条形孔511和第二条形孔512平行设置于第一活动卡条52的底部，所述第三条形孔513和第四条形孔514平行设置于第二活动卡条53的底部，所述多个定位螺栓55分别穿过第一条形孔511，第二条形孔512、第三条形孔513和第四条形孔514对第一活动卡条52和第二活动卡条53进行定位，以第一活动卡条52和第一条形通孔为例，所述定位螺栓55依次穿过第一活动卡条52和第一条形通孔，螺栓的头部头卡合在第一活动卡条52的顶部，螺栓的螺母位于测试平台51的底部，通过旋紧螺母加大第一活动卡条52和测试平台51之间的压力，从而将第一活动卡条52定位；通过松开螺母，可以解除第一活动卡条52的定位，同时通过定位螺栓55在第一条形通孔中的位移调节第一活动卡条52的位置。

所述第一活动卡条52和第二活动卡条53相对的侧面上均设置有柔性表层，通过柔性表层与智能电子设备直接接触，能够增大第一活动卡条52、第二活动卡条53与智能电子设备之间的摩擦力，同时避免对智能电子设备表面的划伤，所述柔性表层可以是珍珠棉、橡胶层、皮层等，本领域技术人员可根据需要进行选择。

所述测试平台51上设置有气泡式水平仪54，所述气泡式水平仪54的数量为2个，分别位于测试平台51的对角位置，设置气泡式水平仪54的目的在于调节所述地磁校准定位装置的初始状态，使得智能电子设备在初始状态下处于水平位置，其调节过程为：转动第一旋转架1和第二旋转架2，调节夹持组件5的测试平台51倾斜角度，观察气泡式水平仪54中的气泡，当2个气泡式水平仪54中的气泡均处于中间位置，则表示测试平台51已水平，智能电子设备处于水平位置。

在本实施例中，所述地磁校准定位装置还包括有底座6，所述支座4位于底座6顶部。

需要说明的是，本地磁校准定位装置中各部件均为非金属材料，优选主体材料采用硬性工程塑料，旋转轴采用耐磨蓝宝石玻璃材质，避免金属材料对智能电子设备地磁检测数据的干扰。

采用以上所述的一种地磁校准定位装置进行智能电子设备的地磁数据校准，所述智能电子设备内置地磁芯片和陀螺仪，具体操作包括：

步骤一：将第一旋转架1和第二旋转架2调整到初始位置，所述固定架3和第二旋转架2沿竖直面设置，且固定架3所在面和第二旋转架2所在面相互 垂直，第一旋转架1呈水平设置，通过测试平台51上的2个气泡水平仪判定测试平台51表面是否达到水平；

步骤二：保持测试平台51水平，将智能电子设备放置到测试平台51的第一活动卡条52和第二活动卡条53之间，移动第一活动卡条52和第二活动卡条53对中间的智能电子设备进行夹持，旋紧定位螺栓55，固定智能电子设备，打开智能电子设备的校准界面，点击初始值测定并记录此时地磁场强度初始值；

步骤三：转动第一旋转架1和第二旋转架2，使智能电子设备处于一定倾斜状态，智能电子设备通过读取陀螺仪确定自身状态数据，选择校准，智能电子设备测定并记录此时地磁场强度与地磁场强度初始值之间的补偿值，将补偿值与自身状态数据作为一组数据记录到内存中；

步骤四：重复步骤三操作，得到多组数据保存到智能电子设备中，完成地磁数据校准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。