本发明涉及养殖孵化技术领域，尤其是一种自动照蛋机。
背景技术：
目前孵化场和疫苗企业的蛋胚孵化过程中均需要通过照蛋来剔除不合格的鸡胚，现有照蛋方法都是需要耗费好多人员搬运所需照的种蛋到固定的操作平台上，然后在发明整盘照蛋器进行照蛋，或用传统的手电筒式的照蛋筒逐个进行观察辨别。
现有的照蛋方法还存在以下技术不足：
1、就一般孵化场而言，孵化量动辄上万，疫苗生产企业批量更是达到6万枚以上。按照现有照蛋方式，需要投入大量的人力，一次照蛋人员至少需安排9人，而照蛋工作完成后，这些人就明显富余，对企业而言成本很高。
2、工作时间长,按目前状况工作每次照6万枚种蛋至少需要6小时,照蛋人员一次照蛋时间长后，会视觉疲劳，容易出现漏判、误判等情况，而且时间过长还会影响鸡胚的正常孵化、发育。
3、按现有方法工序繁多，包括装蛋、卸蛋、照蛋等，前后孵交接蛋时还需更换蛋车，疫苗生产厂房的设计前孵化场地空间有限，前孵化场地最多能容纳10人进行现场操作，且中间操作会产生人员交叉流动，生产现场显得拥挤、混乱，最终会导致工作效率下降。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种照蛋速度快、省时省力的自动照蛋机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种自动照蛋机，包括机架，所述机架的中间安装有整盘照蛋机箱，所述整盘照蛋机箱上方为照蛋工位，所述照蛋工位的两侧分别为待照蛋工位和已照蛋工位，所述照蛋工位的上方安装有机械手，所述照蛋工位的两侧边缘分别安装有第一咬合器和第二咬合器，所述第一咬合器和第二咬合器分别包括传感器和与传感器相连的电磁离合器；
所述待照蛋工位和已照蛋工位上分别通过框架一体连接有传送带；
所述机架上安装有控制机械手前进后退的前取按钮和后取按钮，电源按钮和传送带暂停按钮。
进一步的，所述机架底部安装有高度调节支架，所述高度调节支架的表面有一圈外螺纹，所述机架底部开有固定孔，所述固定孔内有一圈与外螺纹相匹配的内螺纹。
进一步的，所述整盘照蛋机箱的光源采用LED冷光源，所述LED冷光源的外周安装有灯罩。
进一步的，所述灯罩与整盘照蛋机箱之间通过螺纹副连接。
进一步的，所述灯罩远离整盘照蛋机箱的一端安装有一圈柔性层。
进一步的，所述机械手与整盘照蛋机箱之间为活动连接，所述整盘照蛋机箱上安装有滑动轨道，所述机械手安装在滑动轨道上。
进一步的，所述机械手包括安装座，所述安装座上安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有爪臂，所述爪臂的顶端连接有旋转抓盘，旋转抓盘上对称安装有两排抓手。
采用本发明的技术方案的有益效果是：
1、采用该照蛋器进行照蛋速度快，可将整个蛋盘上的种蛋一次照完，该照蛋器的上部和孵化机蛋盘一般大，（根据孵化器蛋盘大小不同可更改一次照蛋数量），速度较单筒照蛋器可提高5倍；
2、采用该照蛋器进行照蛋省工省力，如果一次照蛋数量为6万枚蛋胚，则选用该照蛋器可节省人工从原先9个人减为4个人；大大减少人为的搬运工作，无需对蛋盘与照蛋机箱的定位；
3、如果批量照蛋数量较大时，采用单筒照蛋器进行5日龄、10日龄2次照蛋照蛋，人员场地需求量很大，基本无法实现在5日龄开始照蛋，采用该照蛋机进行照蛋则可轻松实现，5日龄时则可把无精蛋和死胚蛋完全剔出，以便充分节省孵化箱空间；
4、该自动照蛋机不但改变了传统的手电筒式照蛋器灯源采用的是白炽灯,日光灯和卤素灯，该专利照蛋机采用的是冷光源LED灯源，每个灯珠仅3W，却能达到惊人的亮度和穿透性，灯口温度≤10℃，不易损坏，可大大降低生产成本，持续工作时间可达12小时以上；同时相比较单个的整盘照蛋器大大减少人为的搬运工作，无需对蛋盘与照蛋机箱的定位，不但能准确定位，而且又省时省力；
5、因该自动照蛋机亮度可调节，完全适用于鸡、鸭、鹅蛋的各孵化阶段的照蛋；
6、该自动照蛋机使用的是220V电源，无场地条件限制，不需要特殊电源，操作方便；
7、该自动照蛋机生产成本较低，且使用时间长，不易损坏，可大大降低生产资金投入，降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的机械手的结构示意图；
图中：1机架，2整盘照蛋机箱，3照蛋工位，4待照蛋工位，5已照蛋工位，6机械手，7第一咬合器，8第二咬合器，9高度调节支架，10安装座，11旋转支架，12爪臂，13旋转抓盘，14抓手。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种自动照蛋机，包括机架1，机架的中间安装有整盘照蛋机箱2，整盘照蛋机箱上方为照蛋工位3，照蛋工位3的两侧分别为待照蛋工位4和已照蛋工位5，照蛋工位3的上方安装有机械手6，照蛋工位3的两侧边缘分别安装有第一咬合器7和第二咬合器8，第一咬合器7和第二咬合器8分别包括传感器和与传感器相连的电磁离合器；
待照蛋工位4和已照蛋工位5上分别通过框架一体连接有传送带；
机架1上安装有控制机械手前进后退的前取按钮和后取按钮，电源按钮和传送带暂停按钮。
使用方法：
（1）将该设备放入照蛋间，并将需要照的种蛋蛋车从孵化器中推出，将蛋车移至本自动照蛋机旁并接入220V电源，打开自动照蛋机上的开关使得该设备的各相关机件全部工作关闭该照蛋间的灯光；
（2）工作人员从蛋车上将种蛋连同蛋盘整体搬至自动照蛋机的传送轨道上，并定位，进入照蛋机自动照蛋；
（3）蛋盘在输送带上开始传输到照蛋机的照蛋机箱位置前端。在传送带的入口处和出口处（即和照蛋工位3衔接处）都配有自动对接咬合器，目的是确保蛋框运行顺畅，这两个工位只需人员巡视即可；
（4）蛋盘进入照蛋工位3，在放蛋盘平台，点击前取蛋盘按钮通过机械手自动提取蛋盘放入指定位置，并准确定位；
（5）机械手6离开工位，照蛋器开始工作，人工进行检验辨别，将不合格蛋胚拣出来，并放置另一蛋盘上；
（6）检验辨别完毕后，点击后取蛋盘按钮，机械手自动取蛋盘。蛋盘进入后续输送带该照蛋工序即可完成，从而转入下一照蛋工序至整个照蛋工序完成。
优选的，机架1底部安装有高度调节支架9，高度调节支架9的表面有一圈外螺纹，机架1底部开有固定孔，固定孔内有一圈与外螺纹相匹配的内螺纹；采用此结构，便于对机架1的高度进行调节。
优选的，整盘照蛋机箱2的光源采用LED冷光源，LED冷光源的外周安装有灯罩；采用冷光源LED灯源，每个灯珠仅3W，却能达到惊人的亮度和穿透性，灯口温度≤10℃，不易损坏，可大大降低生产成本，持续工作时间可达12小时以上；同时相比较单个的整盘照蛋器大大减少人为的搬运工作，无需对蛋盘与照蛋机箱的定位，不但能准确定位，而且有省时省力。
优选的，灯罩与整盘照蛋机箱2之间通过螺纹副连接；采用此结构，可以将灯罩稳定的安装在整盘照蛋机箱2上，避免灯罩乱晃。
优选的，灯罩远离整盘照蛋机箱2的一端安装有一圈柔性层；采用此结构，当托盘安装在灯罩上时，一方面，柔性介质不会碎蛋；另一方面，聚光性强，更能清晰的辨别出不合格蛋胚。
优选的，机械手6与整盘照蛋机箱2之间为活动连接，整盘照蛋机箱2上安装有滑动轨道，机械手6安装在滑动轨道上；采用此结构，机械手6可以根据实际需要随着滑轨移动到所需位置，操作方便灵活。
优选的，如图2所示，机械手6包括安装座10，安装座10上安装有旋转支架11，旋转支架11上安装有爪臂12，爪臂12的顶端连接有旋转抓盘13，旋转抓盘13上对称安装有两排抓手14；采用此结构，机械手6可以灵活的将蛋盘抓起转送到下一工序，使用顺畅，操作灵活，而且转送过程安全，不会碎蛋。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。