技术总结
本发明提供了一种基于多源信息融合的组合导航方法和设备，该方法包括：获取多源导航信息，包括从设置于飞行器上的全球卫星导航系统GNSS、惯性导航系统INS、多模区域差分增强系统MLDAS、气压高度表和守时设备中的一个或者多个中获取导航相关信息；采用联邦滤波器对多源信息进行融合处理，联邦滤波器包括一个主滤波器和与主滤波器相连的多个局部滤波器，其中：将每一种多源导航信息与一参考信号共同输入至一局部滤波器；触发各局部滤波器分别计算局部估计值和误差协方差阵；触发主滤波器对参考信号进行滤波，以及根据各局部滤波器的输出结果和自身对所述参考信号的滤波结果进行最优融合，得到全局最优估计值。从而提高机载导航设备的可用性和完好性。
技术研发人员：高锋;谭双福;衡国彬;徐靖然;唐富春;
受保护的技术使用者：中卫物联成都科技有限公司;
技术研发日：2016.05.14
技术公布日：2016.07.13