毛绒固结强度测试装置及测试方法与流程

本发明涉及织物质量性能测试技术领域，具体而言，涉及一种毛绒固结强度测试装置和一种毛绒固结强度测试方法。

背景技术：

毛绒固结强度是影响毛绒织物品质的重要因素。

现有技术中有通过手扯等方式来测试毛绒固结强度的测试方法。

现有技术中的测试方法存在的问题是，测试结果不准确，且测试结果受测试者的主观影响较大，不能客观地对毛绒固结强度作出判断。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种毛绒固结强度测试装置,以解决现有技术中的毛绒固结强度测试结果不准确，且测试结果受测试者的主观影响较大，不能客观地对毛绒固结强度作出评价的问题。

本发明还提供了一种基于上述毛绒固结强度测试装置的毛绒固结强度测试方法。

本发明的实施例是这样实现的：

一种毛绒固结强度测试装置，本测试装置包括底布夹持装置、毛绒夹持装置以及第一驱动装置；

毛绒夹持装置位于底布夹持装置的下方；

底布夹持装置具有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间；

毛绒夹持装置具有第三夹持结构，第三夹持结构位于夹持空间的正下方；

第一驱动装置与毛绒夹持装置传动连接，且第一驱动装置能够驱动毛绒夹持装置相对底布夹持装置上升或下降，使第三夹持结构进入或脱离夹持空间；

测试装置还包括测力装置；测力装置用于测量第一驱动装置带动毛绒夹持装置下降时，第一驱动装置施加在毛绒夹持装置上的力。

进一步地，测试装置还包括分隔机构，分隔机构包括第一连接销、第二连接销、第一分隔片和第二分隔片；

第一连接销垂直连接在底布夹持装置的下端且第一连接销能够沿其轴线转动；第一连接销上设有贯穿其侧面的第一滑槽，第一分隔片滑动配合在第一滑槽中；

第二连接销垂直连接在底布夹持装置的下端且第二连接销能够沿其轴线转动；第二连接销与第一连接销相间隔设置；第二连接销上设有贯穿其侧面的第二滑槽，第二分隔片滑动配合在第二滑槽中。

进一步地，第一连接销和第二连接销均包括固定销段和活动销段；固定销段固定连接在底布夹持装置，活动销段与固定销段之间通过球面副连接，使活动销段能够绕其轴线旋转和沿径向弯折。

进一步地，第一夹持结构包括第一垫块和第一压块；

第二夹持结构包括第二垫块和第二压块；

第一垫块和第二垫块连接成一体，形成板状的承垫块；

第一压块和第二压块相对设置在承垫块的下方；

底布夹持装置还包括第二驱动装置；

第一压块和第二压块均与第二驱动装置传动连接，且第二驱动装置能够同步驱动第一压块和第二压块贴合或远离承垫块。

进一步地，承垫块的下方还设有第三压块和第四压块；

第一压块、第三压块、第二压块、第四压块均为条形结构，且四者依次首尾连接形成中间具有夹持空间的矩形框压板；

第一连接销和第二连接销均连接在矩形框压板的下端面上。

矩形框压板的下端面上还设有导槽，第一连接销的固定销段和第二连接销的固定销段分别滑动连接在导槽中。

进一步地，承垫块设有至少一对导孔，矩形框压板连接有导柱，导柱滑动配合在导孔中；

第二驱动装置为直线液压缸；

直线液压缸的缸筒与承垫块直接或间接连接在一起，直线液压缸的活塞杆固定连接矩形框压板，且直线液压缸的活塞杆的轴线方向与导孔的轴线方向平行。

进一步地，第三夹持结构包括相对设置的第一夹片和第二夹片；

第二夹片上传动连接有第三驱动装置；

第三驱动装置能够驱动第二夹片贴合或远离第一夹片。

进一步地，第一驱动装置包括：

滑轨，滑轨沿竖直方向设置；

升降台，升降台与滑轨滑动配合；毛绒夹持装置与升降台固定连接；

第一驱动器，第一驱动器能够驱动升降台沿滑轨上升或下降；

测力装置与第一驱动器相连接，用于测量第一驱动器驱动升降台下降时，第一驱动器施加给升降台的力。

进一步地，测试装置还包括箱体，箱体为密封结构；

箱体上设有可打开和关闭的箱门；

底布夹持装置、毛绒夹持装置以及第一驱动装置均设置在箱体中；

承垫块固定连接于箱体内侧的顶面。

一种毛绒固结强度的测试方法，本测试方法基于前述毛绒固结强度测试装置；本测试方法包括以下步骤：

底布夹持步骤：使待测毛绒织物的毛绒面朝下，将待测毛绒织物的一组对边分别夹持在第一夹持结构和第二夹持结构上；

毛绒分隔步骤：在底布夹持步骤之后，待测毛绒织物的底布被夹持固定，待测毛绒织物的毛绒因自重自然下垂；

转动调整第一连接销使配合在第一滑槽中的第一分隔片从夹持空间的外侧指向待测毛绒织物的毛绒，然后将第一分隔片沿着第一滑槽推入直到第一分隔片从待测毛绒织物的毛绒根部贯穿待测毛绒织物的毛绒；

转动调整第二连接销使配合在第二滑槽中的第二分隔片从夹持空间的外侧指向待测毛绒织物的毛绒，然后将第二分隔片沿着第二滑槽推入直到第二分隔片从待测毛绒织物的毛绒根部贯穿待测毛绒织物的毛绒；

将第一连接销和第二连接销的活动销段均向远离彼此的一侧折弯，使连接在其上的第一分隔片和第二分隔片压在两侧的毛绒上，使第一分隔片和第二分隔片之间的毛绒独立下垂；

毛绒夹持步骤：使用第一驱动装置驱动毛绒夹持装置上升，使第三夹持结构进入夹持空间，然后使用第三夹持结构夹持待测毛绒织物的部分毛绒；

毛绒拉扯步骤：使用第一驱动装置驱动毛绒夹持装置下降，使第三夹持结构脱离夹持空间，并向下拉扯待测毛绒织物的毛绒，直到被拉扯的毛绒脱离待测毛绒织物的底布；

检测步骤：在毛绒拉扯步骤中，测力装置测量第一驱动装置带动毛绒夹持装置下降时，第一驱动装置施加在毛绒夹持装置上的力。

综上所述，本发明实施例的有益效果是，使用方便快捷，能够客观科学准确地测量得出毛绒固结强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一中的毛绒固结强度测试装置的一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例一中的底布夹持装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一中的底布夹持装置夹持待测毛绒织物时的结构示意图；

图4为本发明实施例一中的矩形框压板和下垫块压合待测毛绒织物的一种优选结构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中的底布夹持装置的进一步方案的结构示意图；

图6为本发明实施例一中的第一驱动装置的结构示意图；

图7为本发明实施例一中的毛绒夹持装置的结构示意图；

图8为本发明实施例一中的毛绒固结强度测试装置的进一步改进方案的结构示意图；

图9是图8中的箱体的一种实施方式的结构示意图；

图10为本发明实施例一中的分隔机构的结构示意图；

图11为图10中的第一连接销和第二连接销的结构示意图；

图12为图10的A向视图；

图13为图11中的分隔机构处于中间状态时的结构示意图；

图14为图11中的分隔机构处于再一中间状态时的结构示意图；

图15为图11中的分隔机构处于分隔毛绒状态时的结构示意图；

图16为图11中的分隔机构处于收纳状态时的机构示意图；

图17为本发明实施例二中的毛绒固结强度测试方法的流程图；

图18为本发明实施例二中待测毛绒织物的底布和毛绒分别夹持在底布夹持装置和毛绒夹持装置时的状态示意图。

图中：

测试装置010；

箱体100；

箱门110；

底布夹持装置200；

第一夹持结构210，第一垫块211，第一压块212；

第二夹持结构220，第二垫块221，第二压块222；

夹持空间230；

承垫块240，导孔241；

第二驱动装置250；

矩形框压板260，导柱261，弹性压块262，调节滑槽263；

第三压块272；

第四压块282；

第一驱动装置300；

滑轨310，支撑立柱311，导槽312；

升降台320；

驱动器330；

安装板340；

毛绒夹持装置400；

第三夹持结构410，第一夹片411，第二夹片412，第三驱动装置413，支架414；

控制箱500，控制开关组510，显示屏520；

分隔机构700；

第一连接销710，第一滑槽711；

第二连接销720，第二滑槽721；

第一分隔片730；

第二分隔片740；

固定销段750；

活动销段760；

测力装置800；

待测毛绒织物900，底布910，毛绒920。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本发明的描述中，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本发明的描述中，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种毛绒固结强度测试装置，可用于测试待测毛绒织物900的毛绒固结强度。

图1为本实施例中的测试装置010的结构示意图。请参照图1，本实施例提供的测试装置010包括底布夹持装置200，毛绒夹持装置400、第一驱动装置300以及测力装置800。其中，底布夹持装置200可固定设置，用于夹持和固定待测毛绒织物900的底布910；毛绒夹持装置400设置在底布夹持装置200的下方，毛绒夹持装置400用于夹持待测毛绒织物900的毛绒920，并可在第一驱动装置300的驱动下相对于底布夹持装置200上升或下降。

图2为本实施例中的底布夹持装置200的结构示意图。如图2中所示，本实施例中的底布夹持装置200具有第一夹持结构210和第二夹持结构220，第一夹持结构210和第二夹持结构220之间具有夹持空间230。第一夹持结构210和第二夹持结构220分别夹持待测毛绒织物900的一组对边之一。作为本实施例中的底布夹持装置200的一个优选实施方式，第一夹持结构210包括第一垫块211和第一压块212；第二夹持结构220包括第二垫块221和第二压块222；第一垫块211和第二垫块221连接成一体，形成板状的承垫块240；第一压块212和第二压块222相对设置在承垫块240的下方。进一步地，承垫块240的上方还设有第三压块272和第四压块282；第一压块212、第三压块272、第二压块222、第四压块282均为条形结构，且四者依次首尾连接形成中间具有夹持空间230的矩形框压板260，这样第三压块272和第四压块282与矩形框压板260相配合形成具有夹持功能的夹持结构，使得本实施例中的底布夹持装置200能够同时夹持待测毛绒织物900的底布910的四个边，底布910夹持更稳定。

图3为本实施例中的底布夹持装置200夹持待测毛绒织物900时的结构示意图。如图3所示，待测毛绒织物900被压合在矩形框压板260和承垫块240之间，其底布910的四个边均被压紧，其毛绒920从夹持空间230露出，并在自重的作用下自然下垂，稳固地夹持待测毛绒织物900的底布910，避免底布910在测试过程中受毛绒920向下的拉力而移动，使第二驱动装置250作用在毛绒夹持装置400上的力不能完全作用在毛绒920和底布910的固结点处，测力装置800测得的力不能反映毛绒920的固结强度。

为进一步增加前述矩形框压板260和承垫块240压紧待测毛绒织物900时，两者与待测毛绒织物900的底布910充分接触，避免出现压空的情况，优选地，如图4中所示，在矩形框压板260的靠近承垫块240的端面上设置凸出该端面的弹性压块262，用于压紧待测毛绒织物900。优选地，该弹性压块262使用具有弹性且表面粗糙的材料，例如橡胶。优选地，弹性压块262的远离该端面的一端为凹凸不平的形状，使弹性压块262与待测毛绒织物900之间呈多点接触，进一步避免了矩形框压板260和承垫块240因自身倾斜或其他原因导致的无法充分压合待测毛绒织物900的底布910的情况。

图5为本实施例中的底布夹持装置200的进一步方案的结构示意图。如图5所示，承垫块240设有至少一对导孔241，矩形框压板260连接有导柱261，导柱261滑动配合在导孔241中，通过导柱261和导孔241的定位和滑动配合，矩形框压板260能够顺畅地准确地相对承垫块240上升和下降。本实施例中的底布夹持装置200还包括第二驱动装置250，矩形框压板260与第二驱动装置250传动连接，用于驱动上述的矩形框压板260的上升和下降。第二驱动装置250包括直线液压缸；直线液压缸的缸筒与承垫块240连接，直线液压缸的活塞杆固定连接矩形框压板260，且直线液压缸的活塞杆的轴线方向与导孔241的轴线方向平行。

图6为本实施例中的第一驱动装置300的结构示意图，为清楚地表示第一驱动装置300与本实施例中的测试装置010的其他部分之间的连接关系，图6中额外画出底布夹持装置200和毛绒夹持装置400的简略的结构示意图，这并不能解释为第一驱动装置300包括底布夹持装置200或毛绒夹持装置400。

如图6中所示，本实施例中的第一驱动装置300与毛绒夹持装置400传动连接，且第一驱动装置300能够驱动毛绒夹持装置400相对底布夹持装置200上升或下降，使第三夹持结构410脱离或进入夹持空间230。有鉴于此，本实施例中的第一驱动装置300可设置成多种结构形式。

作为前述第一驱动装置300的一种可选结构形式，如图6所示，第一驱动装置300包括：滑轨310、升降台320以及驱动器330。

滑轨310沿竖直方向设置，升降台320与滑轨310滑动配合。优选地，请参照图6，滑轨310包括两个相间隔设置的支撑立柱311，两个支撑立柱311的相对的内侧面上设有对应的导槽312，升降台320滑动配合在两个支撑立柱311的导槽312之间，底布夹持装置200位于两个支撑立柱311之间。优选地，两个支撑立柱311分别固定连接在底布夹持装置200的两个侧面上。毛绒夹持装置400与升降台320固定连接。

请参照图6，驱动器330与升降台320连接，用于驱动升降台320沿滑轨310上升或下降；测力装置800与驱动器330相连接，用于测量驱动器330驱动升降台320上升时驱动器330施加给升降台320的力。优选地，可在升降台320的下方设置位置固定的安装板340，可选地，安装板340可与滑轨310固定连接。驱动器330可采用多种动力驱动方式，可选地，本实施例中的驱动器330包括由液压驱动的直线液压缸，直线液压缸的缸体连接在箱体100安装板340，直线液压缸的活塞杆固定连接升降台320。这样，直线液压缸在液压驱动下，其活塞杆能带动升降台320做上下往复运动。测力装置800可以是基于胡克定律的拉力计，测力装置800连接在升降台320和直线液压缸的活塞杆之间，用于测量驱动器330施加在升降台320上的力，该力即可反映毛绒920在底布910上的固结强度。

图7为本实施例中的毛绒夹持装置400的结构示意图。如图7所示，毛绒夹持装置400具有第三夹持结构410，第三夹持结构410位于夹持空间230的正下方。第三夹持结构410用于夹持待测毛绒织物900的待测部分毛绒920，第三夹持结构410包括相对设置的第一夹片411和第二夹片412。为方便夹持毛绒920，优选地，第一夹片411和第二夹片412的夹持毛绒920的一端设置为尖嘴形，尖嘴形的第一夹片411和第二夹片412更利于准确夹取待测毛绒920。第二夹片412上传动连接有第三驱动装置413。第三驱动装置413能够驱动第二夹片412贴合或远离第一夹片411，第三驱动装置413可以是由液压驱动的直线液压缸。具体的，可将第一夹片411固定设置，然后固定设置与第二夹片412相对设置的支架414，再将第三驱动装置413固定在支架414上，即将该直线液压缸的筒体与支架414固定连接，将该直线液压缸的活塞杆与第二夹片412固定连接。

图8为本实施例中的测试装置010进一步改进方案的结构示意图。请参照图8，作为本实施例中的测试装置010的一个进一步改进的方案，本测试装置010还设置有箱体100。本实施例中前述的底布夹持装置200、毛绒夹持装置400以及第一驱动装置300均设置在箱体100中。箱体100可构造一个独立的测试环境，很好地避免测试过程受外部环境干扰，确保测试结果的准确。优选地，底布夹持装置200可固定连接在箱体100的内侧的顶面上。优选地，安装板340可固定连接在箱体100的内侧的底面上，以增加本结构的刚度，提高测试过程的稳定性。优选地，

作为优选，如图8所示，本实施例中的测试装置010还可设置控制箱500，用于安装控制元件、显示器等。控制箱500可与箱体100分别设置，也可与箱体100连接在一起。优选地，如图8中所示，控制箱500与箱体100连接成一体，且控制箱500以兼作箱体100的底座的形式连接在箱体100的下表面上。控制箱500的外侧面上设有控制开关组510和显示屏520。控制开关组510包括四个控制开关，分别控制底布夹持装置200的夹持压紧和松开、毛绒夹持装置400的夹持压紧和松开、第一驱动装置300的运行以及显示屏520和本装置电源的打开和关闭。显示屏520可实时显示测力装置800测量第一驱动装置300带动毛绒夹持装置400下降时第一驱动装置300施加在毛绒夹持装置400上的力随毛绒夹持装置400上升距离变化的曲线图，对该力-距离的曲线图进行分析得出对待测毛绒织物900的毛绒固结强度的评价。

图9是图8中的箱体100的一种实施方式的结构示意图。如图9所示，作为本实施例中测试装置010的箱体100的一种优选结构，本箱体100的前侧面设有能够打开和关闭的箱门110。箱门110与开口的配合方式可设置成多种形式，如通过转动箱门110的方式实现开口的打开和关闭。其具体的结构可以是将箱门110的一边铰接在箱体100的外壁上位于开口附近处，箱门110的尺寸可设置成略大于开口的尺寸，优选地，箱门110的尺寸可设置比开口大1cm。优选地，可在箱体100外壁与箱门110上设置一对锁合装置，用于将箱门110锁合在箱体100上，并且可设置成密码锁或者普通需要配对的钥匙才能打开的锁，这样可以避免本测试装置010在测试过程被其他人随意干扰，或是本测试装置010在保存时被他人随意使用造成损坏。优选地，箱门110可由透明玻璃构成，便于测试者对测试过程的监控。优选地，此处所说的玻璃选用有色透明玻璃(例如棕色透明玻璃)，这可削弱照射在待测毛绒织物900上的光的强度，避免较强的光照破坏待测毛绒织物900的底布910和毛绒920的结构，影响对毛绒固结强度的测试结果。

图10是本实施例中的分隔机构700的结构示意图。为表达分隔机构700在本实施例的测试装置010中的连接位置、连接结构以及与待测毛绒织物900配合使用的状态，图10中额外画出了底布夹持装置200和待测毛绒织物900的结构简图，但这并不能解释为分隔机构700包括底布夹持装置200或待测毛绒织物900。

请参照图10，本实施例中的分隔机构700包括第一连接销710、第二连接销720、第一分隔片730和第二分隔片740。第一连接销710垂直连接在底布夹持装置200的下端且第一连接销710能够沿其轴线转动。优选地，第一连接销710连接在矩形框压板260的下端面上。第一连接销710上设有贯穿其侧面的第一滑槽711，第一分隔片730滑动配合在第一滑槽711中。第二连接销720垂直连接在底布夹持装置200的下端且第二连接销720能够沿其轴线转动。优选地，第一连接销710连接在矩形框压板260的下端面上。第二连接销720与第一连接销710相间隔设置；第二连接销720上设有贯穿其侧面的第二滑槽721，第二分隔片740滑动配合在第二滑槽721中。优选地，如图11所示，第一连接销710和第二连接销720均包括固定销段750和活动销段760；固定销段750固定连接底布夹持装置200，活动销段760与固定销段750之间通过球面副连接，活动销段760能够绕其轴线旋转和沿径向弯折。使用前，分隔机构700的第一分隔片730和第二分隔片740位于底布夹持装置200的边缘，如图12中所示。本实施例中的分隔机构700的使用时，首先通过在调节滑槽263中滑动第一连接销710或第二连接销720的方式来调整第一连接销710和第二连接销720之间的间距，使该间距适应于所要夹持测试的毛绒920的宽度；然后将第一分隔片730和第二分隔片740分别绕第一连接销710和第二连接销720旋转90°使本实施例中的第一分隔片730和第二分隔片740从外侧指向待测毛绒织物900的毛绒面，此时的状态请参见图13；再向内推第一分隔片730和第二分隔片740，使第一分隔片730和第二分隔片740分别沿着第一滑槽711和第二滑槽721从毛绒根部向毛绒面的另一侧插入毛绒面中，此时的状态如图14中所示；最后将第一连接销710和第二连接销720分别向远离彼此的方向旋转弯折，带动第一分隔片730和第二分隔片740向外侧翻转压在毛绒面上，此时的状态如图15所示。这样，位于第一分隔片730和第二分隔片740中的待测的毛绒920被独立分隔出来，方便毛绒920的夹持。使用完毕后，可逆向操作上述步骤，使本实施例中的分隔机构700回到如图12所示的状态，并且还可通过弯折第一连接销710和第二连接销720的方式，使第一分隔片730和第二分隔片740贴在底布夹持装置200的下端面上(或者说是矩形框压板260上)，使本分隔机构700处于收纳状态，如图16中所示。

实施例二

本实施例提供一种毛绒固结强度的测试方法，本测试方法基于实施例一中所描述的毛绒固结强度测试装置。本测试方法的流程图请见图17。

本测试方法包括以下步骤：

底布夹持步骤：使待测毛绒织物900的毛绒面朝下，将待测毛绒织物900的一组对边分别夹持在第一夹持结构210和第二夹持结构220上；

毛绒分隔步骤：在底布夹持步骤之后，待测毛绒织物900的底布910被夹持固定，待测毛绒织物900的毛绒920因自重自然下垂；

转动调整第一连接销710使配合在第一滑槽711中的第一分隔片730从夹持空间230的外侧指向待测毛绒织物900的毛绒920，然后将第一分隔片730沿着第一滑槽711推入直到第一分隔片730从待测毛绒织物900的毛绒根部贯穿待测毛绒织物900的毛绒920；

转动调整第二连接销720使配合在第二滑槽721中的第二分隔片740从夹持空间230的外侧指向待测毛绒织物900的毛绒920，然后将第二分隔片740沿着第二滑槽721推入直到第二分隔片740从待测毛绒织物900的毛绒根部贯穿待测毛绒织物900的毛绒920；

将第一连接销710和第二连接销720的活动销段760均向远离彼此的一侧折弯，使连接在其上的第一分隔片730和第二分隔片740压在两侧的毛绒920上，使第一分隔片730和第二分隔片740之间的毛绒920独立下垂；

毛绒夹持步骤：使用第一驱动装置300驱动毛绒夹持装置400上升，使第三夹持结构410进入夹持空间230，然后使用第三夹持结构410夹持待测毛绒织物900的部分毛绒；待测毛绒织物900的底布910和毛绒920分别夹持在底布夹持装置200和毛绒夹持装置400时的结构示意图如图18中所示；

毛绒拉扯步骤：使用第一驱动装置300驱动毛绒夹持装置400下降，使第三夹持结构410脱离夹持空间230，并向下拉扯待测毛绒织物900的毛绒920，直到被拉扯的毛绒脱离待测毛绒织物900的底布910；

检测步骤：在毛绒拉扯步骤中，测力装置800测量第一驱动装置300带动毛绒夹持装置400下降时，第一驱动装置300施加在毛绒夹持装置400上的力。该力的大小即可表现毛绒920在底布910上的固结强度。

综上所述，本发明的有益效果是，使用方便快捷，能够客观科学准确地测量得出毛绒固结强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。