一种玻璃倒角的自动检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及玻璃倒角的技术领域，尤其是一种玻璃倒角的自动检测装置。

背景技术：

目前，对玻璃的对角进行倒角磨削是玻璃加工的技术难题，现在的解决方案如中国专利ZL 201210497154.7公开的专利文献中提到，通过复杂的信息处理模块和控制模块再配合复杂的运算过程，才能完成位置的检测，实现倒角的信号传输，且制造成本高；本发明正是提出一种结构简单、控制精准的自动检测装置，同样实现玻璃的前后倒角磨削。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而本发明创造提供一种结构简单、合理，控制精度高，信号传输简单，无需复杂的计算过程的玻璃倒角的自动检测装置；使安装维护更加方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板和倒角装置，固定板上垂直安装有电机，其特征是，所述固定板上安装有传感器，电机的输出轴朝下连接有转动杆，转动杆上连接有转盘，转盘上开设有与传感器对应的开口，转动杆上还连接有摆臂，摆臂的延伸末端设有与玻璃的边缘触碰的靠轮。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述传感器通过支板安装在固定板的边缘。

所述传感器为接近开关。

所述开口贯穿转盘，并与接近开关呈上下垂直对应。

所述靠轮先后与玻璃的前对角、后对角以及前对角与后对角之间的侧边接触。

所述摆臂与开口之间构成夹角。

本发明还包括一种玻璃倒角的自动检测装置检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）初始状态下，玻璃没触碰到靠轮时，靠轮处于原始位置，开口与接近开关呈上下垂直对应；

（2）当玻璃的前对角接触到靠轮后，靠轮通过摆臂跟随转动杆转动，同时转盘上的开口偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的前对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮接触玻璃的方向相反），使转动杆通过摆臂带动靠轮转动靠向侧边；

（3）当玻璃的后对角接触到靠轮至玻璃离开靠轮时，开口与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的后对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机停止转动。

本发明的有益效果是：其结构简单、合理，控制精度高，信号传输简单，无需复杂的计算过程，线路布置简单，制造成本低，使安装维护更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板1和倒角装置2，固定板1上垂直安装有电机3，其特征是，所述固定板1上安装有传感器4，电机3的输出轴朝下连接有转动杆5，转动杆5上连接有转盘6，转盘6上开设有与传感器4对应的开口601，转动杆5上还连接有摆臂7，摆臂7的延伸末端设有与玻璃8的边缘触碰的靠轮9。

作为本实施例更具体的实施方案：

所述传感器4通过支板10安装在固定板1的边缘。

所述传感器4为接近开关；除了接近开关，还可以是其他可以用于感应，并可以进行信号传输的电气元件。

所述开口601贯穿转盘6，并与接近开关呈上下垂直对应；当开口601与接近开关对应时，接近开关发出一种信号，而当转盘6由于转动使开口601相对接近开关发生位移，而接近开关与转盘6的其余实心部分相对，此时接近开关会发出另一信号；两种信号通过不同的程序设定，实现不同功能的信号传输。

所述靠轮9先后与玻璃的前对角801、后对角802以及前对角801与后对角802之间的侧边803接触；

所述摆臂7与开口601之间构成夹角α。

本发明还包括一种玻璃倒角的自动检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）初始状态下，玻璃8没触碰到靠轮9时，靠轮9处于原始位置，开口601与接近开关呈上下垂直对应；

（2）当玻璃8的前对角接触到靠轮9后，靠轮9通过摆臂7跟随转动杆5转动，同时转盘6上的开口601偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置2，使倒角装置2对玻璃8的前对角801进行倒角，另一组信号传输至电机3，使电机3的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮9接触玻璃8的方向相反），使转动杆5通过摆臂7带动靠轮9转动靠向侧边803；

（3）当玻璃8的后对角802接触到靠轮9至玻璃8离开靠轮时，开口601与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置2，使倒角装置2对玻璃8的后对角802进行倒角，另一组信号传输至电机3，使电机3停止转动。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。