一种泊车雷达探测器的生产调试方法与流程

文档序号:12747044

本发明涉及泊车雷达领域技术,尤其是指一种泊车雷达探测器的生产调试方法。



背景技术:

泊车雷达产品,泛指超声波雷达产品,超声波是指20KHz以上的声波信号,超声波泊车雷达,指采用收、发一体的超声波传感器发射并接收超声波信号的产品,发射的信号一般频率在几十KHz,发射出去的超声波遇到障碍物被反射回来被超声波传感器接收,根据超声波速度、发射接收时间差等,来计算障碍物距离。车上一般安装多个探测器,如图1所示,控制发射的控制器根据探测器的接收情况判断障碍物位置,再用不同声音频率或距离方位显示提醒驾驶者完成泊车。

泊车雷达产品普及以来泊车探测器常规设计方法是固定发射驱动功率、发射频率通过扫频方式固定在最佳频点工作、接收灵敏度可调,该方法适用于自发自收系统的处理系统,若用在一发多收系统,由于系统是多探测器一起工作,发射时除自己发射自己接收外,其它探测器也同时接收,而每个探测器里的超声波传感器本身向外发射功率差异大、传感器自身谐振频率差异大,即超声波器件本身的参数离散性较大,这样某个探测器发射的功率、频率对于其它探测器而言会存在偏大或偏小的可能,从而系统反映出的探测范围效果不是最佳,特别是同一套系统里存在上偏差和下偏差的极限情况下现象最突出。



技术实现要素:

有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种泊车雷达探测器的生产调试方法,其能有效解决现有之探测器的设计方法使得其在系统中反映出的探测范围效果不佳的问题。

为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:

一种泊车雷达探测器的生产调试方法,包括有以下步骤:

(1)调节发射功率:调节探测器的发射功率,使得MIC麦克风接收SPL音压维持在一个很小的范围,从而使得各探测器的发射功率一致;

(2)设置发射频率:为保证整个系统接收频率一致,采用软件设置各个探测器的发射频率完全相同;

(3)调节接收灵敏度:调节各个探测器内之接收模块的接收灵敏度,使接收结果在可生产、性能可接受的情况下尽可能小的范围内。

作为一种优选方案,所述探测器内之接收模块采用ASIC芯片。

作为一种优选方案,所述很小的范围为±1dB。

作为一种优选方案,所述尽可能小的范围是±30uS。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:

经过上述各个步骤的设置,由于各个探测器发射功率、发射频率、接收灵敏度都保证在比较小的范围内,在整个一发多收的系统里就不会因各探测器自身参数差异大而造成一发多收的探测效果不佳,整体保证了原元件本身参数差异较大而系统性能差异不大的优势。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是泊车雷达系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明揭示了一种泊车雷达探测器的生产调试方法,包括有以下步骤:

(1)调节发射功率:调节探测器的发射功率,使得MIC麦克风接收SPL音压维持在一个很小的范围,一般为±1dB,从而使得各探测器的发射功率一致。

(2)设置发射频率:为保证整个系统接收频率一致,采用软件设置各个探测器的发射频率完全相同,至于设置多少,可根据实验数据决定。

(3)调节接收灵敏度:调节各个探测器内之接收模块的接收灵敏度,使接收结果在可生产、性能可接受的情况下尽可能小的范围内,一般为±30uS。所述探测器内之接收模块采用ASIC芯片。

具体而言,探测器在使用时,其处理器处于实时检测信号端信号,当控制器通过信号端按规定协议发来发射指令,处理器识别到发射指令后控制驱动模块产生一定驱动幅度、脉冲数、一定频率的信号驱动超声波传感器发射超声波,超声波在空气中传播遇到障碍物将被改变方向反射回给超声波传感器接收到,由于信号微弱,需接收模块经过放大、滤波甚至电平转换给处理器,处理器判断信号有效将按规定协议时时或间隙传回给控制器识别、处理,并决议是否为有效障碍物及报警提示。

探测器中影响探测器性能的有:驱动模块、接收模块、驱动频率、超声波传感器特性,在传感器不变的情况下,主要影响的是前三项:

驱动模块:驱动超声波传感器的信号大小,理论上信号幅值越高,传感器发射功率越强,探测能力就越好,但传感器不能长时间超出限值工作,只能在限值以下根据需要设置合适的驱动信号,一般来讲,建议范围在 60-140V。

接收模块:用来对接收到的弱小信号进行放大、滤波,直到转换成处理器能正常识别的信号,在该模块中,不但放大倍数要大,且信噪比 S/N 要好,在 ASIC 芯片中往往嵌入数字噪声处理功能,该功能项打开时,ASIC 会把把噪声部分尽量放大倍数缩小,而真正信号会被放大较大,从而信噪比 S/N 会提高很多。

驱动频率:超声波传感器本身有个接收、发射谐振频率,理论上工作在谐振发射频率上发射功能最好,接收在谐振接收频率上接收效果最好,但这两个频率不会是同一个频率点,无法工作在理论最好的效果上,实际产品中往往得根据经验设在合适的频点上。

经过上述各个步骤的设置,由于各个探测器发射功率、发射频率、接收灵敏度都保证在比较小的范围内,在整个一发多收的系统里就不会因各探测器自身参数差异大而造成一发多收的探测效果不佳,整体保证了原元件本身参数差异较大而系统性能差异不大的优势。

以上揭示了泊车雷达系统如何提高整体性能的原理与方法,需要说明的是,上述还有个前提条件,就是发射驱动功率回来要求可调来匹配超声波传感器发射功率离散性,而以往采用固定驱动功率的原因是探测器本身空间有限,实现有难度,成本高,但采用了ASIC芯片一般含有此功能。另外,发射功率要一致容易实现,修改软件或配置参数即可,接收灵敏度至始至终一般都是可调节的,实现不是问题。本发明方法适用于高端泊车产品的开发与应用中。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

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