一种实现车载实景导航的夜视系统的制作方法

本发明属于汽车导航技术领域，具体涉及一种实现车载实景导航的夜视系统。

背景技术：

目前夜视系统主要有三种：被动红外夜视，主动红外夜视和主动激光夜视。三种不同原理的夜视系统在整体架构上可以理解为由摄像头，夜视ECU和LCD屏组成。驾驶员在夜晚开车时，可以通过LCD屏显示的夜视图像了解前方道路，从而提高安全性。但现有车辆夜视的LCD屏一般是与导航共用的，所以当夜视启动的情况下，驾驶员无法使用导航功能，给行车带来极大不便。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种实现车载实景导航的夜视系统。

本发明采用的技术方案是：一种实现车载实景导航的夜视系统，包括

导航模块，用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向，并发送至图像叠加模块；

夜视处理模块，用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像，发送至图像叠加模块；

图像叠加模块，用于将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中，并发送至显示模块

显示模块，用于显示实景夜视图像，同时在所述实景夜视图像中显示最佳行车方向。

进一步地，所述导航模块包括定位模块和地图模块，所述定位模块用于实时接收导航车辆的当前地理位置信息；所述地图模块用于接收并存储目标地点的名称信息，并以所述定位模块所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得导航车辆当前始发地到所述目标地点的最佳行车方向。

进一步地，所述夜视处理模块包括夜视模块和实景处理模块，所述夜视模块用于采集夜视图像并生成夜视图像信息发送至实景处理模块；所述实景处理模块用于根据预设定的实景采集参数比对夜视图像信息，获取取景范围内的实景夜视图像。

更进一步地，所述将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中的过程为：

1)将从夜视处理模块发送的模拟视频信号转换为数字视频信号；

2)对数字视频信号进行裁剪，输出与显示模块的LCD屏分辨率相同的视频信号，视频信号通过surface view处理作为底层图像；

3)将车辆的最佳行车方向通过子view叠加显示在底层图像上，实现将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中。

本发明将导航信息叠加在夜视图像中，从而在夜间行车过程中，驾驶员在使用夜视辅助的同时，也能使用导航引导功能，提高了驾驶人员的行车方便性，具有实现过程简单，配置复杂度低，成本低等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明实现车载实景导航的夜视系统包括

导航模块，用于获取导航车辆当前始发地到目标地点的最佳行车方向，并发送至图像叠加模块。

导航模块包括定位模块和地图模块，所述定位模块为GPS定位信息接收器，用于实时接收导航车辆的当前地理位置信息；所述地图模块用于接收并存储目标地点的名称信息，并以所述定位模块所接收到的所述当前地理位置信息为始发地，获得所述始发地到所述目标地点的最佳导航路线，进而获得导航车辆当前始发地到所述目标地点的最佳行车方向。

夜视处理模块，用于采集夜视图像并对其进行处理获得实景夜视图像，发送至图像叠加模块。

夜视处理模块包括夜视模块和实景处理模块，所述夜视模块包括夜视摄像头和夜视ECU，夜视摄像头采集夜视图像发送给夜视ECU，夜视ECU生成夜视图像信息发送至实景处理模块；所述实景处理模块用于根据预设定的实景采集参数比对夜视图像信息，获取取景范围内的实景夜视图像。其中，所述实景采集参数包括采集远点，采集角度，采集方向，近距点值以及远距点值；所述采集远点即为所述被导航车辆的当前位置；所述采集方向即为所述被导航车辆的当前行车方向，其中，采集角度指所述实景导航采集模块的俯仰角。

图像叠加模块，可以是车载MP5内部的MCU，用于将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中，并发送至显示模块。

将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中的过程为：

1)将从夜视处理模块发送的模拟视频信号转换为数字视频信号；

2)对数字视频信号进行裁剪，输出与显示模块的LCD屏分辨率相同的视频信号，视频信号通过surface view处理作为底层图像；

3)将车辆的最佳行车方向通过子view叠加显示在底层图像上，实现将车辆的最佳行车方向叠加到实景夜视图像中。

显示模块，为车载MP5显示屏，用于显示实景夜视图像，同时在所述实景夜视图像中显示最佳行车方向。

本发明系统具体实施过程为：夜视摄像头在采集了车辆前方画面后传输给夜视ECU，夜视ECU处理来自夜视摄像头的信号，然后输出夜视画面给实景处理模块，实景处理模块获取取景范围内的实景夜视图像后发送给车载MP5的MCU；GPS定位信息接收器定位当前车辆的位置，地图引擎根据路径引导方法，当计算出车辆需要直行或转向时，持续发送直行或转向信号给MCU，直到直行或转向需求结束。MCU将直行或转向标示叠加到实景夜视图像中，从而实现了夜视实景导航功能。该系统能够使驾驶员在使用夜视辅助的同时，也能使用导航引导功能，提高了驾驶人员的行车方便性，具有实现过程简单，配置复杂度低，成本低等优点。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。