1.一种电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置,其特征在于,包括:计算机、运动控制器,加载台、驱动电机、电机控制器、应变式扭矩测试仪、功率分析仪、数据采集模块、配电柜和电池组;其中,
计算机分别与运动控制器、电机控制器和数据采集模块通过CAN总线连接,用于发送控制指令给运动控制器和电机控制器,接收数据采集模块上报的数据,并对数据进行处理和分析;
运动控制器与加载台通过导线连接;运动控制器将计算机发送过来的控制指令转换为负载加载指令并输出给加载台;
加载台、应变式扭矩测试仪、驱动电机依次连接;加载台用于根据接收到的负载加载指令,输出加载扭矩给驱动电机;
电机控制器分别与功率分析仪、驱动电机通过电缆连接;电机控制器用于根据计算机的运行时速指令,通过输出控制电流控制驱动电机的输出扭矩和转速;
应变式扭矩测试仪用于通过扭矩传感器测量驱动电机输出轴的扭矩和转速;
数据采集模块与应变式扭矩测试仪、功率分析仪通过导线连接;用于采集应变式扭矩测试仪和功率分析仪测量的数据并向计算机上报。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置,其特征在于,所述计算机进一步包括:
路况模拟模块、指令发送模块和数据分析模块;其中,
路况模拟模块用于为电动汽车编制设计不同形式的路况,并针对每一个路况设置模拟扭矩;
指令发送模块用于向运动控制器发送路况模拟控制指令,向电机控制器发送运行时速指令;
数据分析模块用于对接收到的扭矩、转速和功率数据进行分析,判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行。
3.根据权利要求1所述的电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置,其特征在于,所述加载台、应变式扭矩测试仪、驱动电机依次连接进一步包括:
加载台的输出轴与应变式扭矩测试仪的一端通过联轴器连接,应变式扭矩测试仪的另一端与驱动电机的输出轴通过联轴器连接。
4.根据权利要求2所述的电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置,其特征在于,
所述路况模拟控制指令包括针对每一个路况的模拟扭矩信息;
所述运行时速指令包括模拟运行时速信息,即速度和扭矩。
5.根据权利要求2所述的电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置,其特征在于,所述判断电机控制器在不同形式的路况下能否输出足够的扭矩以驱动汽车按照运行时速指令运行进一步包括:
将转速信息转化为实际运行时速,并与模拟运行时速进行比较;如果实际运行时速能够达到模拟运行时速,则认为电机控制器在该路况下输出的扭矩足够,该扭矩下能驱动汽车按照运行时速指令中的模拟运行时速来运行,否则,则认为电机控制器在该路况下输出的扭矩不足,该扭矩下不能驱动汽车按照运行时速指令中的模拟运行时速来运行。
6.一种根据权利要求1-5所述的电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、电动汽车电机驱动系统路况模拟试验装置上电;
步骤S2、计算机向运动控制器发送路况模拟控制指令,向电机控制器发送运行时速指令;
步骤S3、数据采集模块采集应变式扭矩测试仪和功率分析仪测量的数据并向计算机上报;
步骤S4、计算机对收到的数据进行分析,判断电机驱动系统是否满足不同路况行驶要求;
步骤S5、计算机根据判断结果,调整路况模拟控制指令,再次执行上述步骤,直至电机驱动系统满足不同路况行驶要求。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S2进一步包括:
计算机将路况模拟控制指令发送给运动控制器,运动控制器将路况模拟指令转换为负载加载指令并输出给加载台;加载台通过输出轴来输出加载扭矩,加载扭矩经过应变式扭矩测试仪传递到驱动电机的输出轴;
计算机输出运行时速指令至电机控制器,电机控制器根据运行时速指令输出控制电流,以控制驱动电机按照要求的速度和扭矩旋转。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S3进一步包括:
功率分析仪测量电机控制器电流电压并将数据发送至数据采集模块;
应变式扭矩测试仪测量驱动电机输出轴的扭矩、转速并将数据发送至数据采集模块。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S4进一步包括:
将转速信息转化为实际运行时速,并与模拟运行时速进行比较;
如果实际运行时速能够达到模拟运行时速,则认为电机控制器在该路况下输出的扭矩足够,该扭矩下能驱动汽车按照运行时速指令中的模拟运行时速来运行;
否则,则认为电机控制器在该路况下输出的扭矩不足,该扭矩下不能驱动汽车按照运行时速指令中的模拟运行时速来运行。