旋转角传感器及其修正方法与流程

本发明涉及一种旋转角传感器及其修正方法。

背景技术：

以往，已知使用了环形磁铁和磁场传感器(磁传感器)的旋转角传感器(例如，参照专利文献1、2)。旋转角传感器例如被用作在车辆中检测方向盘(steeringwheel)的操舵角的操舵角传感器。

在旋转角传感器中，将环形磁铁在成为旋转角的检测对象的旋转轴的外周设置成与旋转轴一体地旋转。此外，作为环形磁铁，一般使用在圆周方向上磁化了极性不同的多个磁极的磁铁。

磁场传感器在旋转轴的直径方向上与环形磁铁相对地被设置，检测出旋转轴的直径方向以及切线方向的磁场强度。

在该旋转角传感器中，根据磁场传感器检测出的直径方向和切线方向的磁场强度，求出旋转轴的旋转角。

然而，在圆周方向上等间隔地设有多个电磁铁的夹具上设置环状的磁铁原材料，通过电磁铁向磁铁原材料提供强力的磁场，由此进行磁化，制造出使用于旋转角传感器的环形磁铁。

此时，若用于环形磁铁的磁化的夹具的精度(电磁铁的位置精度)不充分，或在磁化时在磁铁原材料与夹具之间发生错位，则在所制造的环形磁铁中磁极的位置(间隔)发生偏差。环形磁铁中的磁极的错位成为要检测的旋转角的误差的原因。

这样的环形磁铁的磁极的错位在制造时无法避免，因此要求即使在环形磁铁中存在磁极错位的情况下，也能够高精度地检测出旋转角的旋转角传感器。

专利文件1：日本特许第5434850号公报

专利文献2：日本特开2014-219312号公报

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种能够高精度地检测出旋转角的旋转角传感器及其修正方法。

以解决上述课题为目的，本发明提供一种旋转角传感器，具备：环形磁铁，其在成为旋转角的检测对象的旋转轴的外周被设置成与上述旋转轴一体地旋转，被磁化成在圆周方向上极性不同的1对以上的磁极；磁场传感器，其在上述旋转轴的直径方向上与上述环形磁铁相对设置，检测上述旋转轴的直径方向和切线方向的磁场强度；旋转角运算部，其根据上述磁场传感器检测出的磁场强度，运算上述旋转轴的旋转角；修正值存储部，其针对与上述磁场传感器相对的每个上述磁极或每对上述磁极，预先存储了修正值；相对磁极检测单元，其检测与上述磁场传感器相对的上述磁极或上述磁极的对；以及旋转角修正部，其参照上述修正值存储部，提取出与上述相对磁极检测单元检测出的上述磁极或上述磁极的对相对应的修正值，使用提取出的修正值来修正上述旋转角运算部运算出的旋转角。

此外，以解决上述课题为目的，本发明提供一种旋转角传感器的修正方法，该旋转角传感器具备：环形磁铁，其在成为旋转角的检测对象的旋转轴的外周被设置成与上述旋转轴一体地旋转，被磁化成在圆周方向上极性不同的1对以上的磁极；磁场传感器，其在上述旋转轴的直径方向上与上述环形磁铁相对设置，检测上述旋转轴的直径方向和切线方向的磁场强度；以及旋转角运算部，其根据上述磁场传感器检测出的磁场强度，运算上述旋转轴的旋转角，该修正方法中，针对与上述磁场传感器相对的每个上述磁极或每对上述磁极预先存储了修正值，检测与上述磁场传感器相对的上述磁极或上述磁极的对，使用与该检测出的上述磁极或上述磁极的对相对应的修正值来修正上述旋转角运算部运算出的旋转角。

通过本发明，能够提供一种可高精度地检测出旋转角的旋转角传感器及其修正方法。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的旋转角传感器的概要结构图。

图2是表示旋转角传感器的信号流的示意图。

图3是表示旋转角传感器的控制流程的流程图。

图4是表示决定修正值的步骤的流程图。

图5是表示旋转角与误差的关系的一例的流程图。

图6(a)是提取了图5的0～90°的角度范围的图表，图6(b)是表示其近似曲线的图表，图6(c)是在图6(b)中以旋转角乘以修正系数而得的值为横轴的图表，图6(d)是在图6(c)中以进一步对修正截距进行求和而得的值为横轴的图表。

图7是在图5中以对每个角度范围进行修正而得的旋转角为横轴的图表。

符号说明

1旋转角传感器；

2旋转轴；

3环形磁铁；

4磁场传感器；

5运算部；

6磁极；

10旋转角运算部；

10a相对旋转角运算部；

10b绝对旋转角运算部；

11修正值存储部；

12相对磁极检测单元；

13旋转角修正部。

具体实施方式

以下，按照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是本实施方式的旋转角传感器的概要结构图。此外，图2是表示旋转角传感器的信号流的示意图。

如图1和图2所示，旋转角传感器1具备：环形磁铁3，其在成为旋转角的检测对象的旋转轴2的外周被设置成与旋转轴2一体地旋转；磁场传感器4，其检测来自环形磁铁3的磁场；以及运算部5，其根据磁场传感器4的输出运算旋转轴2的旋转角。

旋转轴2例如为车辆的转向轴，旋转角传感器1例如为检测与转向轴相连接的方向盘的操舵角的操舵角传感器。另外，旋转角传感器1的用途并不限定于操舵角传感器。

环形磁铁3形成为中空圆筒状，与其圆周方向垂直的方向的断面形状形成为大致矩形。在环形磁铁3中，在圆周方向上极性不同的磁极6(n极6a和s极6b)被磁化1对以上，在圆周方向上n极6a和s极6b交替且大致等间隔地被磁化。在此，说明使用4对磁极6(4个n极6a和4个s极6b)被磁化的环形磁铁3的情况，但环形磁铁3中的磁极6的对数并不限定于此。此外，以下的说明中的磁极6的对，表示在圆周方向上相邻的n极6a和s极6b的对。

磁场传感器4被安装在基板7上，在旋转轴2的直径方向上与环形磁铁3相对地被设置。也就是说，磁场传感器4与环形磁铁3的外周面相对地被设置。磁场传感器4被固定在不通过旋转轴2的旋转而旋转的非旋转部件上。

作为磁场传感器4，为了检测来自相对的环形磁铁3的磁场，使用至少能够检测出旋转轴2的直径方向(图1中的x方向)和切线方向(图1中的y方向)的磁场强度的传感器。在此，为了检测后述的滑动磁铁14的磁场，作为磁场传感器4，使用能够检测出旋转轴2的直径方向(x方向)、切线方向(y方向)、轴方向(图1中的z方向)这3个方向的磁场强度的3轴磁场传感器。作为磁场传感器4，例如可以使用利用霍尔效应来检测磁场强度的霍尔ic。

运算部5例如被搭载在车辆的电子控制单元(ecu)中，适当组合cpu、存储器、软件、接口等来实现。

运算部5具有旋转角运算部10，该旋转角运算部10根据磁场传感器4检测出的磁场强度运算旋转轴2的旋转角。对于旋转角运算部10的详细内容进行后述。

并且，在本实施方式中，使用磁化成4对磁极6的环形磁铁3，因此若各磁极6被高精度地等间隔磁化，则使旋转轴2旋转时，在将360度除以磁极6的对数即4而得的每90度的角度范围内，通过磁场传感器4检测出的磁场强度周期性地变化。

但是，若在环形磁铁3中磁极6的位置(间隔)发生偏差，则相当于通过磁场传感器4检测出的磁场强度的1个周期的角度范围比90度宽或窄，成为检测出的旋转角的误差的原因。

因此，在本实施方式中，预先对每个磁极6或每对磁极6设定与磁极6的错位对应的修正值(修正系数和修正截距，详细内容进行后述)，使用与磁场传感器4相对的磁极6对应的修正值对旋转角进行修正，由此抑制由磁极6的错位引起的旋转角的误差。

更具体地，本实施方式的旋转角传感器1具备：修正值存储部11，其预先针对与磁场传感器4相对的每个磁极6或每对磁极6存储了修正值；相对磁极检测单元12，其检测出与磁场传感器4相对的磁极6或磁极6的对；以及旋转角修正部13，其参照修正值存储部11，提取出相对磁极检测单元12检测出的磁极6或磁极6的对所对应的修正值，使用提取出的修正值来修正旋转角运算部10运算出的旋转角。

(相对磁极检测单元12的说明)

相对磁极检测单元12是检测磁场传感器4与环形磁铁3的哪个磁极6或哪对磁极6相对的检测单元。

在本实施方式中，相对磁极检测单元12具有：滑动磁铁14，其对磁场传感器4产生轴方向(z方向)的磁场；滑动结构15，其随着旋转轴2的旋转，使滑动磁铁14向接近和远离磁场传感器4的方向移动；以及相对磁极检测部16，其根据磁场传感器4检测出的z方向的磁场强度，检测出磁场传感器4相对的磁极6或磁极6的对。

滑动磁铁14被配置成在轴方向(z方向)上与磁场传感器4相对。滑动磁铁14形成为沿着轴方向(z方向)的棒状，极性不同的磁极(n极14a和s极14b)向轴方向(z方向)排列。由此，滑动磁铁14对磁场传感器4抑制在x方向和y方向上产生的磁场。在本实施方式中，滑动磁铁14被配置成n极14a与磁场传感器4相对。

滑动结构15是随着旋转轴2的旋转使滑动磁铁14沿着轴方向(z方向)移动的结构。滑动结构15具有：作为支持部件的滑动器18，其支持滑动磁铁14；以及作为环状部件的滑动驱动部件17，其与旋转轴2一起旋转，在外周面上螺旋状地形成有与滑动器18啮合的啮合部171。虽然未进行图示，但滑动结构15也可以具有引导滑动器18的引导部件，该引导部件被固定在旋转轴2周围的非旋转部件上。滑动驱动部件17和滑动器18例如由铝或奥氏体(austenite)类不锈钢等非磁性金属或硬质树脂等非磁性体构成。

在滑动驱动部件17的外周面上设置一条螺旋状的槽来形成了啮合部171。在即使在将方向盘操舵到左右最大舵角的情况下，通过与滑动器18的啮合也能够使滑动磁铁14向接近和远离磁场传感器4的方向移动的范围内形成了啮合部171。

滑动器18具有：圆环状的环状部181，其在内周面上形成有与滑动驱动部件17的啮合部171啮合的滑动器侧啮合部(未图示)；以及支持部182，其被设置成从环状部181的圆周方向一部分向直径方向外侧突出，支持滑动磁铁14。当滑动驱动部件17与旋转轴2一起旋转时，通过啮合部171与滑动器侧啮合部的啮合，滑动器18向上下移动。

当由滑动器18支持的滑动磁铁14与滑动器18一起向下方移动时，滑动磁铁14和磁场传感器4的距离变短，通过磁场传感器4检测出的z方向的磁场强度变强。另一方面，当滑动磁铁14与滑动器18一起向上方移动时，滑动磁铁14和磁场传感器4的距离变长，通过磁场传感器4检测出的z方向的磁场强度变弱。

因此，相对磁极检测部16根据磁场传感器4检测出的z方向的磁场强度检测出磁场传感器4与环形磁铁3的哪个磁极6或哪对磁极6相对。在本实施方式中，相对磁极检测部16检测出磁场传感器4相对的磁极的对。将相对磁极检测部16搭载在运算部5上。

此外，在本实施方式中，相对磁极检测部16还将磁场传感器4检测出的磁场强度是从成为旋转轴2的旋转角的基准的基准位置开始第几周期的周期性变化检测为旋转周期。也就是说，在本实施方式中，相对磁极检测部16检测出磁场传感器4相对的磁极6的对和旋转周期双方。旋转周期对应于磁场传感器4相对的磁极6的对，因此若检测出旋转周期，则能够检测出磁场传感器4相对的磁极6的对。

(旋转角运算部10的说明)

旋转角运算部10具有相对旋转角运算部10a和绝对旋转角运算部10b。

磁场传感器4被配置成与环形磁铁3的外周面相对，因此若环形磁铁3旋转，则环形磁铁3的n极6a和s极6b交替地与磁场传感器4相对。由此，x方向和y方向的磁场强度周期性地变化。在此，在环形磁铁3中设有4对n极6a和s极6b，因此若各磁极6被高精度等间隔地磁化，则x方向和y方向的磁场强度的变化周期(上述的旋转周期)为90°(±45°)。

相对旋转角运算部10a根据磁场传感器4检测出的x方向和y方向的磁场强度运算任意磁极6或磁极6的对与磁场传感器4相对的角度范围内的相对的旋转角。在此，相对旋转角运算部10a通过下式(1)求出任意磁极6的对与磁场传感器4相对的角度范围内即90度范围内的相对的旋转角。另外，式(1)中的bx为x方向的磁场强度，by为y方向的磁场强度。

θ＝tan^-1(by/bx)…(1)

绝对旋转角运算部10b根据相对磁极检测单元12的相对磁极检测部16检测出的旋转周期和相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ，运算从旋转轴2的基准位置起的绝对的旋转角。

详细内容进行后述，在本实施方式中，通过旋转角修正部13修正相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ，因此绝对旋转角运算部10b根据由旋转角修正部13修正后的相对的旋转角θs和相对磁极检测部16检测出的旋转周期n，按照下式(2)运算从旋转轴2的基准位置起的绝对的旋转角。绝对旋转角运算部10b将得到的绝对的旋转角θ例如输出到车辆的电动助力转向装置。

θ＝θs+n×90…(2)

(旋转角修正部13和修正值存储部11的说明)

通过旋转角运算部10的相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ，以各对磁极6与磁场传感器4相对的角度范围为90度(±45度)为前提，若任意磁极6的对与磁场传感器4相对的角度范围比90度宽或窄，则在运算出的相对的旋转角θ与实际的旋转角之间产生误差。

因此，在本实施方式中，构成了旋转角修正部13以便使用存储于修正值存储部11的修正值来修正相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ。将旋转角修正部13和修正值存储部11搭载在运算部5上。

在本实施方式中，预先在修正值存储部11中针对磁场传感器4相对的每对磁极6存储修正值，并且构成了旋转角修正部13，以便提取出与相对磁极检测单元12检测出的磁极6的对相对应的修正值，使用提取出的修正值来修正相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ。

也就是说，在本实施方式中，使旋转轴2旋转1周时，通过磁场传感器4检测出的磁场强度周期性地变化4次，对该4次中的每个周期设定了修正值，根据通过磁场传感器4检测出的磁场强度包含于哪个周期，来修正相对的旋转角θ。

由此，与对磁场传感器4相对的每个磁极6(上述4次的周期的每半周期)设定修正值的情况相比，能够更容易地设定用于设定修正值的角度范围的边界(上述周期的边界)，抑制设定角度范围的边界时的误差引起的旋转角的误差，更高精度地求出旋转角。此外，与对磁场传感器4相对的每个磁极6(上述4次的周期的每半周期)设定修正值的情况相比，能够减少使磁场传感器4的修正值存储部11存储的修正值的数量，也能够更容易地进行旋转角运算部10中的旋转角的运算。另外，在环形磁铁3中仅磁化了1对磁极6的情况下，优选针对磁场传感器4相对的每个磁极6(每180度的角度范围)设定修正值

在本实施方式中，在修正值存储部11中，预先针对各对磁极6与磁场传感器4相对的每个角度范围(每90度)存储修正系数以及修正截距作为修正值，其中，该修正系数是求出由旋转角运算部10运算出的旋转角和该旋转角与实际旋转角的误差关系，并且用直线对该关系进行近似，以使该近似的直线的斜率为零的方式设定的修正系数，该修正截距是以使上述近似的直线的截距为零的方式设定的修正截距。对于求出修正系数和修正截距的具体步骤，在后面进行叙述。

此外，在本实施方式中，旋转角修正部13对相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角θ乘上修正系数，并且加上修正截距，由此修正相对的旋转角θ。

在此，通过图3说明旋转角传感器1的控制流程。

如图3所示，首先，在步骤s1中，通过磁场传感器4检测出x方向(直径方向)的磁场强度bx和y方向(切线方向)的磁场强度by。

之后，在步骤s2中，相对旋转角运算部10a根据在步骤s1中检测出的磁场强度bx、by，通过上述的式(1)计算出相对的旋转角θ。

之后，在步骤s3中，通过磁场传感器4检测出z方向(轴方向)的磁场强度bz。之后，在步骤s4中，相对磁极检测单元12的相对磁极检测部16检测出与磁场传感器1相对的磁极6的对和旋转周期n。另外，在也可以并行地进行步骤s1、s2和步骤s3、s的处理。

之后，在步骤s5中，旋转角修正部13从修正值存储部11提取出在步骤s4中检测出的磁极6的对(与磁场传感器1相对的磁极6的对)所对应的修正值(修正系数a和修正截距b)。

之后，在步骤s6中，旋转角修正部13向在步骤s2中求出的相对的旋转角θ乘上在步骤s5中提取出的修正系数a，并且加上修正截距b来运算修正后的相对的旋转角θs。

之后，在步骤s7中，绝对旋转角运算部10b根据在步骤s4中求出的旋转周期n和在步骤s6中求出的修正后的相对的旋转角θs，通过上述的式(2)运算从旋转轴2的基准位置起的绝对的旋转角θ。绝对旋转角运算部10b将运算出的绝对的旋转角θ例如输出到电动助力转向装置。

(修正值的设定步骤)

接着，使用图4对修正值的设定步骤进行说明。

首先，在图4所示的步骤之前，向旋转轴2安装环形磁铁3或进行磁场传感器4的设置，进行旋转角传感器1的构筑。

之后，如图4所示，在步骤s11中，使旋转轴2旋转1周，通过磁场传感器4测定磁场强度bx、by。此时，与实际的旋转轴相对应地，测定磁场强度bx、by。

之后，在步骤s12中，通过旋转角运算部10进行旋转角θ的运算。此时，不通过旋转角修正部13进行修正。

之后，在步骤s13中，求出旋转角θ与实际的旋转角的误差，求出旋转角θ与误差的关系。图5表示在步骤s13中得到的旋转角θ与误差的关系的一个例子。

之后，在步骤s14中，对每90度的角度范围(磁极6的对所对应的每个角度范围)分割在步骤s13中求出的旋转角θ与误差的关系，并对各角度范围求出误差的近似直线。图6(a)表示提取出图5的0度～90度角度范围中的旋转角θ与误差的关系而得的图表，图6(b)表示在图6(a)的关系中求出的近似直线l。

之后，在步骤s15中，对各角度范围求出误差的近似直线l的斜率为0的修正系数a。图6(c)表示以在图6(b)中求出的修正系数a乘上相对的旋转角θ而得到值为横轴的图表。如图6(c)所示，以修正系数a乘上相对的旋转角θ而得到值为横轴时，可知误差的近似直线l的斜率成为0。另外，在该例子中，修正系数a的值为1.008。

之后，在步骤s16中，对各角度范围求出误差的近似直线l的截距成为0的修正截距b。图6(d)表示在图6(c)中进一步对横轴使用加上修正截距b而得到值的图表。如图6(d)所示，以加上修正截距b而得到值为横轴时，可知误差的近似直线l的截距成为0。另外，在该例子中，修正截距b的值为-0.5°。

通过以上，对各角度范围得到修正系数a和修正截距b。所得到的修正系数a和修正截距b，在与角度范围(与磁场传感器4相对的磁极6的对)相对应的状态下存储到修正值存储部11中。

图7表示在图5的例子中，对各角度范围(每个90度的角度范围)决定修正值，以通过该修正值进行修正而得的旋转角为横轴时的图表。比较图5和图7可知，通过如本实施方式那样进行修正，能够确认将与实际的旋转角的误差抑制得非常小，能够高精度地检测出旋转角。

(实施方式的作用及效果)

如以上说明的那样，在本实施方式的旋转角传感器1中，具备：修正值存储部11，其预先针对与磁场传感器4相对的每个磁极6或每对磁极6存储修正值；相对磁极检测单元12，其检测出与磁场传感器4相对的磁极6或磁极6的对；以及旋转角修正部13，其参照修正值存储部11，提取出相对磁极检测单元12检测出的磁极6或磁极6的对所对应的修正值，使用提取出的修正值来修正旋转角运算部10运算出的旋转角。

通过这样构成，能够实现如下的旋转角传感器1：即使在环形磁铁3中存在磁极6的位置(间隔)偏差的情况下，也能够进行与该磁极6的错位对应的修正，能够高精度地检测出旋转角。旋转角传感器1能够高精度地检测出旋转角，因此尤其适合于要求高精度地检测出操舵角的操舵角传感器。

(实施方式的总结)

接着，对于通过以上说明的实施方式掌握的技术思想，引用实施方式中的符号等来记载。但是，以下记载的各符号等并不将请求专利保护的范围中的构成要素限定为实施方式中具体示出的部件等。

[1]旋转角传感器1，具备：环形磁铁3，其在成为旋转角的检测对象的旋转轴2的外周被设置成与上述旋转轴2一体地旋转，被磁化成在圆周方向上极性不同的1对以上的磁极6；磁场传感器4，其在上述旋转轴2的直径方向上与上述环形磁铁3相对设置，检测上述旋转轴2的直径方向和切线方向的磁场强度；旋转角运算部10，其根据上述磁场传感器4检测出的磁场强度，运算上述旋转轴2的旋转角；修正值存储部11，其针对与上述磁场传感器4相对的每个上述磁极6或每对上述磁极6，预先存储了修正值；相对磁极检测单元12，其检测与上述磁场传感器4相对的上述磁极6或上述磁极6的对；以及旋转角修正部13，其参照上述修正值存储部11，提取出与上述相对磁极检测单元12检测出的上述磁极6或上述磁极6的对相对应的修正值，使用提取出的修正值来修正上述旋转角运算部10运算出的旋转角。

[2]在[1]所记载的旋转角传感器1中，上述旋转角运算部13具有相对旋转角运算部10a，该相对旋转角运算部10a运算任意上述磁极6或上述磁极6的对与上述磁场传感器4相对的角度范围内的相对的旋转角，上述旋转角修正部13使用上述修正值来修正上述相对旋转角运算部10a运算出的上述相对的旋转角。

[3]在[2]所记载的旋转角传感器1中，在上述修正值存储部11中，针对每个上述角度范围预先存储修正系数以及修正截距作为上述修正值，其中，求出通过上述旋转角运算部10运算出的旋转角和该旋转角与实际的旋转角的误差之间的关系，并通过直线对该关系进行近似，以使该近似的直线的斜率为零的方式设定该修正系数，以使上述近似的直线的截距为零的方式设定该修正截距，上述旋转角修正部13对上述相对旋转角运算部10a运算出的上述相对的旋转角乘以上述修正系数，并加上上述修正截距，由此修正上述相对的旋转角。

[4]在[2]或[3]所记载的旋转角传感器1中，上述相对磁极检测单元12还检测由上述磁场传感器4检测出的磁场强度是从成为上述旋转轴2的旋转角的基准的基准位置起第几周期的周期性变化，作为旋转周期，上述旋转角运算部10具有绝对旋转角运算部10b，该绝对旋转角运算部10b根据上述相对磁极检测单元12检测出的旋转周期和上述旋转角修正部13修正后的上述相对的旋转角，运算从上述旋转轴2的基准位置起的旋转角。

[5]在[1]至[4]中任一方式所记载的旋转角传感器1中，在上述修正值存储部11中，针对与上述磁场传感器4相对的每对上述磁极6预先存储了修正值，上述相对磁极检测单元12检测与上述磁场传感器4相对的上述磁极6的对，上述旋转角修正部13提取出与上述相对磁极检测单元12检测出的上述磁极6的对相对应的修正值，使用提取出的修正值来修正上述旋转角运算部10运算出的旋转角。

[6]一种旋转角传感器1的修正方法，该旋转角传感器1具备：环形磁铁3，其在成为旋转角的检测对象的旋转轴2的外周被设置成与上述旋转轴2一体地旋转，被磁化成在圆周方向上极性不同的1对以上的磁极6；磁场传感器4，其在上述旋转轴2的直径方向上与上述环形磁铁3相对设置，检测上述旋转轴2的直径方向和切线方向的磁场强度；以及旋转角运算部10，其根据上述磁场传感器4检测出的磁场强度，运算上述旋转轴2的旋转角，其中，针对与上述磁场传感器4相对的每个上述磁极6或每对上述磁极6，预先存储了修正值，检测与上述磁场传感器4相对的上述磁极6或上述磁极6的对，使用与该检测出的上述磁极6或上述磁极6的对相对应的修正值来修正上述旋转角运算部10运算出的旋转角。

[7]在[6]所记载的旋转角传感器的修正方法中，上述旋转角运算部13具有相对旋转角运算部10a，该相对旋转角运算部10a运算出任意上述磁极6或上述磁极6的对与上述磁场传感器4相对的角度范围内的相对的旋转角，使用上述修正值来修正上述相对旋转角运算部10a运算出的上述相对的旋转角。

[8]在[7]所记载的旋转角传感器的修正方法中，针对每个上述角度范围，预先设定通修正系数以及修正截距作为上述修正值，其中，求出通过上述相对旋转角运算部10a运算出的相对的旋转角和该相对的旋转角与实际旋转角的误差之间的关系，并通过直线对该关系进行近似，以使该近似的直线的斜率为零的方式设定该修正系数，以使上述近似的直线的截距为零的方式设定该修正截距，对上述相对旋转角运算部10a运算出的上述相对的旋转角乘以上述修正系数，并加上上述修正截距，由此修正上述相对的旋转角。

[9]在[7]或[8]所记载的旋转角传感器的修正方法中，检测由上述磁场传感器4检测出的磁场强度是从成为上述旋转轴2的旋转角的基准的基准位置起第几周期的周期性变化，作为旋转周期，根据该检测出的旋转周期和修正后的上述相对的旋转角，运算从上述旋转轴2的基准位置起的旋转角。

[10]在[6]至[9]中任一方式所记载的旋转角传感器的修正方法中，针对与上述磁场传感器4相对的每对上述磁极6预先设定了修正值，检测与上述磁场传感器4相对的上述磁极6的对，使用与该检测出的上述磁极6的对相对应的修正值来修正上述旋转角运算部10运算出的旋转角。

以上，说明了本发明的实施方式，但上述记载的实施方式并不限定请求专利保护的范围所涉及的发明。此外，应注意在实施方式中说明的特征的全部组合并不是用于解决发明的课题的手段所必需的。

本发明在不脱离其主旨的范围内，能够进行适当变形来实施。