一种线缆架设高度的自动检测系统与自动检测方法与流程

本发明涉及线缆高度测量技术领域，具体的说是一种线缆架设高度的自动检测系统与自动检测方法。

背景技术：

电力维护人员经常需要测量线缆与底面之间的距离或者是线缆与建筑物顶部之间的距离。在架设线缆的过程中，考虑到线缆的热胀冷缩现象，为了避免线缆在冬季收缩的时候被拉断，所以线缆在架设的时候并非处于张紧的状态，而线缆在自身的重力作用下自然下垂呈弧形的状态，而在测量线缆的架设高度的时候，需要测量的是线缆在自然下垂状态下的高度。所以测量线缆的高度的时候要避免使线缆的下垂状态发生改变。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线缆架设高度的自动检测系统与自动检测方法，用于准确测量线缆在自然下垂状态下的相对高度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种线缆架设高度的自动检测系统，包括接触器、托举杆、拉线、探测器和激光反射板，所述接触器包括滑架、上平台板、中间平台板和下平台板，所述上平台板、中间平台板和下平台板分别水平设置，所述上平台板和下平台板分别沿竖直方向滑动连接在所述滑架上，所述中间平台板固定连接在所述滑架上，所述上平台板位于所述中间平台板的上方，所述下平台板位于所述中间平台板的下方；

所述上平台板的上侧面上固定连接有辊子架，所述辊子架上转动连接有辊子，所述辊子的轴线平行于所述上平台板，所述上平台板的下侧面上固定连接有压杆，所述压杆竖直设置，所述中间平台板的上表面上设有压力传感器，压力传感器的压力感应面与所述压杆的下表面正对，所述中间平台板和所述下平台板之间设有气缸；

所述下平台板的下侧面上固定连接有轮架，所述轮架的下端固定连接有轮轴，所述轮轴的轴线与所述辊子的轴线平行，所述轮轴的轴线与所述辊子的轴线的公垂线竖直，所述轮轴上转动连接有转轮，所述托举杆的前端设有连接头，所述连接头转动连接在所述轮轴上；

所述拉线的上端系在所述转轮的圆周上，所述探测器包括配重块和激光测距头，所述配重块呈倒置的圆锥形，所述激光测距头设在所述配重块的下端，所述拉线的下端系在所述配重块的上端。

进一步地，所述激光反射板上设有水平仪。

进一步地，所述托举杆采用绝缘材质。

进一步地，所述中间平台板的下表面上设有副激光测距头，所述下平台板的上表面上设有副激光反射面。

进一步地，所述压杆的横截面呈圆形，压杆的轴线和所述气缸的工作轴的轴线重合。

一种线缆架设高度的自动检测方法，使用一种线缆架设高度的自动检测系统，包括以下步骤，

(1)使用所述托举杆将所述接触器托举到高处，使所述辊子位于待测量的线缆的下方，使探测器呈自然下垂状态；

(2)使所述托举杆稳定，所述托举杆稳定以后所述气缸开始匀速动作，当所述压力传感器测量到的数值开始增大的时候，所述气缸立即停止动作；

(3)所述气缸锁紧；

(4)在所述探测器的正下方的地面上放置所述激光反射板，通过所述激光测距头和所述激光反射板的配合就测量出激光测距头与地面之间的间距；

(5)测量所述中间平台板的下侧面与所述下平台板的上侧面之间的距离；

(6)累加求和获得线缆架设高度。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种线缆架设高度的自动检测系统，在测量线缆架设告诉的时候，使用托举杆将接触器托举到高处，使辊子位于待测量的线缆的下方，并使探测器呈自然下垂状态，然后使托举杆稳定，托举杆稳定以后气缸开始匀速动作，在气缸的作用下，辊子开始匀速上升，当压力传感器测量到的数值开始增大的时候，气缸立即停止动作，然后在探测器的正下方的地面上放置激光反射板，通过激光测距头和激光反射板的配合就可以测量出激光测距头与地面之间的间距，激光测距头与地面之间的距离加上此时激光测距头与辊子的最上侧的距离即为线缆的架设高度，在同一套设备中唯一影响激光测距头与辊子22最上侧之间距离的因素为中间平台板和下平台板之间的间距，而中间平台板和下平台板之间的距离可以使用直尺进行测量。

在气缸匀速动作的过程中，如果辊子未与线缆进行接触，那么压力传感器受到来自压杆的压力是一个定值，如果辊子22开始与线缆9开始接触，那么压力传感器受到来自压杆的压力会开始增大，所以根据这个现象来确定辊子是否恰好与线缆接触。所以本发明可以准确的测量线缆在自然下垂过程中的相对高度。

2、所述激光反射板上设有水平仪，本发明在工作的时候，通过水平仪来检测检测激光反射板是否水平，从而确保激光反射板的上表面水平，从而进一步提高本发明的测量精度。

3、托举杆采用绝缘材质，可以保证在测量过程中工作人员的安全。

4、在同一套设备中唯一影响激光测距头与辊子最上侧之间距离的因素为中间平台板和下平台板之间的间距，副激光测距头和副激光反射面之间相互配合用于测量中间平台板和下平台板之间的间距，从而提高测量的效率。

5、所述压杆的横截面呈圆形，压杆的轴线和所述气缸的工作轴的轴线重合，这样可以防止中间平台板发生变形。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为接触器的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2的右视图；

图5为图2的左视图；

图6为图2的B-B剖面视图；

图7为图2的C-C剖面视图；

图中：1滑架，11第一立柱，12第二立柱，13第三立柱，14第四立柱，15第一盖板，16第二盖板，17第三盖板，18第四盖板，19螺栓，2上平台板，21辊子架，22辊子，23压杆，3中间平台板，31压力传感器，4下平台板，41气缸，42轮架，43轮轴，44转轮，5托举杆，51连接头，6拉线，7探测器，71配重块，72激光测距头，8激光反射板，9线缆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系是以图2为基准各技术特征的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1和图2所示，本发明包括接触器、托举杆5、拉线6、探测器7和激光反射板8，激光反射板上设有水平仪，绝缘杆采用绝缘材质。接触器包括滑架1、上平台板2、中间平台板3和下平台板4，上平台板2、中间平台板3和下平台板4分别水平设置，上平台板2和下平台板分4别沿竖直方向滑动连接在滑架1上，中间平台板3固定连接在滑架1上，上平台板2位于中间平台板3的上方，下平台板4位于中间平台板3的下方，中间平台板的下表面上设有副激光测距头，下平台板的上表面上设有副激光反射面，副激光测距头和副激光反射面之间相互配合用于测量中间平台板和下平台板之间的间距。

如图2、图6和图7所示，滑架1包括第一立柱11、第二立柱12、第三立柱13和第四立柱14共四根立柱，各立柱分别竖直设置，各立柱分别与中间每个立柱上分别沿竖直方向设有滑槽，上平台板2和下平台板4上各设有若干的滑块，位于上平台板上2上的滑块与滑槽配合后实现上平台板在滑架上的滑动连接，位于下平台板4上的滑块与滑槽配合后实现下平台板4在滑架上的滑动连接。

如图2至图7所示，为了防止上平台板2和下平台板4脱落，滑架还包括第一盖板15、第二盖板16、第三盖板17和第四盖板18共计四个盖板，第一盖板15的一端连接在第一立柱11的上端，第一盖板15的另一端连接在第二立柱12的上端；第二盖板16的一端连接在第一立柱11的下端，第二盖板16的另一端连接在第二立柱12的下端；第三盖板17的一端连接在第三立柱13的上端，第三盖板17的另一端连接在第四立柱14的上端；第四盖板18的一端连接在第三立柱13的下端，第四盖板18的另一端连接在第四立柱14的下端，各盖板分别通过螺栓19连接在对应的立柱上。

如图2、图4、图5、图6和图7所示，上平台板2的上侧面上固定连接有辊子架21，辊子架21上转动连接有辊子22，辊子22的轴线平行于上平台板2，上平台板2的下侧面上固定连接有压杆23，压杆23竖直设置，中间平台板3的上表面上设有压力传感器31，压力传感器31的压力感应面与压杆23的下表面正对，中间平台板3和下平台板4之间设有气缸41，气缸41的底座固定连接在下平台板4的上侧面上，气缸41的工作轴连接在中间平台板3的下侧面上，压杆的横截面呈圆形，压杆的轴线和气缸的工作轴的轴线重合。下平台板4的下侧面上固定连接有轮架42，轮架42的下端固定连接有轮轴43，轮轴43的轴线与辊子22的轴线平行，轮轴43的轴线与辊子22的轴线的公垂线竖直，轮轴上转动连接有转轮44，托举杆5的前端设有连接头51，连接头51转动连接在轮轴43上。

如图1所示，拉线6的上端系在转轮44的圆周上，探测器7包括配重块71和激光测距头72，配重块71呈倒置的圆锥形，激光测距头72设在配重块71的下端，拉线的下端系在配重块的上端。

如图1至图7所示，在使用本发明测量线缆的架设高度的时候，使用托举杆5将接触器托举到高处，使辊子22位于待测量的线缆9的下方，并使探测器7呈自然下垂状态，然后使托举杆5稳定，托举杆稳定以后气缸41开始匀速动作，在气缸的作用下，辊子22开始匀速上升，当压力传感器测量到的数值开始增大的时候，气缸41立即停止动作，然后在探测器的正下方的地面上放置激光反射板8，通过激光测距头72和激光反射板8的配合就可以测量出激光测距头72与地面之间的间距，激光测距头与地面之间的距离加上此时激光测距头与辊子22的最上侧的距离即为线缆的架设高度，在同一套设备中唯一影响激光测距头与辊子22最上侧之间距离的因素为中间平台板3和下平台板之间4的间距，而中间平台板3和下平台板4之间的距离可以使用直尺进行测量。

在气缸41匀速动作的过程中，如果辊子22未与线缆9进行接触，那么压力传感器31受到来自压杆23的压力是一个定值，如果辊子22开始与线缆9开始接触，那么压力传感器31受到来自压杆23的压力会开始增大，所以根据这个现象来确定辊子22是否恰好与线缆9接触。所以本发明可以准确的测量线缆在自然下垂过程中的相对高度。