一种旋转执行器的轴向间隙检测设备及方法与流程

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种旋转执行器的轴向间隙检测设备及方法。

背景技术：

旋转执行器一般用于控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，因此，旋转执行器的轴向间隙如果无法达到设计要求，即旋转执行器的轴向间隙如果不合格，前照灯照射角度就会发生偏移，造成对对面车辆的眩光，严重影响驾驶安全。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，现提供了一种旋转执行器的轴向间隙检测设备及方法。

具体的技术方案如下：

一种旋转执行器的轴向间隙检测设备，包括：

轴承固定装置，可与一旋转执行器滚珠轴承连接；

力传感器，设置于所述轴承固定装置上，感测所述轴承固定装置与所述旋转执行器滚珠之间的顶力是否达到第一预设值；以及所述轴承固定装置于所述顶力达到预设值时带动所述旋转执行器滚珠移动；

位移传感器，临近所述轴承固定装置设置，测量所述轴承固定装置带动所述旋转执行器滚珠移动的距离，以检测所述旋转执行器的轴向间隙。

优选的，还包括：

固定旋转执行器装置，可连接所述轴承固定装置，所述固定旋转执行器装置具有气缸，以通过所述气缸为所述轴承固定装置与所述旋转执行器滚珠轴承连接提供动力源。

优选的，还包括：

上位机，连接所述位移传感器，将测量的所述轴承固定装置带动所述旋转执行器滚珠移动的距离与一第二预设值比较，根据比较结果检测所述旋转执行器的轴向间隙。

优选的，所述位移传感器通过激光反射原理来判定砝码移动的距离，以获取所述轴承固定装置带动所述旋转执行器滚珠移动的距离。

优选的，所述力传感器通过数显表设定所述第一预设值。

优选的，还包括：

打标装置，可连接所述气缸，检测轴向间隙完成后，根据检测的结果对所述旋转执行器打标。

优选的，所述旋转执行器通过固定杆固定安装于工装上。

一种旋转执行器的轴向间隙检测方法，包括：

步骤S1，驱动轴承固定装置一旋转执行器滚珠轴承连接；

步骤S2，感测所述轴承固定装置与所述旋转执行器滚珠之间的顶力是否达到第一预设值；

步骤S3，所述轴承固定装置于所述顶力达到预设值时带动所述旋转执行器滚珠移动；

步骤S4，测量所述轴承固定装置带动所述旋转执行器滚珠移动的距离，以检测所述旋转执行器的轴向间隙。

优选的，所述步骤S1具体包括：

步骤S11，启动一固定旋转执行器装置，固定旋转执行器装置通过气缸驱动所述轴承固定装置与所述旋转执行器滚珠轴承连接。

优选的，所述步骤S4之后还包括：

步骤S5，打标装置根据检测的结果对所述旋转执行器打标。

上述技术方案的有益效果是：

上述技术方案中的旋转执行器用于控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，上述技术方案的优点在于能够在线检测旋转执行器的轴向间隙，实用性强，便于操作，防止对对面车辆的眩光，显著提高驾驶安全。

附图说明

图1为本发明一种旋转执行器的轴向间隙检测设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明中轴承固定装置的实施例的结构示意图；

图3为本发明中位移传感器、力传感器的实施例结构示意图；

图4为本发明固定旋转执行器装置的实施例的结构示意图；

图5为本发明中打标装置的实施例的结构示意图；

图6为本发明一种旋转执行器的轴向间隙检测方法的实施例的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述技术方案，技术特征之间可以相互组合。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种旋转执行器的轴向间隙检测设备，如图2、图3所示，包括：

轴承固定装置1，可与一旋转执行器滚珠轴承连接；

力传感器2，设置于轴承固定装置1上，感测轴承固定装置1与旋转执行器滚珠之间的顶力是否达到第一预设值；以及轴承固定装置1于顶力达到预设值时带动旋转执行器滚珠移动；

位移传感器3，临近轴承固定装置1设置，测量轴承固定装置1带动旋转执行器滚珠移动的距离，以检测旋转执行器的轴向间隙。

本实施例提供了一种性能可靠，控制方便的旋转执行器轴向间隙检测设备，实时控制汽车灯光高度，使其对对面来车司机不产生眩光，提高了汽车驾驶安全，本实施例的旋转执行器轴向间隙检测设备，通过在线检测旋转执行器的输出轴向间隙，来判定旋转执行器是否达到了设计的要求轴向间隙，旋转执行器轴向间隙检测设备包括轴承固定装置1，力传感器2，位移传感器3。

其中，轴承固定装置1在旋转执行器轴向间隙开始检测后可以和旋转执行器滚珠轴承连接，旋转执行器在线检测过程中，通过力传感器2施加顶力于旋转执行器滚珠轴承固定装置1，位移传感器3感应旋转执行器轴承固定装置1移动位移，以此来判定轴向间隙是否合格。

本发明一个较佳的实施例中，如图4所示，还包括：

固定旋转执行器装置4，可连接轴承固定装置1，固定旋转执行器装置4具有气缸，以通过气缸为轴承固定装置1与旋转执行器滚珠轴承连接提供动力源。

本实施例中，固定旋转执行器装置4通过气缸来固定测试产品和工装，一开始检测轴向间隙时，固定旋转执行器装置4就必须运行，固定待检测的旋转执行器和工装。

本发明一个较佳的实施例中，还包括：

上位机，连接位移传感器3，将测量的轴承固定装置1带动旋转执行器滚珠移动的距离与一第二预设值比较，根据比较结果检测旋转执行器的轴向间隙。

本发明一个较佳的实施例中，位移传感器3通过激光反射原理来判定砝码移动的距离，以获取轴承固定装置1带动旋转执行器滚珠移动的距离。

上述实施例中，位移传感器3判定位移装置通过激光反射的原理来判轴承固定装置1移动的位移，并通过上位机来判定检测到的位移值是否满足设定的要求，本发明提高了对车身的控制，增强的行车安全，对于我国汽车行业的进一步发展壮大有一定的推动作用。

本发明一个较佳的实施例中，力传感器2通过数显表设定第一预设值。

本发明一个较佳的实施例中，如图5所示，还包括：

打标装置5，可连接气缸，检测轴向间隙完成后，根据检测的结果对旋转执行器打标。本实施例中，打标装置5在检测完成后运行，轴向间隙在线检测合格后，通过打标装置5打合格的标签，通过气缸执行动作，以此区分产品是否合格。

本发明一个较佳的实施例中，旋转执行器通过固定杆固定安装于工装上。

实施例二

本实施例提供一种旋转执行器的轴向间隙检测方法，如图6所示，包括：

步骤S1，驱动轴承固定装置1一旋转执行器滚珠轴承连接；

步骤S2，感测轴承固定装置1与旋转执行器滚珠之间的顶力是否达到第一预设值；

步骤S3，轴承固定装置1于顶力达到预设值时带动旋转执行器滚珠移动；

步骤S4，测量轴承固定装置1带动旋转执行器滚珠移动的距离，以检测旋转执行器的轴向间隙。

本发明一个较佳的实施例中，步骤S1具体包括：

步骤S11，启动一固定旋转执行器装置4，固定旋转执行器装置4通过气缸驱动轴承固定装置1与旋转执行器滚珠轴承连接。

本发明一个较佳的实施例中，步骤S4之后还包括：

步骤S5，打标装置5根据检测的结果对旋转执行器打标。

上述实施例的一个实际应用场景可以为：旋转执行器轴向间隙检测设备包括轴承固定装置1，位移传感器3，力传感器2装置，固定旋转执行器装置4和打标装置55个部分。

其中，固定旋转执行器装置4通过气缸来固定测试产品和工装，一开始检测轴向间隙时，该装置就必须运行，固定待检测的旋转执行器和工装。轴承固定装置1在旋转执行器轴向间隙开始检测后通过气缸顶出后和旋转执行器滚珠轴承连接。当力传感器2达到顶力要求的状态时，例如，10N的状态时，轴承固定装置1会带动滚珠轴承运行一定的距离，该距离为旋转执行器轴向间隙。该距离需通过位移传感器3测量得到，再通过上位机来判定是否满足设计要求，打标装置5在检测完成后运行，通过气缸执行动作，以此区分产品是否合格。

进一步的，位移传感器3判定位移装置通过激光反射的原理来判定砝码移动的位移，并通过上位机来判定检测到的位移值是否满足设定的要求。

进一步的，力传感器2通过数显表来设定需要设置的顶出力。

综上，上述技术方案中的旋转执行器用于控制前照灯射灯单元的角度，从而实现对前照灯照射角度的调节，上述技术方案的优点在于能够在线检测旋转执行器的轴向间隙，实用性强，便于操作，防止对对面车辆的眩光，显著提高驾驶安全。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本发明精神，还可作其他的转换。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。