一种用于湿式双离合器变速箱压力故障诊断方法与流程

本发明属于变速箱控制技术领域，特别是指一种用于湿式双离合器变速箱压力故障诊断方法。

背景技术：

典型的湿式双离合器式自动变速器由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴且内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换档拨叉以及一个差速器组成。变速器奇、偶数档输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，其传递动力流为：发动机输出扭矩->变速器输入轴->双离合器->变速器输出轴->车轮，在整个动力流的传递过程中，双离合器会根据软件的控制命令进行结合、释放。

双离合变速箱在两个离合器的油路上分别装有压力传感器，测量实际压力。在软件控制过程中，需要实际压力会跟随压力控制命令——期望压力增加或减少，实现离合器结合或脱开，同时软件也会根据实际压力调整控制扭矩和压力，保证换挡的平顺性。但是在工作过程中，实际压力可能会因为电磁阀故障或其他故障，并没有跟随期望压力，或者由于控制命令计算错误，实际压力无法跟随控制命令，导致离合器不能正确进行工作。因此软件需要对实际压力跟随期望压力的情况进行监控，能够探测出实际压力和期望压力偏差过大的故障，并采取相应的故障测略，避免离合器错误的控制，导致危险发生。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种湿式双离合器自动变速箱压力故障诊断方法，以实现当实际压力和期望压力偏差过大时，控制系统能够正确探测到，报出故障，同时采取相应的故障措施，避免有故障的离合器继续工作，导致危险发生。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种湿式双离合器自动变速箱压力故障诊断方法，包括以下步骤，

确定控制系统采集的压力传感器数值是否有效，通过以下方式确定：

设定所述压力传感器第一电压阀值和第二电压阀值；

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值小于所述第一电压阀值，所述控制系统预判断所述压力传感器对地短路；若在第一设定时间内，所述控制系统采集的所述压力传感器的实时电压值均小于所述第一电压阀值，则所述控制系统确定所述压力传感器对地短路并输出压力传感器对地短路信号；

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值大于所述第一电压阀值，则判断所述当前电压值是否大于所述第二电压阀值，若所述当前电压值大于所述第二电压阀值，则所述控制系统预判断所述压力传感器对电短路；若在所述第一设定时间内，所述控制系统采集的所述压力传感器的实时电压值均大于所述第二电压阀值，则所述控制系统确定所述压力传感器对电短路并输出压力传感器对电短路信号；

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值在所述第一电压阀值与所述第二电压阀值之间，所述控制系统确定所述压力传感器无故障并输出压力传感器无故障信号；

所述控制系统确定所述压力传感器无故障后，计算所述压力传感器所采集的当前压力值与期望压力的当前差值，并将该当前差值与设定的压力阀值进行比较，若所述当前差值大于所述压力阀值；

且所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断所述当前离合器是否激活，若所述当前离合器已经激活，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断cutoff阀是否打开，若所述cutoff阀已经打开，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断所述当前离合器是否进入冲洗模式；若所述当前离合器没有进入冲洗模式，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

若所述期望压力值不包括大气压，则所述当前差值为当前压力值减去期望压力值再减去大气压的值；所述实时差值为实时压力值减去期望压力值再减去大气压的值。

本发明的有益效果是：

本技术方案对于实际压力和期望压力偏差过大的故障检测，防止因电磁阀故障或其他原因，实际压力没有按照控制命令执行，离合器错误地结合或脱开，造成动力中断或不受控，提高了行车安全性。

附图说明

图1为判断压力传感器是否有效逻辑图；

图2为判断当前离合器是否故障逻辑图。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本发明提供一种湿式双离合器自动变速箱压力故障诊断方法，包括以下步骤，

确定控制系统采集的压力传感器数值是否有效，如图1所示，主要根据压力传感器的电压值是否在正确范围内确定，通过以下方式确定：

设定所述压力传感器第一电压阀值和第二电压阀值；第一电压阀值与第二电压阀值可以根据不同型号的变速箱进行相应的变化，或者根据控制系统的需要及控制系统的设定而变化，并不影响本申请技术方案的实现，在本申请中，第一电压阀值小于第二电压阀值。

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值小于所述第一电压阀值，所述控制系统预判断所述压力传感器对地短路；若在第一设定时间内，所述控制系统采集的所述压力传感器的实时电压值均小于所述第一电压阀值，则所述控制系统确定所述压力传感器对地短路并输出压力传感器对地短路信号；在本申请中，第一设定时间可以根据控制系统的需要而设定，也可以根据不同的变速箱经过实际的验证等方式确定，此处第一设定时间的设定用以避免当前压传感器的当前电压值的短暂波动而导致控制系统误判。

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值大于所述第一电压阀值，则判断所述当前电压值是否大于所述第二电压阀值，若所述当前电压值大于所述第二电压阀值，则所述控制系统预判断所述压力传感器对电短路；若在所述第一设定时间内，所述控制系统采集的所述压力传感器的实时电压值均大于所述第二电压阀值，则所述控制系统确定所述压力传感器对电短路并输出压力传感器对电短路信号。

若所述控制系统采集到的所述压力传感器的当前电压值在所述第一电压阀值与所述第二电压阀值之间，所述控制系统确定所述压力传感器无故障并输出压力传感器无故障信号。

所述控制系统确定所述压力传感器无故障后，计算所述压力传感器所采集的当前压力值与期望压力的当前差值，并将该当前差值与设定的压力阀值进行比较，若所述当前差值大于所述设定的压力阀值；在本申请中，若所述期望压力值不包括大气压，则所述当前差值为当前压力值减去期望压力值再减去大气压的值；所述实时差值为实时压力值减去期望压力值再减去大气压的值。

且所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

本申请的其它实施例还包括，所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断所述当前离合器是否激活，若所述当前离合器已经激活，且同时当前差值大于设定的压力阀值，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

本申请的其它实施例还包括，所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断cutoff阀是否打开，若所述cutoff阀(Cut-off Valve1当前离合器油路关断电磁阀其中ON:打开，OFF：关闭)已经打开，且同时当前差值大于设定的压力阀值，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

本申请的其它实施例还包括，所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断所述当前离合器是否进入冲洗模式；若所述当前离合器没有进入冲洗模式，且同时当前差值大于设定的压力阀值，则所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

本申请的其它实施例还包括，所述控制系统在比较当前差值与所述设定的压力阀值的同时，判断所述当前离合器是否激活，判断cutoff阀是否打开及判断所述当前离合器是否进入冲洗模式，若当前离合器已经激活，cutoff阀已经打开且当前离合器没有进入冲洗模式时，且所述控制系统在第二设定时间内所采集的实时压力值与所述期望压力的实时差值均大于所述设定的压力阀值，所述控制系统确定当前离合器故障并输出当前离合器故障信号。

由于离合器压力故障的检测是在离合器已经激活正常工作状态下，cutoff阀已经打开及离合器没有进入冲洗模式下的故障检测，因此，控制系统需要排除当前离合器没有激活，cutoff阀没有打开及离合器进入冲洗模式的情况。

确定输出故障后,软件将报出故障码,点亮报警灯，并打开对应的离合器，用另一个离合器进行工作，使车辆前进。

本技术方案的故障检测，均使用延迟检测的处理，防止因为信号有短暂的波动而造成误报故障。

对双离合器的实际压力进行诊断，并根据不同离合器故障打开不同的离合器，规避全部使用变速箱不工作的故障处理措施，跛行驾驶更能够满足客户需求。

在保证安全行驶的前提下，将故障报出，提醒驾驶员车辆出现故障，需要进行检查，更符合客户需求。

以上是对本技术方案的详细说明，应当理解的是，由于文字的局限性，及技术方案的多样性，本领域的技术人员通过对本技术方案的文字、语法或其它的等同替换，同样能够实现本技术方案，因此，这样的替换均应当视为在本申请的保护范围之内。