配管区分装置、配管区分方法及配管定位系统与流程

本发明涉及一种用于区分所埋设的配管用途的配管区分装置、配管区分方法及配管定位系统。
背景技术：
：现在，作为日常生活的基础管线，煤气管道和自来水管道等各种配管混杂埋设于地下。而获得这些配管信息的方法，众所周知的有专利文献1中公开的方法。专利文献1的方法使用应答机和对该应答机进行发送接收的收发装置，该应答机预先存储与配管有关的管理信息，并能够将该管理信息作为应答信号发送。应答机按照规定的间隔，固定于所埋设的配管的延伸方向上。地上的收发装置发送呼叫信号，接收应答机的应答信号，从而能够从地上读取配管的管理信息。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利特开平06-232783号公报技术实现要素：【发明所要解决的技术问题】但是，根据专利文献1的方法，必须将应答机预先固定在配管上，并埋设于地下。由此，无法从未固定有应答机的配管获得信息，不得不进行试钻。因此，在区分混杂的配管用途(例如区分煤气管道和自来水管道)时，要进行挖掘后再观察配管外观。通过这样观察外观进行区分时，有时难以分辨出是煤气管道和自来水管道等中的哪一种配管，特别是年代久远的配管，根据外观区分其用途的难度变大。即使是在此种困难的条件下，以往还是基于作业者的直觉和经验，进行配管区分，不仅在区分上需要花费大量时间，而且就区分精度而言，也不够精确。本发明鉴于上述问题点开发而成，其目的在于提供一种能够高精度地简单区分配管用途的配管区分装置、配管区分方法及配管定位系统。【解决技术问题所采用的技术方案】本发明提供一种配管区分装置，具备夹住埋设于地下的配管而安装的射线源部及放射线检测部，利用所述放射线检测部检测从所述射线源部放射、并穿过所述配管的放射线的计数值，其特征在于，还具备：输入部，该输入部用于直接或间接输入与所述配管有关的配管信息；比较信息制作部，该比较信息制作部基于所述配管信息计算所述计数值的预测值，或者基于所述放射线检测部的检测结果，计算所述配管信息中任一参数的预测值；以及判定部，该判定部基于所述计数值的预测值和所述放射线检测部的检测结果的比较，或者所述参数的预测值和通过所述输入部直接或间接输入的该参数的输入值的比较，区分所述配管的用途，作为所述配管信息，至少将所述配管的厚度和所述射线源部中所述配管的吸收系数，通过所述输入部直接或间接地输入。此外，本发明的配管区分方法的特征在于，实施以下步骤：输入步骤，该输入步骤直接或间接地输入埋设于地下的配管的配管信息；安装步骤，该安装步骤夹住所述配管，安装射线源部及放射线检测部；检测步骤，该检测步骤利用所述放射线检测部检测从所述射线源部放射、并穿过所述配管的放射线的计数值；比较信息制作步骤，该比较信息制作步骤基于所述输入步骤的所述配管信息计算所述计数值的预测值，或者基于所述检测步骤的检测结果，计算所述配管信息中任一参数的预测值；以及判定步骤，该判定步骤基于所述比较信息制作步骤的所述计数值的预测值和所述检测步骤的检测结果的比较，或者所述比较信息制作步骤的所述参数的预测值和所述输入步骤的该参数的输入值的比较，区分所述配管的用途。本发明的配管定位系统包含：配管区分装置，该配管区分装置具备夹住埋设于地下的配管而安装的射线源部及放射线检测部，利用所述放射线检测部检测从所述射线源部放射、并穿过所述配管的放射线的计数值；中心，该中心获取来自该配管区分装置的信息，其特征在于，所述配管区分装置还具备：GPS接收部，该GPS接收部获取所述配管区分装置的位置信息；输入部，该输入部用于直接或间接输入与所述配管有关的配管信息；比较信息制作部，该比较信息制作部基于所述配管信息计算所述计数值的预测值，或者基于所述放射线检测部的检测结果，计算所述配管信息中任一参数的预测值；判定部，该判定部基于所述计数值的预测值和所述放射线检测部的检测结果的比较，或者所述参数的预测值和通过所述输入部直接或间接输入的该参数的输入值的比较，区分所述配管的用途；以及无线发送部，该无线发送部无线发送所述判定部的区分结果及所述GPS的所述位置信息，所述中心具备无线接收部，该无线接收部无线接收从所述配管区分装置的所述无线发送部无线发送的所述区分结果及所述位置信息；以及地图制作部，该地图制作部将所述无线接收部无线接收到的所述区分结果及所述位置信息进行关联，制作映射到规定地图上的地图信息。【发明效果】通过本发明，能够检测穿过配管的放射线，并基于该检测结果和来自输入部的配管信息，很容易地且高精度地区分配管用途。【附图说明】图1是第1实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图2是上述配管区分装置的主视图。图3是表示上述配管区分装置结构的框图。图4是表示上述配管区分装置的控制部的功能框图。图5是第1实施方式所述配管定位系统的结构图。图6是表示上述配管定位系统中的中心的结构的框图。图7是表示上述中心的控制部的功能框图。图8是第1实施方式所述配管区分方法的一个示例的流程图。图9是第2实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图10是第3实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图11是第4实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图12是第5实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图13是从左右相反侧观察图12时的立体图。图14是图12的主视图。图15是图12的后视图。图16是图12的左视图。图17是图12的右视图。图18是图12的俯视图。图19是图12的仰视图。图20是作为与图12不同形态的第5实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图21是图20的主视图。图22是图20的后视图。图23是图20的俯视图。图24是第5实施方式所述配管直径测量部的说明图。图25是第5实施方式所述配管直径测量部的说明图。【具体实施方式】以下，参照附图，详细说明本实施方式。另外，在以下说明中，只要未特别明确表示，则“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以从图1的箭头A方向观察的情况为基准。[第1实施方式]图1是第1实施方式所述配管区分装置的外观立体图。图2是上述配管区分装置的主视图。如图1及图2所示，配管区分装置10是安装在埋设于地下的配管P上，用以区分配管P用途的装置。在本实施方式中，将能够区分的配管P用途设定为煤气管道、自来水管道及其他管道(通信、供电用配管)，但是也可以设定为区分其他用途，或者除上述用途外，能够再进一步区分其他用途。配管区分装置10具备夹住配管P安装的射线源部11及放射线检测部12。射线源部11具备γ射线源，优选在该配管区分装置10中使用附带设计认证的射线源。关于γ射线源，例如可列举10MBq以下的137Cs或60Co等。射线源部11具备收容射线源的射线源用容器11a，射线源用容器11a由不使放射线穿过的材料形成，例如由铅形成，并使得从射线源放射的放射线只从放射部11b放射。射线源部11通过放射部11b，使从射线源放射的放射线具有指向性。放射线检测部12由检测从射线源部11放射的γ射线等放射线的检测器构成。关于检测器，例如可列举CsI检测器或NaI检测器等。放射线检测部12具备盒状的容器12a，并在该容器12a的侧面设置有射入放射线的入射部。配管区分装置10还具备：保持射线源部11的射线源保持体(保持体)14；保持放射线检测部12的检测部保持体(保持体)15；及从上方保持这些保持体14、15的装置主体16。另外，装置主体16也是通过射线源保持体14及检测部保持体15保持射线源部11及放射线检测部12的保持体。射线源部11及放射线检测部12通过被射线源保持体14和检测部保持体15保持而相向配置。此时，从射线源部11放射的放射线配置为垂直入射到放射线检测部12的入射部。在射线源保持体14和检测部保持体15的内侧，形成有接触配管P的接触部14a、15a。接触部14a、15a分别由朝向配管P侧逐渐扩大的一对倾斜边缘形成。将配管区分装置10安装在配管P上时，这些倾斜边缘大致呈点接触。通过这样的点接触，来自射线源部11的放射线的放射方向与配管P的延伸方向正交，并且位于通过配管P中心的线上，放射线检测部12的入射部也定位在相同的线上。由此，即使配管P的直径尺寸改变，来自射线源部11的放射线也会在配管P的直径部分穿过，入射至放射线检测部12中。射线源保持体14和检测部保持体15的上端侧通过调整机构18(图1中未图示)与装置主体16的下表面侧连接。调整机构18根据配管P的直径尺寸，调整射线源部11和放射线检测部12的间隔距离。调整机构18具备：左右一对的导轨构件18a，该导轨构件18a在装置主体16内在左右方向上延伸；以及滑块构件18b，该滑块构件18b分别设置在该导轨构件18a上。滑块构件18b设置为被导轨构件18a引导，能够在左右方向上移动。此外，滑块构件18b连接于射线源保持体14和检测部保持体15，并通过调整机构18引导其左右方向的移动。由此，通过调整机构18根据配管P的直径尺寸，调整射线源部11和放射线检测部12的间隔距离，能够将配管区分装置10安装在各种直径尺寸(例如公称直径：80A～300A)的配管P上。另外，滑块构件18b也可以设定为能够通过包含电动机等驱动源的驱动机构，在左右方向上移动。此时，可以设置测量配管P的直径尺寸的传感器，根据该传感器的输出结果，决定滑块构件18b的移动量，从而调整射线源部11和放射线检测部12的间隔距离。射线源保持体14和检测部保持体15的大小形成为符合所区分的配管P的各种直径尺寸的上下宽度。换而言之，在所区分的配管P中，使接触部14a、15a接触最大直径的配管P时，装置主体16不干扰配管P。装置主体16为俯视时呈T字的形状，形成为在上下方向上具有厚度的扁平形状。装置主体16具备：向左右方向延伸的前方形成体20，以及连接前方形成体20后部并向前后方向延伸的后方形成体21。在前方形成体20的下表面设置有调整机构18。在后方形成体21的上表面安装有抓持部22。抓持部22设定为适合作业者手握的形状和大小，使作业者能够轻松搬运或操作配管区分装置10。在装置主体16的内部设置有能够内置的电池，在后方形成体21的后端侧设置有用于连接电源线C的连接口(未图示)。因此，使用二次电池作为电源时，能够通过连接到连接口的电源线C进行充电。另外，也可以不使用电池，通过电源线C供应的电力，使配管区分装置10的各部动作。在前方形成体20的上表面，形成有俯视时大致呈方形的突起部20a。在该突起部20a上设置有2个亮灯部24a、24b以及触摸面板24c。2个亮灯部24a、24b左右并排设置在突起部20a的前端。2个亮灯部24a、24b由相互发出不同颜色光的LED等构成，例如一个亮灯部24a发红光，另外一个亮灯部24b发绿光。由此，能够根据配管P的区分结果改变发光的亮灯部24a、24b，从而显示区分结果。在该突起部20a的上表面设置有触摸面板24c。在触摸面板24c上显示配管P的区分结果，除此之外，还可以显示区分结果以外的基于放射线检测的计算结果等。此外，触摸面板24c通过作业者的操作，还可作为下述输入部发挥功能，该输入部用于输入与配管P有关的配管信息。图3是表示配管区分装置结构的框图。如图3所示，配管区分装置10具备控制部101、测量部102、无线通信部103、输入部104、显示部105、存储部106、GPS(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收部107、及电源部108。控制部101由中央处理装置(CPU)等构成，控制整个配管区分装置10。控制部101依照存储部106中存储的程序，针对从测量部102和无线通信部103等输入的信息进行各种计算处理和各种控制处理(显示部105的显示控制等)。测量部102构成为包含射线源部11及放射线检测部12(参照图1)。测量部102针对从射线源部11放射后入射至放射线检测部12的放射线进行计数，并测量该计数值，输出至控制部101。另外，也可以使测量部102输出将计数值转换为射线量后的射线量值。无线通信部103是通信接口，通过基站3(参照图5)，利用无线通信，向下述中心4发送接收各种信息、数据、指令。因此，无线通信部103具有用作无线发送部及无线接收部的功能。无线通信部103例如将输出到控制部101的测量部102的测量结果信息发送至中心4，并接收基于该信息由中心4处理后的各种信息。输入部104包含触摸面板24c(参照图1)，获取由作业者等的操作而生成的数据(例如下述的配管信息等)并输出至控制部101。另外，关于输入部104，还可以除触摸面板24c之外追加使用作业者操作的按键或操作按钮等，或者替代触摸面板24c使用作业者操作的按键或操作按钮等。此外，输入部104可以作为通信接口通过有线或无线通信从电脑等外部装置获取数据，或者作为能够连接存储介质的插口等接口使用，所述存储介质例如是内存有数据的存储卡等。显示部105构成为包含2个亮灯部24a、24b(参照图1)及触摸面板24c，还具备控制这些装置的控制器。显示部105针对控制部101的计算结果，切换显示亮灯部24a、24b的亮灯及灭灯，或在触摸面板24c的显示区域中显示文字、图像、图表及其他图标等作为显示画面。存储部106具备RAM(RandomAccessMemory：随机存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、非易失性存储器等。ROM中存储有控制部101用于进行各种计算、控制的程序、用于作为应用程序发挥功能的程序及数据等。RAM用作控制部101的作业区域，通过控制部101存储测量部102的测量结果信息，及通过无线通信部103接收到的信息等。RAM临时存储从ROM中读取的程序和数据、从输入部104输入的数据、控制部101依照各种程序执行得到的计算结果等。非易失性存储器中存储有在由控制部101计算生成的数据中需要长期保存的数据。GPS接收部107通过GPS天线接收从GPS卫星发出的GPS信号，并处理接收到的信号。通过此处理，定位配管区分装置10的实时位置信息(经纬度坐标)，并输出至控制部101。GPS接收部107与装置主体16(参照图1)的内部等放射线检测部12(参照图1)设置为一体。电源部108由干电池等一次电池、可反复充电放电的二次电池、或者连接商用电源的电源线C(参照图1)构成，向配管区分装置10的各种电气系统供电。图4是配管区分装置的控制部的功能框图。如图4所示，本实施方式所述控制部101，作为比较信息制作部101a、判定部101b、显示控制部101c、及发送控制部101e发挥功能。通过使控制部101执行存储于存储部106的程序，从而实现这些功能模块。另外，如图4所示的控制部101的功能模块仅表示了与本发明相关的结构，省略了除此之外的结构。与所述配管P(参照图1)有关的配管信息通过输入部104直接或间接地输入。此处的配管信息不仅是配管P的信息，还包含作为配管P的外包装材料的保温材料及外包装板的信息、及配管P的内容物信息，例如表1中列举的内容。具体而言，配管信息中包含如下述表1所示的直径、厚度、材质和吸收系数，存储在存储部106(参照图3)中。并且，可以将装置信息存储在存储部106中，装置信息有如表2中列举的线型(此处列举了137Cs)、准直器信息、检测器种类(此处列举了CsI)和大小、射线源和检测部之间的距离等。另外，在表1及表2中，省略了各个项目的具体名称和数值的记载。水及煤气的厚度可以通过将配管P的直径减去2倍配管厚度值来计算得出。厚度和吸收系数不限定于直接输入该数值，还可以输入能够间接计算得出这些数值的信息。【表1】配管保温材料外包装板水煤气直径……mm-……mm--厚度……mm……mm……mm……mm……mm材质…………………………吸收系数…………………………【表2】线型准直器检测器射线源和检测部之间的距离137Cs……MBqφ……*……mmCsI·*·*·mm……mm比较信息制作部101a基于直接或间接输入的与配管P(参照图1)有关的配管信息，计算计数值的预测值。具体而言，比较信息制作部101a基于下述式1计算计数值的预测值。另外，吸收系数μ和密度ρ的关系如下述式2所示。【数1】I＝I0e-μx……(式1)I：穿过物体后的放射线强度(计数值)I0：入射至物体前的放射线强度(计数值)x：物体厚度μ：吸收系数μ＝μm*ρ……(式2)μm：质量吸收系数ρ：密度例如，比较信息制作部101a根据配管P的用途，即煤气管道(内容物为煤气)的情况和自来水管道(内容物为水)的情况，计算计数值的预测值。配管是煤气管道时，煤气管道内径(配管直径-配管厚度×2)部分的气体导致减衰，使用煤气的吸收系数，计算理论值，配管是自来水管道时，自来水管道内径(配管直径-配管厚度×2)部分的水导致减衰，使用水的吸收系数，计算计数值的预测值。另外，煤气的吸收系数与水的吸收系数相比数值极小，因此也可忽视煤气的吸收系数进行计算。判定部101b基于比较信息制作部101a求出的计数值的预测值和作为放射线检测部12的检测结果的计数值(实测值)的比较，区分配管P的用途。另外，在比较时，判定部101b可以不将比较信息制作部101a求出的计数值的预测值直接用作比较信息。判定部101b可以将该预测值乘以规定系数等，根据配管P的不同用途，计算作为比较信息的阈值的上限值及下限值，比较放射线检测部12的检测结果是否在该阈值范围内。例如，判定部101b将配管P为“煤气管道”时的计数值的预测值乘以规定系数等来计算阈值，当实测值在该阈值范围内时，区分出配管用途是“煤气管道”。此外，判定部101b可以将配管P为“自来水管道”时的计数值的预测值乘以规定系数等来计算阈值，当实测值在该阈值范围内时，可以区分出配管用途为“自来水管道”。而当实测值不在“煤气管道”和“自来水管道”双方的阈值范围内时，可以区分出配管用途为“其他管道”。并且，判定部101b可以将对应于这些用途的显示，即在显示部105表示判定结果的指令输出至显示控制部101c。另外，当判定配管P例如为煤气管道和自来水管道中的任一种时，可以由比较信息制作部101a仅计算“煤气管道”的计数值的预测值，判定部101b将“煤气管道”时的计数值的预测值乘以规定系数等来计算阈值，当实测值在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“煤气管道”，当实测值不在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“自来水管道”。或者与上述相反，仅计算“自来水管道”的计数值的预测值，对“自来水管道”时的计数值的预测值乘以规定系数等来计算阈值，当实测值在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“自来水管道”，当实测值不在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“煤气管道”。另外，虽然在上述记载中，判定部101b通过将计数值的预测值乘以规定系数等方法来计算阈值，并比较实测值是否在该阈值范围内，但是也可以由判定部101b将实测值乘以规定系数等来计算阈值，比较计数值的预测值是否在该阈值范围内来区分配管P的用途。上述判定方法仅作为示例，也可使用其他判定方法。例如，可以由比较信息制作部101a基于放射线检测部12检测出的计数值的实测值(检测结果)，计算(倒算)配管信息中任一参数的预测值，判定部101b基于该参数的预测值和通过输入部104直接或间接输入的该参数的输入值的比较，区分配管P的用途。关于参数，不仅限于配管、水和煤气的直径、厚度和吸收系数，还能够使用作为外包装材料的保温材料和外包装板的直径、厚度和吸收系数。假设配管P的内容物是水或煤气，将作为未知数倒算出的任一参数的预测值和该参数的输入值比较，由此能够区分出配管P的内容物是否为假设的物质。另外，此时，也可以如上述记载，判定部101b通过将参数、输入值中任一方乘以规定系数等来计算上限值及下限值，再比较另一方是否在该阈值范围内。例如，判定部101b通过将假设配管P的内容物为煤气时的参数的预测值乘以规定系数等来计算阈值，当输入值在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“煤气管道”。此外，判定部101b通过将假设配管P的内容物为水时的参数预测值乘以规定系数等来计算阈值，当输入值在该阈值范围内时，区分出该配管用途是“自来水管道”。而当输入值不在“煤气管道”和“自来水管道”双方的阈值范围内时，可以区分出配管用途为“其他管道”。显示控制部101c根据判定部101b输出的指令，控制切换2个亮灯部24a、24b和触摸面板24c(参照图1)的显示。例如，配管P的用途区分结果为煤气管道时，控制使红色的亮灯部24a亮灯，反之为自来水管道时，使绿色的亮灯部24b亮灯，并在触摸面板24c上显示“煤气管道”、“自来水管道”、“其他管道”的文字。此外，显示控制部101c使通过输入部104输入的信息等各种信息显示在触摸面板24c的显示区域。发送控制部101e控制无线通信部103依次发送各种信息。关于该发送的信息，有GPS接收部107获取的位置信息，及判定部101b的配管P用途的区分结果。因此，判定部101b的配管P用途的区分结果和进行该区分时GPS接收部107获取的位置信息被同时发送。另外，作为发送的信息，也可以发送由测量部102测量的放射线计数值等信息。接下来，针对使用上述配管区分装置10的配管定位系统进行说明。图5是第1实施方式所述配管定位系统的结构图。如图5所示，配管定位系统1具备：至少1台的上述配管区分装置10、及通过基站3对配管区分装置10进行无线通信的中心4。基站3和中心4通过网络、无线或有线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)等通信网5进行通信。基站3与位于该通信区域的配管区分装置10进行无线通信。另外，配管区分装置10和基站3也可以通过未图示的中继器进行无线通信。接下来，对中心4进行说明。图6是表示中心的结构的框图。如图6所示，中心4具备控制部401、无线通信部403、输入部404、显示部405、存储部406、及电源部408。控制部401由中央处理装置(CPU)等构成，控制整个中心4。控制部401依照存储部406中存储的程序，针对通过无线通信部403接收到的各种信息，进行计算处理和各种控制处理。无线通信部403是通信接口，通过基站3(参照图5)，利用无线通信，向配管区分装置10发送接收各种信息、数据、指令。因此，无线通信部403具有用作无线发送部及无线接收部的功能。无线通信部403例如接收由配管区分装置10的GPS接收部107获取的位置信息、判定部101b中配管P用途的区分结果信息、测量部102的测量结果信息等(参照图3)，并将基于该信息由控制部401计算得到的下述信息发送至配管区分装置10。输入部404例如包含键盘、按钮、按键、触摸面板型显示器、话筒等，获取由操作员等的操作而生成的数据，输出至控制部401。此外，输入部404可以作为通信接口，通过有线或无线通信从电脑等外部装置获取数据，或者作为能够连接存储介质的插口等接口使用，所述存储介质例如是内存有数据的存储卡等。显示部405由显示器等构成，向操作、管理中心4的操作员显示控制部401的计算处理结果、及无线通信部403接收到的配管区分装置10的各种信息。存储部406的结构和配管区分装置10的存储部106相同，但是慎重起见再次进行以下说明。存储部406具备RAM、ROM和非易失性存储器等。ROM中存储有控制部401用于进行各种计算、控制的程序、用于作为应用程序发挥功能的程序及数据等。RAM用作控制部401的作业区域，通过控制部401存储由无线通信部403接收到的信息等。RAM临时存储从ROM中读取的程序和数据、从输入部404输入的数据、控制部401依照各种程序执行得到的计算结果等。非易失性存储器中存储有在由控制部401计算生成的数据中需要长期保存的数据。电源部408例如采用商用电源等，向上述各部供应电力。图7是表示中心的控制部的功能框图。如图7所示，本实施方式所述的控制部401作为地图制作部401a及接收控制部401b发挥功能。通过控制部401执行存储于存储部406的程序，从而实现这些功能模块。另外，如图7所示的控制401的功能模块仅表示了与本发明相关的结构，省略了除此之外的结构。地图制作部401a将从配管区分装置10发送并由无线通信部403接收到的各种信息与配管P埋设地区的实际地图数据关联起来，制作作为地图信息的图像数据。对该地图信息制作的一个示例进行如下说明，根据发送来的GPS接收部107(参照图3)的位置信息(经纬度)，求出区分配管P的地点，将该地点与实际的地图数据关联起来，并将配管P用途的区分结果也与该地点进行关联。然后，制作在实际的地图数据上用例如标记或图标等显示区分出配管P的地点的图像数据。此时，为了能够区别各个配管P用途的区分结果，将标记等设定为不同的颜色、形状、或附带记载“煤气管道”、“自来水管道”等文字。并且，可以在关联的地点选择性地关联显示放射线的计数值。由地图制作部401a制作的图像数据能够利用存储部406进行存储，并显示在显示部405的显示器上。此外，也可以从无线通信部403无线发送图像数据，由配管区分装置10的无线通信部103接收该图像数据，再通过触摸面板24c显示出来。图像数据能够在手机和智能手机等终端设备进行无线接收，并显示在其显示区域。由此，在配管施工现场，作业者能够了解埋设于施工处及其周边的配管P的用途。并且，图像数据的显示可以控制为自动显示如下图像数据：即、以GPS接收部107接收并计算得到的实时位置为中心的地图。另外，地图制作部401a可以利用上述各种信息制作数据库，并由存储部406存储。此种情况下，可以在任意时刻，根据基于来自输入部404等的输出而生成的指令，从数据库中读取所需信息，再由该读取出的信息，制作将上述显示重叠在实际地图数据上的图像数据。此外，也可以在数据库中，一并将区分配管P的时间关联起来，以便能够进行区分的履历管理。接收控制部401b控制为依次接收从配管区分装置10发送的各种信息。接下来，对本实施方式所述配管区分方法进行说明。图8是表示配管区分方法的一个示例的流程图。如图8所示，本实施方式所述的配管区分方法是依次实施以下步骤：即输入步骤(步骤(以下称作“ST”)01)、安装步骤ST02、检测步骤ST03、比较信息制作步骤ST04、判定步骤ST05、显示步骤ST06、发送步骤ST07。另外，这些步骤仅为示例，不限定于此结构。首先，实施输入步骤ST01，即直接或间接输入埋设于地下的配管P的配管信息。在输入步骤ST01中，作业者通过操作触摸面板24c(参照图1)，输入上述配管信息。关于输入方法，不限定于触摸面板24c，还能够采用使用了上述输入部104(参照图3)的各种方法。输入的配管信息存储在存储部106中，用于判定步骤ST05中的处理。实施输入步骤ST01后，实施安装步骤ST02，即如图2所示，夹住配管P安装射线源部11及放射线检测部12。在安装步骤ST02中，通过调整机构18，使射线源保持体14和检测部保持体15保持较大间隔后，在其中间插入配管P。接下来，使间隔开的射线源保持体14和检测部保持体15朝向接近的方向移动，使接触部14a、15a的一对倾斜边缘与配管P点接触。通过这样的点接触，使来自射线源部11的放射线的放射方向与配管P的延伸方向正交，并且配置在穿过配管P中心的线上，放射线检测部12的入射部也位于相同的线上。在此状态下，通过未图示的定位机构限制射线源保持体14和检测部保持体15的滑动，配管P处于被射线源保持体14和检测部保持体15夹住的状态。由此，射线源部11及放射线检测部12被定位，安装步骤ST02完成。此处，配管P有时设置有外包装材料，用于保护配管P不受腐蚀等。在配管P上设置有外包装材料时，从外包装材料外侧实施上述安装步骤ST02，而无需拆卸外包装材料。实施安装步骤ST02后，实施检测步骤ST03。在检测步骤ST03中，配管区分装置10接通电源，经过对应配管P的直径尺寸的时间常数后，通过放射线检测部12检测从射线源部11放射并穿过配管P的放射线。通过放射线检测部12检测到的放射线，由于穿过配管P而减衰，根据配管P的内容物不同，减衰量有所变化。即，配管P内若为水，则与配管内为煤气的情况相比，放射线减衰量增加，检测到的放射线计数值减少。检测步骤ST03的检测结果存储在存储部106中，用于判定步骤ST05中的处理。实施检测步骤ST03后，实施比较信息制作步骤ST04，即基于输入步骤ST01中输入的配管信息，计算计数值的预测值，或者基于检测步骤ST03的检测结果，计算配管信息中任一参数的预测值。在比较信息制作步骤ST04中，实施上述处理，作为比较信息制作部101a(参照图4)的处理。实施比较信息制作步骤ST04后，实施判定步骤ST05，即基于比较信息制作步骤ST04中计算出的计数值的预测值和检测步骤ST03的检测结果的比较，或者比较信息制作步骤ST04中的参数的预测值和输入步骤ST01的该参数的输入值的比较，区分配管P的用途。在判定步骤ST05中，实施上述处理，作为判定部101b(参照图4)的处理。由此，区分配管P的用途，将进行与区分结果相对应的显示的指令输出至显示控制部101c(参照图4)，并且将向中心4发送配管P用途的区分结果的指令输出至发送控制部101e(参照图4)。实施判定步骤ST05后，实施显示配管P用途的显示步骤ST06。在显示步骤ST06中，根据来自判定部101b的指令，通过显示控制部101c(参照图4)，控制2个亮灯部24a、24b和触摸面板24c(参照图1)，切换显示。由此，能够通知作业者所区分的配管P用途是“煤气管道”、“自来水管道”、或“其他管道”。实施判定步骤ST05后，在实施显示步骤ST06之前或之后，实施发送步骤ST07。发送步骤ST07中，GPS接收部107接收GPS信号，获取位置信息。之后，通过发送控制部101e，控制将GPS接收部107获取的位置信息和判定步骤ST05中的配管P用途的区分结果发送至中心4。通过这样实施发送步骤ST07，在区分配管P用途的同时，向中心4发送该区分结果和进行区分的场所的位置信息。然后，在中心4通过地图制作部401a(参照图7)，在如上所述的实际地图数据上制作地图信息，该地图信息将区分出配管P的地点和在该地点的配管P用途的区分结果进行了映射。这些处理能够不受限于操作配管区分装置10的作业者的意识，自动实施。因此，使用多台配管区分装置10，经过几个月或几年等长时间进行配管P的区分后，能够制作将多处的区分结果网状显示的地图信息。由此，能够在计划配管施工时或在配管施工挖掘前，提高预测出此地埋设有配管P的可能性，可使施工期间缩短、作业准备更简单。通过此种实施方式，能够基于穿过配管P的放射线的检测结果和来自输入部104的配管信息，区分配管P的用途。由此，无需依靠作业者的经验和直觉来确定配管P的用途，因此能够缩短区分作业的时间，并且防止区分错误，提高区分的正确性。此处，对于过去的配管施工而言，若煤气管道和自来水管道等配管产生破损等，则会对生活造成障碍，因此要进行补修和更换等施工来防患未然。但是，存在配管的埋设场所不明和在挖掘时混杂除施工对象配管以外的配管的情况，特别是年代久远的配管，难以从外观区分出其用途，即不知道是煤气管道还是自来水管道。因此，一直是由所埋设的配管用途所对应的多名配管业者共同实施配管的区分。换而言之，例如修理煤气管道时，为了煤气管道业者，其他种类业者也要一同在场区分配管，对所有配管业者而言，此种应对方式效率不佳。在此点上，通过使用上述配管区分装置10，能够进行配管P用途的区分，即使在难以从外观区分的情况下，也能够在短时间内简单正确地区分配管P的用途。由此，无需由多名配管业者共同区分配管，例如为了煤气管道业者，其他种类的业者一同在场等，能够提高配管业者的应对效率。接下来，对本发明所述以外的实施方式进行说明。在以下说明中，对与在所说明的实施方式之前记载的实施方式同一或相同的结构部分，可能使用同一符号，省略或简略说明。[第2实施方式]图9是第2实施方式所述配管区分装置的外观立体图。如图9所示，第2实施方式所述的配管区分装置10中，射线源部11及放射线检测部12以露出到外部的方式被射线源保持体14和检测部保持体15保持。射线源保持体14和检测部保持体15沿配管P的外周面呈四分之一圆弧状延伸，在上端侧连接至连接体30。射线源保持体14和检测部保持体15以能够自由装卸的方式通过螺丝构件等连接用具31设置在连接体30上。因此，预先准备多个大小不同的射线源保持体14和检测部保持体15，当配管P的直径尺寸变化时，通过相应地变更所使用的射线源保持体14和检测部保持体15，能够在各种直径尺寸的配管P上安装配管区分装置10。在连接体30的近身侧端部，连接形成有竖起部32，从该竖起部32朝向后方延伸出圆柱状的把手部33。此外，在连接体30的后侧端部，设置有朝向斜上方部形成为盒状的主体部34。在主体部34的上表面上设置有由液晶显示器、有机EL显示器等构成的显示区域36，该显示区域36构成显示部，并且与第1实施方式的触摸面板24c(参照图1)进行相同的显示。在显示区域36的左侧，设置有构成显示部的2个亮灯部24a、24b，在显示区域36的右侧并排设置有多个操作按钮37，该操作按钮37构成输入部。主体部34和放射线检测部12由电线38连接，通过电线38，进行检测结果的输入输出和电力供应。此处，射线源部11及放射线检测部12在与配管P相对的位置，设置有磁体40(放射线检测部12的磁体未图示)。当配管P为铁等磁性体时，磁体40会吸附，通过此种吸附，射线源部11及放射线检测部12定位在配管P上。在这里，由磁体40构成定位机构，能够简单迅速地将配管区分装置10安装在配管P上。另外，磁体40在中央设置开口部，以避免妨碍从射线源部11准直照射的放射线。通过此种实施方式，主体部34和放射线检测部12分离，因此能够分别单独保养。[第3实施方式]图10是第3实施方式所述配管区分装置的外观立体图。如图10所示，在第3实施方式所述的配管区分装置10中，在第2实施方式的放射线检测部12上一体化设置主体部34，并组装在单一的机壳44上。在第3实施方式中，在放射线检测部12的上部配置主体部34，并使显示区域36朝上。在显示区域36的右侧设置多个操作按钮37，并在其右侧设置有2个亮灯部24a、24b。通过此种实施方式，主体部34和放射线检测部12形成为一体，能够降低产品成本。[第4实施方式]图11是第4实施方式所述配管区分装置的外观立体图。如图11所示，第4实施方式所述的配管区分装置10中，射线源保持体14和检测部保持体15由方形板体形成。在射线源保持体14和检测部保持体15中，在与配管P相对的面的四个角，设置有构成定位机构的磁体50(检测部保持体15侧的2个磁体未图示)。这些磁体50吸附在配管P上，由此能够在配管P上对射线源部11及放射线检测部12进行定位。在射线源保持体14和检测部保持体15上，设置有能够安装的连接夹具51。连接夹具51具备：一对安装面部52，该安装面部52沿射线源保持体14和检测部保持体15配置；以及架设部53，该架设部53连接各个安装面部52的上端侧，呈半圆弧状延伸。射线源保持体14及检测部保持体15和安装面部52通过螺丝构件等连接用具55设置为装卸自由的状态。准备多个大小和曲率不同的架设部53，以便能够沿各种直径尺寸的配管P的上表面搭载。因此，当配管P的直径尺寸变化时，通过相应地变更使用的架设部53，则能够改变射线源部11及放射线检测部12的间隔距离，在各种直径尺寸的配管P上安装配管区分装置10。另外，通过磁体50将射线源部11和放射线检测部12安装在配管P上后，能够从射线源保持体14和检测部保持体15上拆下连接夹具51来使用。根据此种实施方式，能够省略第2及第3实施方式中的把手部33，通过简化结构，致力于降低产品成本。[第5实施方式]从图12到图23是第5实施方式所述配管区分装置的外观图，图12是立体图，图13是从左右相反侧观察图12时的立体图，图14是图12的主视图，图15是图12的后视图，图16是图12的左视图，图17是图12的右视图，图18是图12的俯视图，图19是图12的仰视图。如图12所示，第5实施方式所述的配管区分装置10中，射线源保持体14和检测部保持体15形成为在上下方向中间部交叉的框体状。射线源部11保持在射线源保持体14的下端(一端)侧，放射线检测部12保持在检测部保持体15的下端(一端)侧。射线源保持体14和检测部保持体15设置为能够通过旋转轴部200在其交叉位置相对旋转，通过该相对旋转，能够根据配管P的直径尺寸，调整射线源部11和放射线检测部12的间隔距离。因此，射线源保持体14和检测部保持体15在构成保持射线源部11和放射线检测部12的保持体的同时，还与旋转轴部200一同构成调整机构18。从图12到图19表示的是安装在较小直径(例如公称直径为80A)的配管P上的状态，从图20到图23表示的是安装在较大直径(例如公称直径为300A)的配管P上的状态。图20是该状态的立体图，图21是图20的主视图，图22是图20的后视图，图23是图20的俯视图。回到图12，射线源保持体14和检测部保持体15呈大概左右对称的结构，分别具备前后隔开规定间隔配置的前框体201和后框体202。在前框体201和后框体202的上端(另一端)之间，设置有把手(抓持部)204，该把手204供作业者抓持，使射线源保持体14和检测部保持体15相对旋转。在把手204的下方，通过弹簧安装轴205将前框体201和后框体202连接。为了架设2根弹簧安装轴205，安装多根螺旋弹簧(弹性体)206(本实施方式中为3根)，螺旋弹簧206在2根弹簧安装轴205接近的方向上发挥弹力。在弹簧安装轴205的下方，射线源保持体14和检测部保持体15的两个前框体201及两个后框体202呈X字状交叉，旋转轴部200在该交叉位置贯穿。在旋转轴部200的下方，通过连接轴208将前框体201和后框体202连接。前框体201及后框体202的连接轴208下方的区域以接近下端侧的状态弯曲形成(参照图14、图15)。在前框体201及后框体202的下端之间，通过作为旋转支撑部的螺栓210、211，以能够旋转的方式支撑支撑体212、213。射线源部11被射线源保持体14的支撑体212支撑，放射线检测部12被检测部保持体15的支撑体213支撑。在各个支撑体212、213的内侧(相对侧)，设置有接触体214、215。在射线源保持体14中，支撑体212、接触体214及射线源部11为单元，该单元以螺栓210为中心，可以与各个框体201、202相对旋转。此外，在检测部保持体15中，支撑体213、接触体215及放射线检测部12为单元，该单元以螺栓211为中心，可以与各个框体201、202相对旋转。接触体214、215分别具备朝向配管P侧逐渐扩大的上下一对的倾斜面，这些倾斜面在将配管区分装置10安装在配管P上时，大致呈线接触。通过此种线接触，来自射线源部11的放射线的放射方向和放射线检测部12的放射线的检测方向与配管P的延伸方向正交，并且在穿过配管P中心的线上。另外，在接触体214、215中，在放射线穿过的部分形成有孔215a(孔214a参照图13)。在射线源保持体14和检测部保持体15的两个前框体210交叉的位置，设置有配管直径测量部220，该配管直径测量部220基于射线源保持体14和检测部保持体15的相对角度，显示配管P的直径尺寸。图24和图25是第5实施方式所述配管直径测量部的说明图。如图24和图25所示，配管直径测量部220具备：圆板状的配管直径显示板221，该配管直径显示板221在从旋转轴部200放射的方向上设置有多个刻度221a；以及突起(指示部)222，该突起(指示部)222形成于近身侧的前框体201上，用以指示刻度221a。在本实施方式的配管区分装置10中，射线源部11和放射线检测部12的距离与测量的配管P直径尺寸成比例地变化，并且，以射线源保持体14和检测部保持体15的旋转轴部200为中心的相对旋转角度也随着该变化而发生变化。因此，这样的变化导致突起222指示位置也有所变化，根据配管P的直径尺寸(公称直径)，在配管直径显示板221上突起222指示的位置设置了刻度221a。由此，在配管区分装置10已安装在配管P上时，通过突起222指示的刻度221a，能够简单辨识配管P的直径尺寸(公称直径)。如图15及图22所示，本实施方式的配管区分装置10具备角度补正部230。角度补正部230具备：支架231，该支架231固定于旋转轴部200，并向上方延伸；以及连接框体232、233，该连接框体232、233在支架231的上端侧和支撑体212、213之间，呈曲柄状延伸。连接框体232、233通过支架231、支撑体212、213和作为旋转中心的销235～237，以能够相对旋转的方式连接。因此，通过射线源保持体14和检测部保持体15的相对旋转，连接框体232、233的下端之间以离开或接近的方式进行相对旋转。比较图15和图22，即使根据配管P的直径尺寸改变射线源保持体14及检测部保持体15的相对旋转角度，支撑连接框体232、233一端侧的螺栓236、237和用于支撑射线源部11及放射线检测部12的销210、211的上下位置也大致保持固定。换而言之，在角度补正部230中，根据射线源保持体14和检测部保持体15的相对旋转角度的变化，设定连接框架232、233的长度、形状和安装位置，以使得各个销236、237和各个螺栓210、211的上下位置大致保持固定。因此，即使根据配管P的直径尺寸，射线源保持体14和检测部保持体15发生角度变化，也能通过角度补正部230使从射线源部11放射的放射线保持垂直入射至放射线检测部12的入射部。由此，在配管P上安装配管区分装置10时，能够省略或简化射线源部11及放射线检测部12的角度调整作业，能够简单迅速地安装至配管P上。另外，连接框体232、233形成为不超出射线源保持体14和检测部保持体15的内侧(配管P侧)，安装在配管P上时，连接框体232、233不会造成妨碍。此处，在旋转轴部200的前方设置有摇柄240。该摇柄240用于当如下所述利用接触体214、215夹住配管P进行测量时，固定射线源保持体14和检测部保持体15，以使其不偏移和振动等。在以上结构中，夹住配管P安装射线源部11和放射线检测部12时，抓持住双方的把手204，对抗螺旋弹簧206的弹力，使各个把手204远离。通过该操作，射线源保持体14和检测部保持体15将以旋转轴部200为中心相对旋转，使射线源部11和放射线检测部12较大分离。接下来，在之间插入配管P，通过螺旋弹簧206的弹力，使射线源部11和放射线检测部12接近配管P，接触体214、215中的一对倾斜面与配管P线接触。通过此种线接触和上述角度补正部230进行的角度补正，来自射线源部11的放射线的放射方向与配管P的延伸方向正交，并且配置在穿过配管P中心的线上，放射线检测部12的入射部也配置在相同的线上。此种状态下，通过螺旋弹簧206的弹力，接触体214、215夹住配管P，使射线源部11和放射线检测部12定位。此处，构成了包含螺旋弹簧206和接触体214、215的定位机构。在图示中，针对从配管P的上方安装配管区分装置10的情况进行了说明，但是也可以从配管P的侧面安装配管区分装置10，使来自射线源部11的放射线的放射方向为上下方向。此种情况下，容易检测出仅位于配管P底侧的液体和收容物。此外，还可以从不同的2个方向安装配管区分装置10，区分配管P的用途，此时可以仅在最初安装的1个方向上判定显示为不确定配管P用途时，在不同的方向上安装配管区分装置10，进行配管P的区分。根据此种实施方式，通过两手抓持把手204进行使其离开或接近的操作，使射线源保持体14和检测部保持体15相对旋转，能够轻易将射线源部11和放射线检测部12配置在配管P的直径方向两侧。此外，能够通过同样的操作从配管P上轻易拆卸配管区分装置10，能够致力于减轻作业负担，缩短作业时间。通过螺旋弹簧206对射线源保持体14和检测部保持体15施力，用接触体214、215夹住配管P，因此能够进行定位，以便在将射线源部11和放射线检测部12配置于配管P的直径方向两侧的同时，检测放射线。此外，通过把手204付予对抗螺旋弹簧206的力即可解除定位。因此，除了使射线源保持体14和检测部保持体15相对旋转的结构之外，设置螺旋弹簧206，从而能够进一步简化从配管P上装卸配管区分装置10的步骤。本发明不限定于上述实施方式，可以实施各种变更。此外，关于上述实施方式中说明的数值、尺寸、材质、方向，没有特别的限制。可在不超出本发明目的的范围内适当地进行变更。例如，可以省略构成显示部105的亮灯部24a、24b和触摸面板24c等的结构。此时，可以向终端装置等外部装置发送输出配管P的用途的区分结果和各种计算结果。但是，如上述各个实施方式所述，具备亮灯部24a、24b等的结构在容易向作业者通知配管P用途的区分结果等方面更具优势。此外，显示部105也可以变更为扬声器或追加扬声器，该扬声器用声音输出判定部101b的区分结果等。此外，输入部104也可以变更为话筒或无线遥控器，或在现有基础上追加话筒或无线遥控器。虽然在上述各实施方式中，说明了所区分的配管P用途为煤气管道和自来水管道的情况，但是不限于此。除了区分其他用途以外，还可以进一步区分另外的用途，即能够区分3种以上的用途。例如，设定为除了煤气管道和自来水管道以外，还能够区分通信、供电用配管(以下称作“通信管”)的情况下，在区分通信管时，要一并计算作为由放射线检测部12检测出的计数值的比较信息的阈值。当放射线检测部12检测出的实测值在该阈值范围内时，求出的区分结果为配管P用途是“通信管道”，并进行对应显示。此外，可以由中心4的控制部401实施配管区分装置10的控制部101中比较信息制作部101a、判定部101b的处理。由此，能够通过中心4统括实施多个配管区分装置10的信息处理。【标号说明】4中心10配管区分装置11射线源部12放射线检测部14射线源保持体15检测部保持体16装置主体(保持体)18调整机构40磁体(定位机构)50磁体(定位机构)101a比较信息制作部101b判定部103无线通信部(无线发送部)104输入部105显示部107GPS接收部200旋转轴部204把手(抓持部)206螺旋弹簧(弹性体)220配管直径测量部221a刻度222突起(指示部)230角度补正部403无线通信部(无线接收部)401a地图制作部P配管当前第1页1 2 3