基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法及装置与流程

本发明涉及电力系统调度自动化技术领域，具体涉及一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法及装置。

背景技术：

随着电网规模的日益增长，电网中的设备也越来越多，电网中发生事故跳闸的概率也越来越高，电网调度运行人员的工作压力越来越大，因此，基于各种数据源的故障诊断功能应运而生，这些故障诊断功能实时监控电网的运行情况，在电网发生事故告警时，通知调度运行人员，提高了电网调度运行人员处理电网事故的及时性，保证了电力系统安全、稳定的运行。

目前，智能电网调度系统中的故障诊断功能的数据来源主要包括SCADA稳态监控数据、WAMS数据、二次设备在线监视数据，并且都是基于单数据源开发的故障诊断功能，各数据源的特性和优缺点都不尽相同，SCADA稳态监控数据覆盖范围最广泛，但是数据不够精确；WAMS数据覆盖范围较小，主要集中在50万的厂站中，优点是数据精确；基于二次设备监视的故障诊断功能误报率较高，但是可以根据保护故障信息系统提供的保护动作信息和故障录波信息对故障设备、故障相别、故障性质、故障时刻保护动作时序和电气量变化过程进行完整的描述，是支撑电网事故决策判断的重要依据。

上述基于单数据源的故障诊断功能，数据来源单一，随着电网规模的日益扩大，更加容易产生误报和漏报情况，已经越来越不能满足调度运行人员对电网故障准确实时告警的需求，使得电网调度运行人员的压力越来越大，影响到了电网的安全、稳定运行。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足和缺陷，本发明提供一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法及装置。

一方面，本发明实施例提出一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法，包括：

S1、接收D5000系统中各个告警源发送的信号，其中，所述告警源包括：SCADA稳态监控、WAMS和二次设备在线监视；

S2、根据所述信号确定出可疑设备，若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，并向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，其中，所述故障诊断专家规则库中的每条诊断规则针对电网中的一类设备配置，包括能够表征该类设备发生故障的一组条件，所述告警包括所述故障设备标识以及故障描述；

S3、所述综合智能分析与告警模块根据所述告警进行报警。

可选地，所述SCADA稳态监控告警源发送的信号包括遥信变位告警、SOE信号、SCADA遥测数据、事故总信号、保护信号以及SCADA稳态监控故障诊断模块判出的设备类告警，

所述WAMS告警源发送的信号包括WAMS遥测数据以及WAMS故障诊断模块判出的设备类告警，

所述二次设备在线监视告警源发送的信号包括保护、录波故障诊断模块判出的设备类告警。

可选地，所述根据所述信号确定出可疑设备，包括：

对于接收到的各告警源发送的设备类告警，仅将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的各告警源发送的遥测数据，若判断获知该遥测数据发生快速跌落时，将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的所述SCADA稳态监控告警源发送的除设备类告警和遥测数据外的其它信号，通过拓扑分析，将触发信号关联的设备都作为可疑设备；

其中，所述若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，包括：

在监视周期内，继续接收与所述可疑设备相关的信号，获取所述可疑设备所属分类的诊断规则，将所述与所述可疑设备相关的信号与对应的诊断规则进行匹配，判断所述与所述可疑设备相关的信号是否满足所述对应的诊断规则，若满足，则确定出所述可疑设备为故障设备，若不满足，则先将所述可疑设备标识存入缓存，继续等待新的信号，若后续信号和当前已有的信号满足所述对应的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，如果缓存时间超时，则将所述可疑设备的列为不再监视的对象，不再进行故障诊断。

可选地，在所述S2之前，所述方法还包括：

根据电网特点，对电网中的设备进行分类，包括基本分类和特殊分类，其中，基本分类将电网中的设备按照电压等级和设备类型进行归类，特殊分类将电网中的特殊厂站、特殊接线或者信号比较特殊的设备进行单独分类；

根据每个分类中设备的信号特点，对每个分类配置诊断规则，各个分类配置的诊断规则组成所述故障诊断专家规则库。

可选地，所述二次设备在线监视告警源发送的信号还包括保护录波文件；

其中，所述向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，包括：

解析所述保护录波文件，得到所述故障设备的故障信息；

利用所述故障信息生成所述故障设备的告警信息，并向所述综合智能分析与告警模块推送所述告警。

可选地，所述S3，包括：

所述综合智能分析与告警模块根据所述告警发出报警提示，包括告警推图和语音告警。

另一方面，本发明实施例提出一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断装置，包括：

接收模块，用于接收D5000系统中各个告警源发送的信号，其中，所述告警源包括：SCADA稳态监控、WAMS和二次设备在线监视；

判断模块，用于根据所述信号确定出可疑设备，若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，并向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，其中，所述故障诊断专家规则库中的每条诊断规则针对电网中的一类设备配置，包括能够表征该类设备发生故障的一组条件，所述告警包括所述故障设备标识以及故障描述；

所述综合智能分析与告警模块，用于根据所述告警进行报警。

可选地，所述SCADA稳态监控告警源发送的信号包括遥信变位告警、SOE信号、SCADA遥测数据、事故总信号、保护信号以及SCADA稳态监控故障诊断模块判出的设备类告警，

所述WAMS告警源发送的信号包括WAMS遥测数据以及WAMS故障诊断模块判出的设备类告警，

所述二次设备在线监视告警源发送的信号包括保护、录波故障诊断模块判出的设备类告警。

可选地，所述判断模块，具体用于：

对于接收到的各告警源发送的设备类告警，仅将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的各告警源发送的遥测数据，若判断获知该遥测数据发生快速跌落时，将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的所述SCADA稳态监控告警源发送的除设备类告警和遥测数据外的其它信号，通过拓扑分析，将触发信号关联的设备都作为可疑设备；

在监视周期内，继续接收与所述可疑设备相关的信号，获取所述可疑设备所属分类的诊断规则，将所述与所述可疑设备相关的信号与对应的诊断规则进行匹配，判断所述与所述可疑设备相关的信号是否满足所述对应的诊断规则，若满足，则确定出所述可疑设备为故障设备，若不满足，则先将所述可疑设备标识存入缓存，继续等待新的信号，若后续信号和当前已有的信号满足所述对应的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，如果缓存时间超时，则将所述可疑设备的列为不再监视的对象，不再进行故障诊断。

可选地，所述装置还包括：

分类单元，用于在所述判断模块工作之前，根据电网特点，对电网中的设备进行分类，包括基本分类和特殊分类，其中，基本分类将电网中的设备按照电压等级和设备类型进行归类，特殊分类将电网中的特殊厂站、特殊接线或者信号比较特殊的设备进行单独分类；

配置单元，用于根据每个分类中设备的信号特点，对每个分类配置诊断规则，各个分类配置的诊断规则组成所述故障诊断专家规则库。

本发明实施例提供的基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法及装置，基于多数据源，丰富了告警详细信息，有利于调度运行人员全面掌握故障情况以及方便事后进行故障分析；细化故障诊断的专家规则库，将故障诊断逻辑具体到具体厂站和具体设备，提高了故障诊断模块的适应性，可根据电网特点，对专家规则库进行个性化定制，提高了故障诊断的准确性，降低故障误报率；接收到的所有信号都可作为触发信号，降低了故障漏报率。

附图说明

图1为本发明基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法一实施例的整体流程图；

图2为本发明基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明所提供的故障诊断单触发模式的流程图；

图4为本发明基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所说的基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法，是指告警数据来源多元化及诊断逻辑高度自定义化，并给出了该故障诊断方法下的实现过程。如图1所示为本发明实施例的整体流程图，整个流程为：接收SCADA稳态监控、WAMS和二次设备在线监视三个告警源发送的告警信号，基于故障诊断专家规则库根据所述告警信号对电网设备进行故障分析，在确定出有设备故障时，向综合智能分析与告警模块推送告警，以使其进行报警。具体地，参看图2，本实施例公开一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法，包括：

S1、接收D5000系统中各个告警源发送的信号，其中，所述告警源包括：SCADA(监控与数据采集系统)稳态监控、WAMS(广域测量系统)和二次设备在线监视；

需要说明的是，所述SCADA稳态监控告警源发送的信号包括遥信变位告警、SOE(事件顺序记录)信号、SCADA遥测数据、事故总信号、保护信号以及SCADA稳态监控故障诊断模块判出的设备类告警，设备类告警包括线路跳闸、母线跳闸、变压器跳闸、机组跳闸、断路器跳闸、换流器直流闭锁告警；所述WAMS告警源发送的信号包括WAMS遥测数据以及WAMS故障诊断模块判出的设备类告警，设备类告警包括线路短路、机组跳闸、换流器电网波动、换流器直流闭锁告警；所述二次设备在线监视告警源发送的信号包括保护录波文件以及保护、录波故障诊断模块判出的设备类告警，设备类告警包括线路跳闸、机组跳闸、变压器跳闸、母线跳闸。

S2、根据所述信号确定出可疑设备，若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，并向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，其中，所述故障诊断专家规则库中的每条诊断规则针对电网中的一类设备配置，包括能够表征该类设备发生故障的一组条件，所述告警包括所述故障设备标识以及故障描述；

本实施例中，在对电网进行故障诊断之前，需要构建故障诊断专家规则库，具体方法为：根据电网特点，对电网中的设备进行分类，包括基本分类和特殊分类，其中，基本分类将电网中的设备按照电压等级和设备类型进行归类，特殊分类将电网中的特殊厂站、特殊接线或者信号比较特殊的设备进行单独分类；根据每个分类中设备的信号特点，对每个分类配置诊断规则，各个分类配置的诊断规则组成所述故障诊断专家规则库。需要说明的是，每个分类可定义多套规则，信号满足任意一套规则都可确定出对应的设备故障。根据所在电网的特点，对故障诊断专家规则库进行自定义配置。可配置故障诊断规则的对象包括各个电压等级的各设备类型、各个厂站及各个设备，使故障诊断规则更加细化，能够避免通用故障诊断规则不适用特殊厂站或者特殊设备的情况出现，使得专家规则库的配置可以更加切合电网实际情况，提高故障诊断的准确率。

另外，需要说明的是，向综合智能分析与告警模块推送的告警包括故障设备的故障信息，该信息来自于保护录波文件，则向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，可以包括：

解析所述保护录波文件，得到所述故障设备的故障信息；

利用所述故障信息生成所述故障设备的告警信息，并向所述综合智能分析与告警模块推送所述告警。

S3、所述综合智能分析与告警模块根据所述告警进行报警。

本实施例中，所述综合智能分析与告警模块在报警时会根据所述告警发出报警提示，包括告警推图和语音告警，其中，报警推图用来展示故障设备故障信息。

具体应用中，将信号满足故障诊断专家规则库的可疑设备，向综合智能分析与告警发布，由综合智能分析与告警进行报警，充分利用了综合分析与智能告警这个告警展示平台，符合调度人员的使用习惯，提高了与D5000平台的兼容性。

本发明实施例提供的基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断方法，基于多数据源，丰富了告警详细信息，有利于调度运行人员全面掌握故障情况以及方便事后进行故障分析；细化故障诊断的专家规则库，将故障诊断逻辑具体到具体厂站和具体设备，提高了故障诊断模块的适应性，可根据电网特点，对专家规则库进行个性化定制，提高了故障诊断的准确性，降低故障误报率；接收到的所有信号都可作为触发信号，降低了故障漏报率。

在前述方法实施例的基础上，所述根据所述信号确定出可疑设备，可以包括：

对于接收到的各告警源发送的设备类告警，仅将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的各告警源发送的遥测数据，若判断获知该遥测数据发生快速跌落时，将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的所述SCADA稳态监控告警源发送的除设备类告警和遥测数据外的其它信号，通过拓扑分析，将触发信号关联的设备都作为可疑设备；

其中，所述若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，可以包括：

在监视周期内，继续接收与所述可疑设备相关的信号，获取所述可疑设备所属分类的诊断规则，将所述与所述可疑设备相关的信号与对应的诊断规则进行匹配，判断所述与所述可疑设备相关的信号是否满足所述对应的诊断规则，若满足，则确定出所述可疑设备为故障设备，若不满足，则先将所述可疑设备标识存入缓存，继续等待新的信号，若后续信号和当前已有的信号满足所述对应的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，如果缓存时间超时，则将所述可疑设备的列为不再监视的对象，不再进行故障诊断。

对于收到的每个信号，都可以触发进行故障诊断，触发方式包括单设备触发和多设备触发。

单设备触发：如图3所示，该触发方式为收到各告警源的设备跳闸告警或者判断出设备遥测值发生快速跌落时启动，只对收到的故障设备进行触发，将其列为可疑设备，同时获取该设备所属分类的故障诊断规则，将所收到的该设备的信号与其故障诊断规则进行匹配，判断是否满足故障诊断规则，若满足，则推出该设备的告警，若不满足，则先存入缓存，继续等待新的信号，若后续信号和当前已有的信号满足故障诊断规则，则确定为故障设备，推出告警，如果缓存时间超时，则将该设备的列为不再监视的对象，不再进行故障诊断。需要说明的是，设备遥测值发生快速跌落指的是遥测值降幅超过预设数值，此值具体可根据不同的设备进行配置。在每次确定出需要对其进行监视的设备时，需要查看缓存中是否存储有该设备的标识，若缓存中已存储有该设备的标识，则说明该设备已被监视，此时会根据之前接收的该设备的信号和之后接收的该设备的信号对其进行故障判断。否则，若缓存中未存储有该设备的标识，则说明该设备未被监视，此时开始对其进行监视，会根据刚接收以及之后接收到的该设备的信号对其进行故障诊断。

多设备触发：对于收到的遥信变位、SOE信号、事故总信号、保护信号，首先查找信号相关联的所有设备，将相关联的所有设备都列为可疑设备，同时获取这些设备所属分类的故障诊断规则，逐一对可疑设备的信号进行故障诊断规则匹配，规则匹配方法和单设备触发模式相同，此处不再赘述。

本实施例中，利用信号触发故障诊断，分为单设备触发模式和多设备触发模式，将被触发的设备都列为可疑设备进行监视，避免出现漏告。

参看图4，本实施例公开一种基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断装置，包括：

接收模块1，用于接收D5000系统中各个告警源发送的信号，其中，所述告警源包括：SCADA稳态监控、WAMS和二次设备在线监视；所述SCADA稳态监控告警源发送的信号包括遥信变位告警、SOE信号、SCADA遥测数据、事故总信号、保护信号以及SCADA稳态监控故障诊断模块判出的设备类告警，所述WAMS告警源发送的信号包括WAMS遥测数据以及WAMS故障诊断模块判出的设备类告警，所述二次设备在线监视告警源发送的信号包括保护、录波故障诊断模块判出的设备类告警。

判断模块2，用于根据所述信号确定出可疑设备，若判断获知所述可疑设备的信号满足预设的故障诊断专家规则库中可疑设备所属分类的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，并向所述D5000系统中的综合智能分析与告警模块推送告警，其中，所述故障诊断专家规则库中的每条诊断规则针对电网中的一类设备配置，包括能够表征该类设备发生故障的一组条件，所述告警包括所述故障设备标识以及故障描述；

本实施例中，所述判断模块，具体可以用于：

对于接收到的各告警源发送的设备类告警，仅将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的各告警源发送的遥测数据，若判断获知该遥测数据发生快速跌落时，将对应的设备作为可疑设备，或者对于接收到的所述SCADA稳态监控告警源发送的除设备类告警和遥测数据外的其它信号，通过拓扑分析，将触发信号关联的设备都作为可疑设备；

在监视周期内，继续接收与所述可疑设备相关的信号，获取所述可疑设备所属分类的诊断规则，将所述与所述可疑设备相关的信号与对应的诊断规则进行匹配，判断所述与所述可疑设备相关的信号是否满足所述对应的诊断规则，若满足，则确定出所述可疑设备为故障设备，若不满足，则先将所述可疑设备标识存入缓存，继续等待新的信号，若后续信号和当前已有的信号满足所述对应的诊断规则，则确定出所述可疑设备为故障设备，如果缓存时间超时，则将所述可疑设备的列为不再监视的对象，不再进行故障诊断。

所述综合智能分析与告警模块3，用于根据所述告警进行报警。

本发明实施例提供的基于多数据源及专家规则库的电网故障诊断装置，基于多数据源，丰富了告警详细信息，有利于调度运行人员全面掌握故障情况以及方便事后进行故障分析；细化故障诊断的专家规则库，将故障诊断逻辑具体到具体厂站和具体设备，提高了故障诊断模块的适应性，可根据电网特点，对专家规则库进行个性化定制，提高了故障诊断的准确性，降低故障误报率；接收到的所有信号都可作为触发信号，降低了故障漏报率。

在前述装置实施例的基础上，所述装置还可以包括如下的图中未示出的结构：

分类单元，用于在所述判断模块工作之前，根据电网特点，对电网中的设备进行分类，包括基本分类和特殊分类，其中，基本分类将电网中的设备按照电压等级和设备类型进行归类，特殊分类将电网中的特殊厂站、特殊接线或者信号比较特殊的设备进行单独分类；

配置单元，用于根据每个分类中设备的信号特点，对每个分类配置诊断规则，各个分类配置的诊断规则组成所述故障诊断专家规则库。

本实施例中，根据电网特点，对电网中的设备进行分类，并对各个分类配置故障诊断专家规则库，使得专家规则库的配置可以更加切合电网实际情况，提高故障诊断的准确率。

综上，本发明在电网实时数据的基础上，结合SCADA稳态监控、WAMS、二次设备在线监视构成告警数据的基础，通过对电网中各类型设备、厂站及个别设备进行规则配置形成故障诊断的专家规则库，通过对告警数据进行分析，匹配故障诊断专家规则库，从而判断出电网中发生故障的设备。另外，本发明实现了对电网中设备故障的实时告警功能，一旦发生告警，则会发出报警提示，包括告警推图和语音告警，及时通知到调度运行人员，保证了电网的安全运行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。而且，可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。