一种操作试验台自动巡检装置的制作方法

本发明属于设备检测技术领域，具体涉及一种操作试验台自动巡检装置。

背景技术：

传统的操作试验台巡检系统通查由人工完成，巡检人员根据巡检标准定期到试验台巡检，由于巡检点一般较多，操作试验台复杂，对巡检点逐个进行人工巡检，工作量很大，消耗的时间长，而且效率低，同时，现有的巡检对巡检人员依赖性较强，这就增强了人力资源的浪费，而且巡检信息只能等巡检完毕才能通知远程处理设备，容易造成数据混乱。

专利一种对设备状态自动巡检的智能装置(公开号：CN105488864A)公开了一种包括数据采集接口、信息处理模块、信息比对单元和异常处理单元的巡检装置，该发明将需要检测的功能首先植入其中，然后通过数据采集接口进行全天候不间断检测，一旦设备故障，则可进行问题申报，同时通过网络派单和直接给维护人员推送任务单，以便及时赶到现场排查问题。该自动巡检装置虽然能够自动对设备进行巡检，但结构过于简单，无法对复杂的操作试验台进行准确数据的巡检，不能达到巡检信息准确的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种操作试验台自动巡检装置，操作简单，能自动准确地对操作试验台的各种信息进行巡检，无线传输给远程处理设备，数据清晰可靠。

本发明提供了如下的技术方案：

一种操作试验台自动巡检装置，包括巡检机体和设在所述巡检机体内的检测系统，所述检测系统包括信号采集系统、控制处理系统和监控系统，所述采集系统包括依次连接的数据采集装置和转换电路，所述控制处理系统包括电源、单片机、时钟装置、存储器和定位装置，所述转换电路连接所述单片机，所述电源供电给所述单片机，所述时钟装置和所述定位装置连接所述单片机，所述单片机和所述存储器相互连接，所述监控系统包括与所述单片机连接的显示器、驱动电机和报警器。

优选的，所述数据采集装置包括传感器和摄像头，所述传感器包括温度传感器、湿度传感器和烟感传感器，采集被检测的操作试验台有无异常状态，所述摄像头包括高清摄像头和红外摄像头，通过高清摄像头可以拍摄试验台的表面图像，通过红外摄像头可以拍摄摄像头的内部图像，从而检查彻底，能够彻底检查试验台的隐患点。

优选的，所述转换电路为A/D转换电路，将采集装置采集的测量模拟信号转换为单片机可处理的数字信号。

优选的，所述控制处理系统还包括键盘，所述键盘连接所述单片机，方便直接对巡检处理系统进行编程和维护。

优选的，所述时钟装置采用温度补偿晶体振荡器，具有差分电平同步脉冲输出，使时钟偏差不大于一毫秒。

优选的，所述定位装置采用GPS定位器，工作人员不在试验台现场，也可通过GPS对巡检装置进行定位设置，完成自动巡检。

优选的，所述监控系统还包括无线收发装置，所述无线收发装置分别与所述单片机和所述存储器相互连接，通过所述无线收发装置和后台监控系统无线连接，实现远程监控检测。

优选的，所述巡检机体的顶端设有可伸缩的传感器装置和摄像头装置，所述传感器装置内部设有所述传感器，所述摄像头装置内部设有所述摄像头，所述巡检机体的正面设有显示屏、键盘操作板、无线收发装置和指示灯，所述指示灯包括电源指示灯和报警指示灯，所述显示屏内部连接所述显示器，所述键盘操作板内部连接所述键盘，所述电源指示灯连接所述电源，显示巡检装置工作状态，所述报警指示灯内部连接所述报警器，当检测到试验台异常状态时，进行报警指示。

优选的，所述巡检机体底部设有若干对称的万向轮，所述万向轮内部设有驱动电路，所述驱动电路连接所述驱动电机，通过对内部所述驱动电机的操作，实现轮体自动控制，达到对操作实验台自动巡检的效果。

本发明的有益效果是：采用单片机设计，数据处理快速准确；多种信息采集装置，对操作试验台的各种状态进行全面检测；采用GPS定位装置，实现远程操作对巡检机体进行定位检测，配合驱动电机控制检测装置底部车轮装置，完成对操作试验台的自动巡检任务。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明外部结构示意图；

图中标记为：1.巡检机体；2.传感器装置；3.摄像头装置；4.显示屏；5.键盘操作板；6.无线收发装置；7.电源指示灯；8.报警指示灯；9.驱动电机；10.万向轮。

具体实施方式

如图1所示，一种操作试验台自动巡检装置的内部检测系统，检测系统包括信号采集系统、控制处理系统和监控系统，采集系统包括依次连接的数据采集装置和转换电路，数据采集装置包括传感器和摄像头，传感器包括温度传感器、湿度传感器和烟感传感器，采集被检测的操作试验台有无异常状态，摄像头包括高清摄像头和红外摄像头，通过高清摄像头可以拍摄试验台的表面图像，通过红外摄像头可以拍摄摄像头的内部图像，从而检查彻底，能够彻底检查试验台的隐患点，转换电路为A/D转换电路，将采集装置采集的测量模拟信号转换为单片机可处理的数字信号。

如图1所示，控制处理系统包括电源、单片机、时钟装置、存储器和定位装置，A/D转换电路连接单片机，电源可采用直流逆变电源供电给单片机所需电压，保证单片机正常工作；时钟装置和定位装置连接单片机，时钟装置采用温度补偿晶体振荡器，具有差分电平同步脉冲输出，使时钟偏差不大于一毫秒，使单片机计算处理采样信号更快速准确，定位装置采用GPS定位器，工作人员不在试验台现场，也可通过GPS对巡检装置进行定位设置，完成自动巡检；单片机和存储器相互连接，进行检测数据的存储和数据交换。进一步地，控制处理系统还包括键盘，键盘连接单片机，方便直接对巡检处理系统进行编程和维护。

如图1所示，监控系统包括与单片机连接的显示器、驱动电机和报警器。通过显示器可清晰直观地看到检测试验台的各种数据，如有工作异常，单片机控制报警器进行报警指示，还可通过控制驱动电机进一步控制车轮装置，进行试验台多方位的全面巡检。监控系统还包括无线收发装置，无线收发装置分别与单片机和存储器相互连接，通过无线收发装置和后台监控系统无线连接，实现远程监控检测，还可通过远程控制系统对巡检装置进行控制维护系统升级。

如图2所示，巡检机体1的顶端设有可伸缩的传感器装置2和摄像头装置3，传感器装置2内部设有传感器，摄像头装置3内部设有摄像头，巡检机体1的正面设有显示屏4、键盘操作板5、无线收发装置6和指示灯，指示灯包括电源指示灯7和报警指示灯8，显示屏4内部连接显示器，键盘操作板5内部连接键盘，电源指示灯7连接电源，显示巡检装置工作状态，报警指示灯8内部连接报警器，当检测到试验台异常状态时，进行报警指示。巡检机体1底部设有若干对称的万向轮10，万向轮内部设有驱动电路，驱动电路连接驱动电机9，通过对内部驱动电机9的操作，实现轮体自动控制，达到对操作实验台自动巡检的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。