一种电池组检测方法和装置与流程

本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池组检测方法和装置。

背景技术：

当电池组会出现异常时，可能是由于电池组出现损坏引起的。在现有技术中，为了判断电池组出现异常的原因是否是由电池组出现损坏引起的，需要将电池组进行拆解，然后通过测量仪器，对电池组中的各电芯依次进行检测，并根据测量仪器的检测结果，来确定电池组是否出现损坏。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

在现有技术中，检测电池组是否出现损坏的方法比较繁琐，检测效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池组检测方法和装置，用以解决现有技术中检测电池组是否出现损坏的方法比较繁琐，检测效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池组检测方法，包括：

获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值；

获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值；

根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏，包括：

根据所述第一电压值，确定所述第一电压值中的最大电压值和所述第一电压值中的最小电压值的第一差值；

根据所述第二电压值，确定所述第二电压值中的最大电压值和所述第二电压值中的最小电压值的第二差值；

根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值之前，还包括：

获取所述电池组当前的电流值；根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态；或者，

获取当前在预设时长内所述电池组的第三电压值和第四电压值；获得所述第三电压值和所述第四电压值的差值；根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态，包括：

当所述电流值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述电流值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态，包括：

当所述第三电压值和所述第四电压值的差值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述第三电压值和所述第四电压值的差值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值，包括：

当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述静置状态时，获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值，包括：

将所述电池组从所述静置状态切换到所述带载状态；

获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏，包括：

当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值，包括：

当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述带载状态时，获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值，包括：

将所述电池组从所述带载状态切换到所述静置状态；

获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏，包括：

当第二差值小于80mv，且所述第一差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于80mv，且所述第二差值小于150mv，以及，所述第一差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值之前，还包括：

获取所述电池组的温度值；

判断所述温度值是否大于指定温度值；

当所述温度值大于所述指定温度值时，执行所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定温度值的取值为5℃。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值之后，还包括：

对所述第一电压值进行比较，确定所述第一电压值中的最大电压值；

将所述最大电压值与指定电压值进行比较，判断所述最大电压值是否大于所述指定电压值；

当所述最大电压值大于所述指定电压值时，执行所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述电池组当前处于第一工作状态为静置状态时，所述指定电压值的取值为3.75V；当所述电池组当前处于第一工作状态为带载状态时，所述指定电压值的取值为3.65V。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在本发明实施例中，获取电池组当前处于第一工作状态时，电池组中各电芯的第一电压值，然后再获取电池组处于第二工作状态时，电池组中各电芯的第二电压值，并根据第一电压值和第二电压值，检测所述电池组是否损坏。电池组出现损坏的原因是由于电池组中的电芯出现损坏，在电池组中的电芯出现损坏时，出现损坏的电芯的内阻会发生变化，进而引起各电芯的电压值发生变化，并且这一变化会体现在电池组在第一工作状态时，各电芯的第一电压值上，以及电池组在第二工作状态时，各电芯的第二电压值上，因此，可以根据第一电压值和第二电压值，来检测电池组是否出现损坏。由于在本发明实施例中，不需要对电池组进行拆解，以及不需要使用测量仪器对各电芯依次进行检测，因此，本发明实施例的检测方法相对简单，并提高了检测效率。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池组检测装置，包括：

电压获取单元，用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值；以及，获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值；

检测单元，用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：

根据所述第一电压值，确定所述第一电压值中的最大电压值和所述第一电压值中的最小电压值的第一差值；

根据所述第二电压值，确定所述第二电压值中的最大电压值和所述第二电压值中的最小电压值的第二差值；

根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：电流获取单元；所述电流获取单元，用于获取所述电池组当前的工作电流值；所述检测单元，还用于根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态；和/或，

所述电压采集单元，还用于获取当前在预设时长内所述电池组的第三电压值和第四电压值；所述检测单元，还用于获得所述第三电压值和所述第四电压值的差值；以及，根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元用于根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态时，具体用于：

当所述电流值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述电流值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元用于根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态时，具体用于：

当所述第三电压值和所述第四电压值的差值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述第三电压值和所述第四电压值的差值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压获取单元用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值时，具体用于：

当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述静置状态时，获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压获取单元用于获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值时，具体用于：

将所述电池组从所述静置状态切换到所述带载状态；

获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元用于根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：

当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压获取单元用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值时，具体用于：

当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述带载状态时，获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电压获取单元用于获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值时，具体用于：

将所述电池组从所述带载状态切换到所述静置状态；

获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元用于根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：

当第二差值小于80mv，且所述第一差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于80mv，且所述第二差值小于150mv，以及，所述第一差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第二差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，

当所述第一差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，述装置还包括：

温度获取单元，用于获取所述电池组的温度值；

所述检测单元，还用于判断所述温度值是否大于指定温度值；

所述电压获取单元，用于当所述温度值都大于所述指定温度值时，执行所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述指定温度值的取值为5℃。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元，还用于对所述第一电压值进行比较，确定所述第一电压值中的最大电压值；以及，将所述最大电压值与指定电压值进行比较，判断所述最大电压值是否大于所述指定电压值；

所述电压获取单元，用于当所述最大电压值大于所述指定电压值时，执行所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，当所述电池组当前处于第一工作状态为静置状态时，所述指定电压值的取值为3.75V；当所述电池组当前处于第一工作状态为带载状态时，所述指定电压值的取值为3.65V。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在本发明实施例中，获取电池组当前处于第一工作状态时，电池组中各电芯的第一电压值，然后再获取电池组处于第二工作状态时，电池组中各电芯的第二电压值，并根据第一电压值和第二电压值，检测所述电池组是否损坏。电池组出现损坏的原因是由于电池组中的电芯出现损坏，在电池组中的电芯出现损坏时，出现损坏的电芯的内阻会发生变化，进而引起各电芯的电压值发生变化，并且这一变化会体现在电池组在第一工作状态时，各电芯的第一电压值上，以及电池组在第二工作状态时，各电芯的第二电压值上，因此，可以根据第一电压值和第二电压值，来检测电池组是否出现损坏。由于在本发明实施例中，不需要对电池组进行拆解，以及不需要人工使用测量仪器对各电芯依次进行检测，因此，本发明实施例的检测方法相对简单，并提高了检测效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施提供的一种电池组检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施提供的另一种电池组检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施提供的一种温度采集电路的示意图；

图4是本发明实施提供的一种单片机的示意图；

图5是本发明实施提供的一种电压信号采集电路的示意图；

图6是本发明实施提供的一种供电电路的示意图；

图7是本发明实施提供的一种去干扰电路的示意图；

图8是本发明实施提供的一种数字地和模拟地的连接方式的示意图；

图9是本发明实施提供的一种电池组检测装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二来描述工作状态，但这些工作状态不应限于这些术语。这些术语仅用来将工作状态彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一工作状态也可以被称为第二工作状态，类似地，第二工作状态也可以被称为第一工作状态。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

实施例一

本发明实施例提供了一种电池组检测方法，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

101、获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

具体的，在对电池组进行检测时，可以通过电压获取电路获取电池组当前处于第一工作状态时，电池组中各电芯的第一电压的电压信号，然后对第一电压的电压信号进行模数转换，得到电池组中各电芯的第一电压值。

需要说明的是，在获取电池组中各电芯的第一电压值时，可以按照预设周期，获取至少一组第一电压值，然后根据该电芯对应的至少一个电压值，获取该电芯的平均电压值，然后将各电芯的平均电压值作为各电芯的第一电压值。

102、获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

具体的，第二电压值也可以通过上电压获取电路获取电池组处于第二工作状态时，电池组中各电芯的第二电压的电压信号，然后对第二电压的电压信号进行模数转换得到。

需要说明的是，在获取电池组中各电芯的第二电压值时，可以按照预设周期，获取至少一组第二电压值，然后根据该电芯对应的至少一个电压值，获取该电芯的平均电压值，然后将各电芯的平均电压值作为各电芯的第二电压值。

103、根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏。

具体的，电池组出现损坏的原因是由于电池组中的电芯出现损坏，在电池组中的电芯出现损坏时，出现损坏的电芯的内阻会发生变化，进而引起各电芯的电压值发生变化，并且这一变化会体现在电池组在第一工作状态时，各电芯的第一电压值上，以及电池组在第二工作状态时，各电芯的第二电压值上，因此，可以根据第一电压值和第二电压值，来检测电池组是否出现损坏。

在一个具体的实施方式中，可以通过下述方法检测电池组是否损坏：根据所述第一电压值，确定所述第一电压值中的最大电压值和所述第一电压值中的最小电压值的第一差值；根据所述第二电压值，确定所述第二电压值中的最大电压值和所述第二电压值中的最小电压值的第二差值；根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏。

具体的，在电池组中的电芯出现损坏时，第一工作状态下各电芯之间的极差较大，以及第二工作状态下各电芯之间的极差也较大，因此，可以根据第一工作状态下各电芯之间的极差和第二工作状态下各电芯之间的极差，检测电池组是否损坏。

需要说明的是，第一工作状态下各电芯之间的极差为第一工作状态下各电芯的第一电压值中的最大电压值和第一工作状态下各电芯的第一电压值中的最小电压值之差；第二工作状态下各电芯之间的极差为第二工作状态下各电芯的第二电压值中的最大电压值和第二工作状态下各电芯的第二电压值中的最小电压值之差。

在一个具体的实施方式中，为了获取不同工作状态下电池组各电芯的电压值，需要对工作状态进行切换，但是在切换工作状态之前需要确定当前所处的工作状态，以便于对工作状态进行切换，在确定当前所处的工作状态时，可以通过下述方法来确定：

方法一：获取所述电池组当前的电流值；根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态。

在一个具体的实施方式中，当所述电流值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述电流值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

方法二：获取当前在预设时长内所述电池组的第三电压值和第四电压值；获得所述第三电压值和所述第四电压值的差值；根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态。

在一个具体的实施方式中，当所述第三电压值和所述第四电压值的差值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述第三电压值和所述第四电压值的差值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

在方式一和方式二中，电池组的工作状态分为静置状态和带载状态，其中，带载状态包括充电状态和放电状态。

在电池组处于静置状态时，由于没有电能的输出，或者，没有电能的输入，因此，在静置状态时，电池组中不会产生电流，此时的电流值为0，在电池组处于带载状态时，由于存在电能的输入，或者，存在电能的输入，因此在带载状态时，电池组中会产生的电流，此时的电流值大于0，并且，可以通过电流的流向，确定电池组当前处于充电状态，或者，确定电池组当前处于放电状态。例如：当电流流向电池组时，确定电池组当前处于充电状态；当电流从电池组流出时，确定电池组当前处于放电状态。

在电池组处于静置状态时，由于没有电能的输出，或者，没有电能的输入，因此，在静置状态时，电池组的电压在一定时长内不会产生变化，因此，在第三电压值和第四电压值的差值为0时，确定电池组处于静置状态。在电池组处于带载状态时，由于存在电能的输入，或者，存在电能的输入，因此在带载状态时，电池组的电压在一定时长内会发生变化，因此，在第三电压值和第四电压值的差值大于0时，确定电池组处于带载状态，并且，可以根据第三电压值和第四电压值的大小确定电池组当前处于充电状态，或者，确定电池组当前处于放电状态。例如：当第三电压值的获取时刻比第四电压值的获取时刻靠前，当第三电压值大于第四电压值时，确定电池组处于放电状态；当第三电压值小于第四电压值时，确定电池组处于充电状态。

在一个具体的实施方式中，当确定出电池组当前处于的第一工作状态为静置状态时，此时需要获取的第一电压值为电池组处于静置状态时，电池组中各电芯的第一电压值，然后，将电池组从静置状态切换至带载状态，并获取电池组处于带载状态时，电池组中各电芯的第二电压值。

在将电池组从静置状态切换至带载状态时，可以将电池组切换至充电状态，或者，将电池组切换至放电状态，具体可以根据实际情况切换。

在另一个具体的实施方式中，当确定出电池组当前处于的第一工作状态为带载状态时，此时需要获取的第一电压值为电池组处于带载状态时，电池组中各电芯的第一电压值，然后，将电池组从带载状态切换至静置状态，并获取电池组处于静置状态时，电池组中各电芯的第二电压值。

在一个具体的实施方式中，在第一工作状态为静置状态，第二工作状态为带载状态时，且在获取到电池组在静置状态时的第一差值和电池组在带载状态时的第二差值后，可以按照下述条件判断电池组是否损坏：

条件一：当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏。

条件二：当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏。

条件三：当所述第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏。

条件四：当所述第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

需要说明的是，当第一差值和第二差值满足上述一个条件时，就可以确定电池组损坏。

在电池组中的电芯出现损坏时，无论处于何种工作状态时，电池组中的各电芯之间的极差会较大，并且当极差大于某一数值时，确定电池组出现损坏。例如，设定当第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，当第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

在电池组中的电芯出现损坏时，电池组处于不同工作状态时，电池组在不同工作状态下对应的极差会相差较大，并且两个极差会分别处于不同的范围内，因此，可以设定两个范围，当两个极差分别处于对应的范围内时，确定电池组出现损坏。由于电池组处于静置状态时电池组内各电芯之间的极差会小于电池组处于带载状态时电池组内各电芯之间的极差，因此，当第一差值位于第一范围时，且第二差值位于第二范围时，确定电池组损坏。例如：设定当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏。

在另一个具体的实施方式中，在第一工作状态为带载状态，第二工作状态为静置状态时，且在获取到电池组在带载状态时的第一差值和电池组在静置状态时的第二差值后，可以按照下述条件判断电池组是否损坏：

条件一：当第二差值小于80mv，且所述第一差值大于160mv时，确定所述电池组损坏。

条件二：当所述第二差值大于或者等于80mv，且所述第二差值小于150mv，以及，所述第一差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏。

条件三：当所述第二差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏。

条件四：当所述第一差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

需要说明的是，当第一差值和第二差值满足上述一个条件时，就可以确定电池组损坏。

本实施方式的详细说明与上述实施方式的详细说明相同，在此不再一一赘述。

在一个具体的实施方式中，为了使检测结果更准确，需要在电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值之前，先获取电池组的温度值；然后，判断所述温度值是否大于指定温度值；并且，当所述温度值大于所述指定温度值时，再执行所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

具体的，电池组在低温条件下，即使是正常的、没有损坏的电池组，电池组中的各电芯之间的一致性本来就比较差(即电池组中各电芯之间的极差较大)，为了更准确地对电池组的损坏进行判断，避免这种情况的发生，应使电池组处在一定温度以上。

需要说明的是，在获取电池组的温度值时，可以通过温度获取电路获取，在温度获取电路中包括由热敏电阻材料组成的电阻，根据该电阻的电阻值，确定电池组的温度值。

在一个具体的实施方式中，该指定温度值的取值为5℃。

在一个具体的实施方式中，为了使检测结果更准确，在所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值之后，还需要对所述第一电压值进行比较，确定所述第一电压值中的最大电压值；然后，将所述最大电压值与指定电压值进行比较，判断所述最大电压值是否大于所述指定电压值；并且，当所述最大电压值大于所述指定电压值时，执行所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

具体的，电芯在低压条件下，即使是正常的、没有损坏的电池组，电池组中的各电芯之间的一致性本来就比较差(即电池组中各电芯之间极差较大)，为了更准确地对电池组的损坏进行判断，避免这种情况的发生，应确保电池组中的电芯电压在一个较大的值以上。

在一个具体的实施方式中，当所述电池组当前处于第一工作状态为静置状态时，所述指定电压值的取值为3.75V；当所述电池组当前处于第一工作状态为带载状态时，所述指定电压值的取值为3.65V。

需要说明的是，当所述电池组当前处于第一工作状态为静置状态时，或者，当所述电池组当前处于第一工作状态为带载状态时，所述指定电压值的取值可以根据实际需要进行设定，。

实施例二

为了进一步阐述本发明实施例的技术思想，现结合具体的应用场景，对本申请的技术方案进行说明。具体的，电池组中包括四个电芯：电芯1、电芯2、电芯3和电芯4，如图2所示，该电池组的检测方法可以包括以下步骤：

201、获取当前电池组的温度值。

在一个具体的实施方式中，如图3所示，为温度采集电路，该电路中包括一个量程为100KΩ的NTC(Negative Temperature Coefficient，负温度系数)热敏电阻，NTC热敏电阻会根据当前的温度值改变电阻值。如图4所示的单片机，温度采集电路的NTC_MCU与单片机的PD5/AIN9引脚连接，即温度采集电路的NTC_MCU通过图4中的NTC_MCU，与单片机的PD5/AIN9引脚连接。单片机可以通过NTC热敏电阻当前的电阻值，确定电池组当前的温度值。

202、判断所述温度值是否大于5℃。

203、以所述温度值大于5℃为例，获取电池组中电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值。

在一个具体的实施方式中，如图5所示，为电压信号采集电路，其中，B1+和B1-分别连接电芯1的正负极，B2+和B2-分别连接电芯2的正负极，B3+和B3-分别连接电芯3的正负极，B4+和B4-分别连接电芯4的正负极。电压信号采集电路的Cell1与单片机的PD1/AIN5引脚连接，即电压信号采集电路的Cell1通过图4中的Cell1，与单片机的PD1/AIN5引脚连接；电压信号采集电路的Cell2与单片机的PD2/AIN6引脚连接，即电压信号采集电路的Cell2通过图4中的Cell2，与单片机的PD2/AIN6引脚连接；电压信号采集电路的Cell3与单片机的PD3/AIN7引脚连接，即电压信号采集电路的Cell3通过图4中的Cell3，与单片机的PD3/AIN7引脚连接；电压信号采集电路的Cell4与单片机的PD4/AIN8引脚连接，即电压信号采集电路的Cell4通过图4中的Cell4，与单片机的PD4/AIN8引脚连接。通过电压信号采集电路，单片机可以获取到电芯1的第一电压信号、电芯2的第一电压信号、电芯3的第一电压信号和电芯4的第一电压信号，然后分别对电芯1的第一电压信号、电芯2的第一电压信号、电芯3的第一电压信号和电芯4的第一电压信号进行模数转换，获得电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值。

204、按照每隔10S采集一次电池组电压值的规则，获取电池组的两个电压值。

具体的，可以通过获取的电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值，以及电芯1、电芯2、电芯3和电芯4的连接方式，确定电池组的电压值。

205、确定上述两个电压值的差值。

206、以上述差值等于0为例，确定电池组当前所处的工作状态为静置状态。

207、根据获取到的电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值，判断电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值中是否存在大于3.75V的电压值。

208、以存在大于3.75V的电压值为例，根据取到的电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值，确定电池组处于静置状态时，各电芯之间的第一极差。

209、将电池组从静置状态切换到放电状态。

210、获取电池组处于放电状态时，电芯1的第二电压值、电芯2的第二电压值、电芯3的第二电压值和电芯4的第二电压值。

获取电芯1的第二电压值、电芯2的第二电压值、电芯3的第二电压值和电芯4的第二电压值的方式与获取电芯1的第一电压值、电芯2的第一电压值、电芯3的第一电压值和电芯4的第一电压值的方式相同，在此不再一一赘述。

210、根据取到的电芯1的第二电压值、电芯2的第二电压值、电芯3的第二电压值和电芯4的第二电压值，确定电池组处于放电状态时，各电芯之间的第二极差。

211、根据所述第一极差和所述第二极差，检测电池组是否损坏。

在一个具体的实施方式中，当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，当所述第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

在一个具体的实施方式中，如图6所示，为供电电路，供电电路中的B+引脚与图5所示的电路中的B+引脚连接，该供电电路中的VDD引脚电能输出引脚。

在一个具体的实施方式中，为了去除外界环境对单片机的干扰，需要将如图7所示的去干扰电路中的RESET引脚与单片机的RESET引脚连接。

在一个具体的实施方式中，由图3至图7组成的电路中，一个数字地与一个模拟地通过一个电阻R9连接，连接方式如图8所示。

需要说明的是，在图3至图8中的R1至R11为电阻，C1至C7为电容，D1和D2为二极管，“△”为数字地，“GND”为模拟地，“VDD”为电源引脚。

本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

实施例三

本发明实施例提供了一种电池组检测装置，如图9所示，该装置可以包括：

电压获取单元91，用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值；以及，获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值；

检测单元92，用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92用于根据所述第一电压值和所述第二电压值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：根据所述第一电压值，确定所述第一电压值中的最大电压值和所述第一电压值中的最小电压值的第一差值；根据所述第二电压值，确定所述第二电压值中的最大电压值和所述第二电压值中的最小电压值的第二差值；根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏。

在一个具体的实施方式中，所述装置还包括：电流获取单元93；所述电流获取单元93，用于获取所述电池组当前的工作电流值；所述检测单元92，还用于根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态；和/或，所述电压采集单元91，还用于获取当前在预设时长内所述电池组的第三电压值和第四电压值；所述检测单元92，还用于获得所述第三电压值和所述第四电压值的差值；以及，根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92用于根据所述电流值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态时，具体用于：当所述电流值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述电流值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92用于根据所述第三电压值和所述第四电压值的差值，确定所述电池组当前处于的第一工作状态时，具体用于：当所述第三电压值和所述第四电压值的差值等于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为静置状态；当所述第三电压值和所述第四电压值的差值大于0时，确定所述电池组当前处于的第一工作状态为带载状态。

在一个具体的实施方式中，所述电压获取单元91用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值时，具体用于：当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述静置状态时，获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

在一个具体的实施方式中，所述电压获取单元91用于获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值时，具体用于：将所述电池组从所述静置状态切换到所述带载状态；获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92用于根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：当第一差值小于80mv，且所述第二差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于80mv，且所述第一差值小于150mv，以及，所述第二差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，当所述第二差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

在一个具体的实施方式中，所述电压获取单元91用于获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值时，具体用于：当所述电池组当前处于的第一工作状态为所述带载状态时，获取所述电池组处于所述带载状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值。

在一个具体的实施方式中，所述电压获取单元91用于获取所述电池组处于第二工作状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值时，具体用于：将所述电池组从所述带载状态切换到所述静置状态；获取所述电池组处于所述静置状态时，所述电池组中各电芯的第二电压值。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92用于根据第一差值和所述第二差值，检测所述电池组是否损坏时，具体用于：当第二差值小于80mv，且所述第一差值大于160mv时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第二差值大于或者等于80mv，且所述第二差值小于150mv，以及，所述第一差值与所述第一差值的比值大于1.8时，确定所述电池组损坏；或者，当所述第二差值大于或者等于150mv，确定所述电池组损坏；或者，当所述第一差值大于或者等于270mv时，确定所述电池组损坏。

在一个具体的实施方式中，所述装置还包括：温度获取单元94，用于获取所述电池组的温度值；所述检测单元92，还用于判断所述温度值是否大于指定温度值；所述电压获取单元91，用于当所述温度值都大于所述指定温度值时，执行所述获取电池组当前处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

在一个具体的实施方式中，所述指定温度值的取值为5℃。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元92，还用于对所述第一电压值进行比较，确定所述第一电压值中的最大电压值；以及，将所述最大电压值与指定电压值进行比较，判断所述最大电压值是否大于所述指定电压值；所述电压获取单元91，用于当所述最大电压值大于所述指定电压值时，执行所述获取电池组处于第一工作状态时，所述电池组中各电芯的第一电压值的操作。

在一个具体的实施方式中，当所述电池组当前处于第一工作状态为静置状态时，所述指定电压值的取值为3.75V；当所述电池组当前处于第一工作状态为带载状态时，所述指定电压值的取值为3.65V。

由于本实施例中的各单元能够执行实施例一所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对实施例一的相关说明。

在本发明实施例中，获取电池组当前处于第一工作状态时，电池组中各电芯的第一电压值，然后再获取电池组处于第二工作状态时，电池组中各电芯的第二电压值，并根据第一电压值和第二电压值，检测所述电池组是否损坏。电池组出现损坏的原因是由于电池组中的电芯出现损坏，在电池组中的电芯出现损坏时，出现损坏的电芯的内阻会发生变化，进而引起各电芯的电压值发生变化，并且这一变化会体现在电池组在第一工作状态时，各电芯的第一电压值上，以及电池组在第二工作状态时，各电芯的第二电压值上，因此，可以根据第一电压值和第二电压值，来检测电池组是否出现损坏。由于在本发明实施例中，不需要对电池组进行拆解，以及不需要人工使用测量仪器对各电芯依次进行检测，因此，本发明实施例的检测方法相对简单，并提高了检测效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。