传感器、机器人、工业机器人的制作方法

文档序号:12655161阅读:341来源:国知局
传感器、机器人、工业机器人的制作方法与工艺

涉及传感器领域,具体涉及传感器、机器人、工业机器人。

技术背景

现有的传感器,成本高昂,对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂,越敏感的传感器,越容易感应微小的环境变化,检测系统越敏感越有利于设备的高速反应,现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。



技术实现要素:

本发明涉及传感器、机器人、工业机器人,能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、运算放大器(U1:A)、电源点(VCC)、负电源(-VCC)、地点(GND)、参考源(Vref)、输出点(OUT);

运算放大器(U1:A)的同相输入端与参考源(Vref)相连;

第一光敏电阻(R1)的第一端与地点(GND)相连;

第一光敏电阻(R1)的第二端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;

第二光敏电阻(R2)的第一端与运算放大器(U1:A)的反相端相连;

第二光敏电阻(R2)的第二端与运算放大器(U1:A)的输出端相连;

电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;

负电源(-VCC)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连;

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。

机器人,具有前述的传感器。

工业机器人,具有前述的传感器。

技术内容说明,及其有益效果。

由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑,光斑移动时,所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反,加上第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的在电路中的不同参考方式;使得第一光敏电阻(R1)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联、第二光敏电阻(R2)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联,二者相反,一个是正相关一个负相关;本发明能够起到急剧放大的作用,能够很明显的测量到光斑的移动,可以检测影响光斑移动的物理量,比如折射率、反射镜的运动,光源的运动。

本发明能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差,本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差,提高感光敏感度,降低制造成本,还可以用于检测震动。

本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。

图2是本发明的实施例2的结构示意图。

附图标号说明:附图标号说明:第一号电阻(R1);第二号电阻(R2);第一号集成电路(U1:A)。R1、R2、U1共同构成同相放大器,R1、R2变化影响比例放大器的放大比,因此输出变化。Vref为恒压参考源。Vout=Vref*(1+R2/R1),光斑的轻微移动都会让R2和R1同时变化,从而导致输出信号的急剧变化,所以敏感度很高。

具体实施方式

实施例1、如图1-2传感器,包括第一号电阻、第二号电阻、第一号集成电路;

第一号集成电路的型号为LM358;

第一号电阻的第二脚与电气节点P1-2相连,第二号电阻的第一脚与电气节点P1-2相连,第一号集成电路的-IP脚与电气节点P1-2相连,电气节点P2-1与电气节点P1-2相连,电气节点P2-2与电气节点OUT相连,第二号电阻的第二脚与电气节点OUT相连,第一号集成电路的OP脚与电气节点OUT相连,电气节点P2-2与电气节点OUT相连,电气节点P1-1与电气节点GND相连,第一号电阻的第一脚与电气节点GND相连,电气节点P1-1与电气节点GND相连,第一号集成电路的V+脚与电气节点VCC相连。

实施例2、如图1-2所示,将实施例1所示的传感器用于待测物运动检测,反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接;

激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上,待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动,被传感器输出发生变化。

不详处为现有技术,故不赘述。

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