传感器、工业机器人、智能机器人的制作方法

涉及传感器领域，具体涉及传感器、工业机器人、智能机器人。

技术背景

现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。

技术实现要素：

本发明涉及传感器、工业机器人、智能机器人，能够提供一种传感器设计新思路。

1、传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第一号三极管、第二号三极管、电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出点(OUT1)、第二输出点(OUT2)；

第四号电阻的第二脚与第一号三极管的基极相连,第三号电阻的第二脚与第一号三极管的发射极相连,第二号三极管的发射极与第一号三极管的发射极相连,第五号电阻的第一脚与第二号三极管的基极相连,第一号三极管的集电极与第一光敏电阻的第二脚相连,第二号三极管的集电极与第二光敏电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与第五号电阻的第二脚相连,第一光敏电阻的第一脚与第二光敏电阻的第一脚相连；

电源点(VCC)与第一光敏电阻的第一端相连；

地点(GND)与第四号电阻的第一脚相连；

第一输出点(OUT1)与第二号三极管的集电极相连；

第二输出点(OUT2)与第一号三极管的集电极相连；

第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑；

第一输出点(OUT1)与第二输出点(OUT2)之间的电压差为输出值。

进一步地，第一光敏电阻的阻值为欧姆。

进一步地，第二光敏电阻的阻值为欧姆。

进一步地，第三号电阻的阻值为1k欧姆。

进一步地，第四号电阻的阻值为10k欧姆。

进一步地，第五号电阻的阻值为10k欧姆。

进一步地，第一号三极管的型号是2N2926。

进一步地，第二号三极管的型号是2N2926。。

工业机器人、智能机器人，具有前述的传感器。

技术内容说明，及其有益效果。

由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑，光斑移动时，所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，加上第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的在电路中的不同参考方式；使得第一光敏电阻(R1)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联、第二光敏电阻(R2)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联，二者相关；本发明能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测影响光斑移动的物理量，比如折射率、反射镜的运动，光源的运动。

本发明能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本发明的设计架构使得本发明能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。

本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。R1、R2、R3、R4、R5，晶体管Q1、Q2构成一个差分放大电路。假设三个三极管的参数完全一致,设三极管的基极、发射极压降Vbe为0.7V，则支路电流I＝(VCC-Vbe)/R3＝(5–0.7)/R3。输出电压Vout＝(VCC-Vbe)*(R2-R1)/R3＝(5–0.7)*(R2–R1)/R3。

图2是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。第一光敏电阻(R1)的光照量大于第二光敏电阻(R2)光照量。

图3是本发明的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。第一光敏电阻(R1)的光照量小于第二光敏电阻(R2)光照量。

图4是本发明的实施例2的结构示意图。

附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第三号电阻(R3)；第四号电阻(R4)；第五号电阻(R5)；第一号三极管(Q1)；第二号三极管(Q2)。

具体实施方式

实施例1、如图1-3传感器，包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第一号三极管、第二号三极管；

第四号电阻的第二脚与第一号三极管的基极相连,第三号电阻的第二脚与第一号三极管的发射极相连,第二号三极管的发射极与第一号三极管的发射极相连,第五号电阻的第一脚与第二号三极管的基极相连,第一号三极管的集电极与电气节点OUT2相连,第一号电阻的第二脚与电气节点OUT2相连,电气节点OUT2与电气节点OUT2相连,第二号三极管的集电极与电气节点OUT1相连,第二号电阻的第二脚与电气节点OUT1相连,电气节点OUT1与电气节点OUT1相连,第四号电阻的第一脚与电气节点GND相连,第五号电阻的第二脚与电气节点GND相连,第一号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第二号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,电气节点VCC/VDD与电气节点VCC相连。

实施例2、将实施例1所示的传感器用于待测物运动检测，反光镜(S8)与待测物(S7)固定连接；

激光器(S9)发射的一个光束激光经由反光镜(S8)反射后经由传感器的、透明窗口(S2)同时投射到第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上，待测物(S7)靠近或远离传感器时激光光斑移动，被传感器输出发生变化。

不详处为现有技术，故不赘述。