一种伺服编码器电缆测试仪及其检测方法与流程

本发明属于电子检测设备技术领域，尤其涉及一种伺服编码器电缆测试仪及其检测方法。

背景技术：

传统的三菱MR-J3-A伺服编码器全系列的电缆检测技术是基于万用表点对点的接口测试，测试过程繁琐，并且容易出错，在生产检测过程中需要耗费大量的时效。

现有技术中电缆测试仪暂无此类的测试技术仪器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伺服编码器电缆测试仪及其检测方法，旨在解决传统的三菱MR-J3-A伺服编码器全系列的电缆检测技术是基于万用表点对点的接口测试，在大批量测试前提下，测试过程繁琐，并且容易出错，在生产检测过程中需要耗费大量的时效的问题。

本发明是这样实现的，一种伺服编码器电缆测试仪，包括：

供电电路，与单片机连接，用于为整个伺服编码器电缆测试仪提供5v电压；

单片机，与驱动电路连接，用于输出控制信号驱动LED灯发光从而检测电缆情况；

驱动电路，用于通过线路连接二极管至驱动器连接器CN2编码器SM-10P接口和伺服电机编码器插头SM10S；

标准接口，用于提供驱动器连接器CN2编码器SM-10P的接口和伺服电机编码器插头SM10S。

进一步，所述供电电路包括：

电源输入端，通过电源输入端的第1脚连接二极管SS35，用于提供5V直流电压；

二极管SS35，与LM2596芯片U1的第1脚连接，用于提供单向5V直流电压；

LM2596芯片U1，与电感L1连接，用于提供稳定的5V直流电压；

电感L1，与LM2596芯片U1的第2脚连接，用于提供68uH的直流电压；

电容，分别与二极管SS35和电感L1连接，用于对直流电压进行滤波。

进一步，所述电容包括：电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7；电容C2和电容C4的输入端均连接二极管SS35的输入端；电容C3和电容C5的输入端均连接LM2596芯片U1的第1脚输入端；电容C2、电容C3、电容C4、电容C5的输出端均接地；

电容C6和电容C7的输入端均连接电感L1的输出端；电容C6和电容C7的输出端均接地；LM2596芯片U1的第5、第3脚均接地；LM2596芯片U1的第4脚接Feedback引脚构成反馈回路；LM2596芯片U1的第2脚输出稳定的5V直流电给整个系统供电。

进一步，所述驱动电路输入的电源为7v～37v；所述驱动电路包括D1～D24和对整个连接器能够进行保护的D27；所述D1～D24和对整个连接器能够进行保护的D27分别与标准接口通过线路连接。

本发明另一目的在于提供一种伺服编码器电缆测试仪的检测方法，所述伺服编码器电缆测试仪的检测方法为：通过单片机IO口输出的高电平，来测试待测电缆的连通性，如果待测电缆能够导通，相应的连通线路上的LED指示灯能够亮，如果待测电缆不导通，相应的连通线路上的LED指示灯不亮。

进一步，伺服编码器电缆测试仪的检测方法具体包括：

单片机配置相信的IO口，默认连接配置；

准备待测MR-J3ENSCBL5M-L伺服编码器电缆连接，两头分别直接与驱动器连接器CN2编码器SM-10P的接口和三菱伺服电机编码器插头SM10S进行对接；

电源驱动电路接5v电源，上电；

正常后，按下SW-SPST触发键进行触发，单片机接收到触发信号后，进行单片机IO口输出高电平，来驱动检测电路的连通性；

两侧的LED指示灯是否一一对应亮，对应亮起的LED，对应的线路连接正常；如有一侧异常则LED指示灯对应的线路连接有问题，进行后期进一步的检测与维修。

本发明另一目的在于提供一种用于输出控制信号驱动LED灯发光检测电缆的方法，包括：

伺服电机MR-J3ENSCBL编码器插头SM10S和SM-10P接口，把编码电缆接到相应的端口，按下S1开关启动检测功能，单片机按照触发17脚为高电平，其余均为低电平，发光二级管D3、被测的驱动器连接器CN2编码器SM-10P的第一脚、伺服电机编码器插头SM10S的第8脚、D1依次被触发；每次循环的6次检测，其余与其触发方式相同，显示为：D3-D1，D7-D5，D12-D9，D16-D15，D20-D18，D23-D21，对应点亮，说明该电缆是正常的，否则不正常，根据这情况判断线的质量好坏，减少用万用表一根一根去核对，而且容易出错的故障。

本发明能够很便利的提供三菱MR-J3-A伺服编码器全系列的电缆检测技术，具有可靠、便捷、高效率的特点，使用本发明的伺服编码器电缆检测仪，高效可靠的检测以确保为客户提供优质耐用的伺服编码器电缆。

本发明对新工艺、新技术的推广和应用，对该领域的项目优化有很大的提升，同时提高了企业生产质量，对社会的资源节约有很好的效益。

使用本发明，不仅对企业生产质量、工期的缩短、成本的降低、效益的增加有显著提高，为公司生产节省更多的经济效益，也是的使用者能够使用到优质的材料。

本发明技术的产生，明显地改善了传统三菱电缆测试方法繁琐的问题，使得技术工艺更加方便，三菱电缆测试测试技术更加简单、快捷，不需要复杂的操作就可以实现。

本发明的伺服编码器电缆测试仪成本低，检测性能优越，其检测结果的准确性大于99.9％，能够高效并且保质保量地完成测试。

附图说明

图1是本发明实施例提供的伺服编码器电缆测试仪电路示意图。

图2是本发明实施例提供的伺服编码器电缆测试仪检测方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细描述。

如图1所示，本发明实施例提供的伺服编码器电缆测试仪，所述伺服编码器电缆测试仪包括：为整个伺服编码器电缆测试仪提供5v电压的供电电路；

用于输出控制信号驱动LED灯发光从而检测电缆情况的单片机；

通过线路连接二极管至驱动器连接器CN2编码器SM-10P接口和三菱伺服电机编码器插头SM10S的驱动电路；

具有驱动器连接器CN2编码器SM-10P的接口和三菱伺服电机编码器插头SM10S的标准接口。

进一步，所述供电电路包括：

电源输入端，通过电源输入端的第1脚连接二极管SS35，用于提供5V直流电压；

二极管SS35，与LM2596芯片U1的第1脚连接，用于提供单向5V直流电压；

LM2596芯片U1，与电感L1连接，用于提供稳定的5V直流电压；

电感L1，与LM2596芯片U1的第2脚连接，用于提供68uH的直流电压；

电容，分别与二极管SS35和电感L1连接，用于对直流电压进行滤波。

进一步，所述电容包括：电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7；电容C2和电容C4的输入端均连接二极管SS35的输入端；电容C3和电容C5的输入端均连接LM2596芯片U1的第1脚输入端；电容C2、电容C3、电容C4、电容C5的输出端均接地；

电容C6和电容C7的输入端均连接电感L1的输出端；电容C6和电容C7的输出端均接地；LM2596芯片U1的第5、第3脚均接地；LM2596芯片U1的第4脚接Feedback引脚构成反馈回路；LM2596芯片U1的第2脚输出稳定的5V直流电给整个系统供电。

进一步，所述驱动电路输入的电源为7v～37v；所述驱动电路包括D1～D24和对整个连接器能够进行保护的D27；所述D1～D24和对整个连接器能够进行保护的D27分别与标准接口通过线路连接。

如图2所示，本发明实施例提供的伺服编码器电缆测试仪的检测方法，为：通过单片机IO口输出的高电平，来测试待测电缆的连通性，如果待测电缆能够导通，相应的连通线路上的LED指示灯能够亮，如果待测电缆不导通，相应的连通线路上的LED指示灯不亮。

伺服编码器电缆测试仪的检测方法具体包括：

单片机配置相信的IO口，默认连接配置；

准备待测MR-J3ENSCBL5M-L伺服编码器电缆连接，两头分别直接与驱动器连接器CN2编码器SM-10P的接口和三菱伺服电机编码器插头SM10S进行对接；

电源驱动电路接5v电源，上电；

一切正常后，按下SW-SPST触发键进行触发，单片机接收到触发信号后，进行单片机IO口输出高电平，来驱动检测电路的连通性；

两侧的LED指示灯是否一一对应亮，对应亮起的LED，对应的线路连接正常；如有一侧异常则LED指示灯对应的线路连接有问题，进行后期进一步的检测与维修。

本发明实施例提供一种用于输出控制信号驱动LED灯发光检测电缆的方法，包括：

伺服电机MR-J3ENSCBL编码器插头SM10S和SM-10P接口，把编码电缆接到相应的端口，按下S1开关启动检测功能，单片机按照触发17脚为高电平，其余均为低电平，发光二级管D3、被测的驱动器连接器CN2编码器SM-10P的第一脚、伺服电机编码器插头SM10S的第8脚、D1依次被触发；每次循环的6次检测，其余与其触发方式相同，显示为：D3-D1，D7-D5，D12-D9，D16-D15，D20-D18，D23-D21，对应点亮，说明该电缆是正常的，否则不正常，根据这情况判断线的质量好坏，减少用万用表一根一根去核对，而且容易出错的故障。

下面以MR-J3ENSCBL5M-L伺服编码器电缆为具体实施实例对本发明的应用进行分析描述。

单片机配置相应的IO口，已默认连接配置；

准备待测MR-J3ENSCBL5M-L伺服编码器电缆连接，两头分别直接与驱动器连接器CN2编码器SM-10P的接口和三菱伺服电机编码器插头SM10S进行对接，无需过多的检测与插线，标准化接口，操作简单方便；

电源驱动电路接5v电源，上电后；

一切正常后，按下SW-SPST触发键进行触发，单片机接收到触发信号后，进行单片机IO口输出高电平，来驱动检测电路的连通性；

观察两侧的LED指示灯是否一一对应亮，对应亮起的LED，其对应的线路连接正常，则如有一侧异常则其对应的线路连接有问题，可进行后期进一步的检测与维修。

本发明能够很便利的提供三菱MR-J3-A伺服编码器全系列的电缆检测技术，具有可靠、便捷、高效率的特点，使用本发明的伺服编码器电缆检测仪，高效可靠的检测以确保为客户提供优质耐用的伺服编码器电缆。

本发明对新工艺、新技术的推广和应用，对该领域的项目优化有很大的提升，同时提高了企业生产质量，对社会的资源节约有很好的效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。